一种基于文字识别的街景导航方法与流程

本发明属于导航技术领域，特别是，更为具体地讲，涉及一种基于文字识别的街景导航方法。

背景技术：

导航系统是一些基础功能的集合，包括:“定位”、“目的地选择”、“路径计算”和“路径指导”。

地图导航的出现为人们带来了舒适和便利，身处异地的人也能靠此找寻到安全感。目前，人们对地图导航系统高依赖的同时，也期待现有地图导航系统有进一步的创新，进一步提高地图导航系统的准确性和用户体验。

传统地图导航方式，如图1所示，首先定位用户所在地或用户输入起始地点，输入目的地，然后地图导航系统开始查找目的地位置，根据起点和终点的位置进行路线规划，为用户提供所有可能的路线，当用户选择满意的路线后，地图导航系统按照所选的路线开始导航。

传统的地图导航，将现实情况下复杂的路径背景以一种简单明了的方式呈现在面前，但同时，这种简单明了是以牺牲精准度以及用户体验感为代价的。在高楼林立，鳞次栉比的都市中，地图导航的为用户也带来了麻烦，人们无法准确地目的地的到达；

随着技术的更新发展，导航系统中出现了卫星路网导航，卫星路网导航与图1所示的导航方法一样，得到如图2所示路线图。

不同的是在导航过程中，用户可以打开如图3所示的卫星路网图。让周围环境有了立体感，而不只是简简单单的网格示意。

如图3所示，我们在视觉上有了身临其境的感觉，让我们在导航的指引下能切实对比周围背景，前往目的地的路线对用户来说更为高效。但这种导航方式也存在着不足:一是目前卫星路网分辨率并不高，这一点可以从图3中看出，影响到了目的地的定位；二是卫星路网以一种俯瞰的方式，与人们行走的视角有很大差距，实践效果自然而然就不好了。

以上卫星路网导航虽然在很大程度上已经满足了人们的出行需求，但在导航精度上还有很大的不足。目前的导航系统主要采用GPS定位，其精度一般在10-20米，当我们的目的地为某些比较精确的的单位，如超市、便利店等时，它只能定位到这些单位的大致位置，当附近街道比较复杂时，我们需要花费大量的时间在附近寻找具体的位置。虽然现在常用的地图都开发了街景地图的功能，但街景地图并不具备搜索功能，并不能解决上述问题。

我们可以通过街景图看看我们要到达的目的地“电子科技大学”周围环境。从图4(a)、(b)两幅街道环境实例图，我们可以看出，“电子科技大学”周围鳞次栉比，当我们通过前面两种地图导航时，只能到达目的地附近，而不能找寻到目的地具体位置。尤其当我们开车精神高度集中的状态下，探头找寻目的地的几秒钟就可能会错过目标抑或出现事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种基于文字识别的街景导航方法，以便用户准确高效地寻找到目的地具体位置，同时，改善用户体验。

为实现上述发明目的，本发明基于文字识别的街景导航方法，还包括以下步骤：

输入目的地并查找到目的地位置后，对目的地附近一定范围内(范围可以根据具体需要进行设定)所有街景图像进行文字识别，找到或指定一副含有目的地名称的街景图像，放入缓存备用；

导航开始后当距离目的地m米时，获取含有目的地名称的街景图像与地图导航界面进行合并显示。

本发明的目的是这样实现的。

针对现有技术存在的问题，本发明在现有地图导航的基础上，增加了目的地一定范围(周边)的所有街景图像的文字识别，得到一副含有目的地名称的街景图像，放入缓存备用；导航开始后，当快要到达目的地，当距离目的地m米(m可以根据具体情况设定或用户设定)时，获取含有目的地名称的街景图像与地图导航界面进行合并显示。这样，到达目的地前即m米提供识别出的准确的目的地街景图像，我们可以很容易将看到的街景目的地街景图像进行比较，可以快速准确找到目的地具体位置，改善了用户体验。

附图说明

图1是现有地图导航的一种具体实例的起始点路径导航图；

图2是卫星路网导航一种具体实例的起始点路径导航图；

图3是卫星路网导航一种具体实例的起始点卫星路网导航图；

图4是目标地复杂街道环境两幅实例图；

图5是本发明基于文字识别的街景导航方法一种具体实施方式流程图；

图6是找到的含有目的地名称的街景图像一实例图；

图7是距离目的地还有300米时，距离目的地250米的街景图像与地图导航界面进行合并显示的实例图；

图8是距离目的地还有250米时，距离目的地50米的街景图像与地图导航界面进行合并显示的实例图；

图9是距离目的地还有50米时，含有目的地名称的街景图像与地图导航界面进行合并显示的实例图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述，以便本领域的技术人员更好地理解本发明。需要特别提醒注意的是，在以下的描述中，当已知功能和设计的详细描述也许会淡化本发明的主要内容时，这些描述在这里将被忽略。

实施例1

在本实施例中，本发明还需要获取导航线路上距离目的地m+k米的街景图像；

导航开始后，当快要到达目的地，即距离n米，且n>m+k时，将获取导航线路上距离目的地m+k米的街景图像与地图导航界面进行合并显示。

在本实施例中，本发明在通过传统导航系统(如图1所示)到达目的地附近即n米后，通过调取事先缓存在导航系统中导航线路上距离目的地m+k米的街景图像，以及在距离目的地m米时，获取通过街景图像文字区域抓取识别文字，找到或指定的一副含有目的地名称的街景图像，准确定位到我们找寻的目的地，并快速准确找到目的地具体位置，改善了用户体验。

实施例2

图5是本发明基于文字识别的街景导航方法一种具体实施方式流程图。

在本实施例中，本发明基于文字识别的街景导航方法包括以下具体步骤：

S1、定位用户所在地或用户输入起始地点并定位，输入目的地，然后地图导航系统开始查找目的地的位置。

在本发明中，目的地可以具体到某条街道上的实体，如店铺、超市、饭馆、大学等精确单位。这在传统的地图导航并不具备。

S2、根据起始地点和目的地的位置进行路线规划，为用户提供所有可能的路线，当用户选择满意的路线后(如果用户不选择，选择地图导航系统给出的默认线路)，地图导航系统按照所选的路线或默认线路(导航线路)开始导航，显示地图导航界面。在本实施例中，如图1所示，起始地点为成都东站，目的地为电子科技大学。

此时采用传统的地图导航模式，这种导航方式便捷，同时省去了过多中间信息的对包括驾驶员在内所有用户的干扰。

同时，步骤S1、S2为现有技术，其具体实现过程，在此不再赘述。

S3、与此同时，输入目的地并查找到目的地位置后，对目的地附近一定范围内(范围可以根据具体需要进行设定或用户自行设定，可以是30、50米)所有街景图像进行文字识别，找到一副含有目的地名称的街景图像，放入缓存备用。在本实施例中，所述的文字识别是在自然场景下进行的。

在本实施例中，街景图像文字识别采用MSER算法，通过初步检测、基于几何性质的区域标记、基于笔画宽度性质区域标记、疑似文本区域标记、分割图像中所有文字，并进行自然场景下的文字识别，随后搜索有“电子科技大学”文字的街景图像，列出所有含有“电子科技大学”字样的街景图像，找到一副含有目的地名称的街景图像，如图6所示，放入缓存备用。图像文字识别属于现有技术，在此不再赘述。

S4、在本实施例中，为了达到更好的查找效果，在导航线路上距离目的地大于等于m米，小于等于m+k米处还获取距离目的地距离逐步减小的多张街景图像。

具体的街景图的张数可以根据具体情况或用户偏好进行设定，张数过多会影响驾驶员对车辆的驾驶。在本实施例中，距离目的地距离m米即50米处的一张街景图像，距离目的地距离m+k米即250米处的一张街景图像。

在距离目的地距离最远的街景图像之前一定位置(根据设计或用户偏好具体设置，一般为50米)，将该张街景图与地图导航界面进行合并显示，到最远街景图像位置时，将下一张即次远街景图像与地图导航界面进行合并显示，这样，直到离目的地m米的街景图像，最后为含有目的地名称的街景图像为止。在本实施例中，具体为以下步骤：

S5、当快要到达目的地，即距离300米时，将离目的地250米的街景图像与地图导航界面进行合并显示，在本实施例中，如图7所示。此时，按倒序进行街景图像导航，同时，语音提示目的地所在方向，在本实施例中为右侧。

S6、导航开始后，当快要到达目的地，即距离目的地250米，将获取导航线路上距离目的地50米的街景图像与地图导航界面进行合并显示，在本实施例中，如图8所示。

S7、当距离目的地m米即50米时，获取含有目的地名称的街景图像与地图导航界面进行合并显示，在本实施例中，如图9所示。

S8、到达目的地，结束。

当通过街景识别到目的地后，街景导航将实现精准导航，打通了用户与目的地最后的盲区，实现了将用户送上门。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。