本发明涉及安防领域，具体是一种具有铁道轨面异物扫描功能的激光雷达。
背景技术：
当铁道轨面有异物入侵时会严重影响列车的安全运营，轻则导致列车减速、导致晚点，影响铁路业务的正常运营。重则导致列车脱轨，导致车毁人亡，带来重大的生命财产损失。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种具有铁道轨面异物扫描功能的激光雷达，解决了铁道轨面有异物入侵时可能对列车运行产生的危害，可以做到提前预警，大大降低事故发生的概率。
本发明包括监控主机，监控主机分别连接有激光雷达探测器、摄像机、网管中心控制端、报警器和若干网络输出接口，所述的激光雷达探测器和摄像机对准铁道柜面
进一步改进，所述的若干输出接口包括联动输出接口、HMI接口、WIFI接口、光纤接口中的一种或几种。
进一步改进，所述的网管中心控制端设置有储存模块。
本发明有益效果在于：
1、激光雷达可以连续不间断工作，扫描半径可以达到25m，扫描周期为10Hz；
2、激光雷达可以满足恶劣的室外使用环境，工作温度满足-40℃-+70℃，IP等级达到IP66。
3、报警快速，一旦监测到轨面有异物存在，从监测到告警信息上报时间只需要1秒，同时会上传视频图像，这样网管中心就可以做出快速地处置。
4、报警联动，一旦检测到有人或者动物入侵时，可以联动声光报警器进行驱赶。系统预留信号设备的控制接口。
附图说明
图1为本发明模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明模块结构如图1所示，包括监控主机，监控主机分别连接有激光雷达探测器、摄像机、网管中心控制端、报警器和若干网络输出接口，所述的激光雷达探测器和摄像机对准铁道柜面
进一步改进，所述的若干输出接口包括联动输出接口、HMI接口、WIFI接口、光纤接口中的一种或几种。
进一步改进，所述的网管中心控制端设置有储存模块。
本发明工作原理为：
a）激光探测器实时对工作范围内的区域进行扫描，并将数据发送给监控主机；
b）监控主机实时接收激光探测器采集的数据，并对数据进行分析，一旦检测到有异物存在，并对物体的运动速度、轨迹进行判断，并进行拍照。当检测到物体在移动时，可以判断为人或者动物入侵，这时联动报警器进行声光、语音驱赶，起到威慑作用；
c）系统实时与网管中心通信，实时将报警信息、图像信息上传给网管中心；
d）网管中心在接收到报警时，经过图像确认后做出进一步地处置。
备注：激光雷达工作原理：激光器发出一定波长、强度的激光束，根据接收信号的强度、角度、传输时间来计算物体的位置，运动速度及物体大小。
本发明技术要求如下：
（1）工作温度：-40℃~+70℃；
（2）工作电源：AC220V（范围±30%）；
（3）网络接口：2路；
（3）显示器接口（VGA）：1路；
（4）USB接口：4路；
（5）扫描半径：25米；
（6）扫描频率：10Hz；
（7）扫描角度：270°；
（8）物体分辨率：100mm*100mm；
（9）技术安全性：符合GB15842-1995有关规定；
（10）电磁兼容性：符合TB/T3073-2003有关规定；
（11）尺寸：440mm*240mm*88mm（长*宽*高）。
本发明功能要求如下：
（1）具有270°，工作半径25m的扫描功能；
（2）具有物体大小为100*100mm的分辨功能；
（3）具有告警视频、语音报警联动功能；
（4）具有运动物体与固定物体分辨功能；
（5）具有满足恶劣环境使用的条件；
（6）具有报警主动上传数据功能；
（7）具有人机界面操作功能；
（8）具有与外部联动输出功能；
（9）具有时钟同步及本地数据存储功能。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。