加油站查找方法以及车载智能设备与流程

本发明涉及车联网领域，尤其涉及一种加油站查找方法以及车载智能设备。

背景技术：

一般而言，车联网是指由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络，而V2X具体表示“车联网”的具体通信技术，V2X(Vehicle to X)是车辆与外界之间的信息交换，这是未来智能交通的发展趋势和关键技术。V2X包括车辆与基础设施(Vehicle to Infrastructure,简称V2I)、车辆与车辆(Vehicle to Vehicle，简称V2V)、车辆与移动设备(Vehicle to Nomadic devices,简称V2N)等等。许多许多V2X终端设备的出的出现将使得车辆更加自动化，更加智能。

本发明的发明人在研究和实践过程中发现在现有技术中车辆有需要改进的之处。在现有技术中，车辆在行驶过程中一般都是由驾车者根据油量情况自行判断是否需要加油，在需要加油的时候一般寻找习惯的加油站进行加油，当驾驶者去外地或者到一些路况不熟悉的地方时，由于不能有效地判断加油站的距离，很容易在行驶过程中造成油量耗尽而导致车辆熄火。

技术实现要素：

本发明实施例提供加油站查找方法以及车载智能设备，以期自动判断油量以及查找最合适加油站，满足驾车者对车辆相关设备自动化智能化的需求，避免出现驾驶者者在行驶过程中由于低估加油站的距离而造成的无法正常加油的状况。

本发明实施例第一方面提供一种加油站查找方法，包括：

车载智能设备获取所在车辆的油量信息，并根据所述油量信息判断油量是否小于油量阈值；如果油量小于油量阈值，所述车载设备向路边单元发送加油站位置请求；

所述车载智能设备接收所述路边单元基于所述加油站位置请求返回的至少一个加油站的位置信息；

所述车载智能设备基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站。

本发明实施例第二方面提供了一种车载智能设备，包括：

第一功能模块，用于获取所在车辆的油量信息，并根据所述油量信息判断油量是否小于油量阈值；如果油量小于油量阈值，所述车载设备向路边单元发送加油站位置请求；

第二功能模块，用于接收所述路边单元基于所述加油站位置请求返回的至少一个加油站的位置信息；

第三功能模块，用于基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站。

可以看出，本发明实施例提供的的技术方案中，车辆中的车载智能设备自动检测获取油量信息，当油量小于油量阈值，也就是油量不足的时候，所述联网V2X车载设备自动向路边单元发送加油站位置请求，所述路边单元基于所述加油站位置请求返回的至少一个加油站的位置信息，所述车载智能设备接收所述路边单元返回的至少一个加油站的位置信息，并且对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站，所述目标加油站就是在所述车辆剩余油量可供行驶距离之内的最佳选择，可见本实施例技术方案中车辆自动判断油量以及推送最合适加油站情况，这满足了驾车者对车辆相关设备自动化智能化的需求，有利于避免出现驾车者在行驶过程中由于低估加油站的距离而造成的无法正常加油的状况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种加油站查找方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种加油站查找方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种加油站查找方法的加油站筛选示意图；

图4是本发明实施例提供的一种加油站查找方法系统示意图；

图5是本发明实施例提供的一种车载智能设备示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种车载智能设备示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”“第二”“第三”等用于区别不同的对象，而并非用于描述特定的顺序。另外，术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或者单元的过程、方法、系统、产品或者装置没有限定于已列出的步骤或者单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或者单元，或者还可选地包括这些过程、方法、产品或者装置固有的其他步骤或单元。

在本发明实施例中，车联网是指由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络，车辆可以通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，完成自身环境和状态信息的采集。V2X(Vehicle to X)是指车辆与外界之间的信息交换，这是未来智能交通的发展趋势和关键技术，V2X具体表示车联网中的具体通信技术

首先参见图1，图1是本发明实施例提供的一种加油站查找方法的流程示意图。其中，本发明实施例提供的一种加油站查找方法包括：

101、车载智能设备获取所在车辆的油量信息。

其中，所述车载智能设备可通过设置于所在车辆内部油箱的传感器实时获取油箱中的油量信息，所述油量信息包括剩余油量体积、所用油成分等。

其中，所述车载智能设备为车联网中的设备，具体的，所述车载智能设备为V2X终端设备。

在一具体的实施例中，车载智能设备安装于车辆内，所述车载智能设备可以是车载导航仪，可以是油耗记录仪、行车记录仪或者其他的车载设备。

102、所述车载智能设备根据所述油量信息判断油量是否小于油量阈值。

其中，所述车载智能设备实时获取油箱中的油量信息，并实时将所述油量信息中的剩余油量与油量阈值做比对，当油量小于油量阈值，将触发信号进入加油站查找步骤；当油量大于或等于油量阈值时，将不会触发信号，所述车载智能设备继续监测油箱中的油箱信息。

在一具体的实施例中，当所述油量信息中的剩余油量小于油量阈值时，所述车载智能设备还可发出提示信息，所述提示消息用于告知驾车者此时车辆油量不足。

103、所述车载智能设备向路边单元发送加油站位置请求。

其中，在所述车载智能设备获取到的所述油量信息中的剩余油量小于油量阈值而触发信号进入加油站查找步骤之后，所述车载智能设备向路边单元发送加油站位置请求，以便于所述路边单元基于所述车辆的位置信息搜索所述车辆周围预设范围内的至少一个加油站的位置信息。

在一具体的实施例中，所述加油站位置请求包括车载智能设备的标识，其中，所述车载智能设备的标识为所述车载智能设备的唯一标识，所述车载智能设备的标识可以是数字、字符或者字母中的任意一种或者多种的组合。

所述车载智能设备向路边单元发送加油站位置请求，包括：所述车载智能设备通过无线传输的方式向路边单元发送加油站位置请求。其中，无线传输的方式可以是蓝牙、zigbee、WLAN、GPRS或者红外等等。

可以理解的，当路边单元的数量为多个时，所述车载智能设备可以向任意一个路边单元发送加油站位置请求，优选的，车载智能设备可以向离车辆最近的路边单元发送加油站位置请求。

104、所述车载智能设备接收所述路边单元基于所述加油站位置请求返回的至少一个加油站的位置信息。

其中，所述路边单元基于所述车辆的位置信息搜索所述车辆周围预设范围内的至少一个加油站的位置信息，并将所述至少一个加油站的位置信息通过无线传输的方式实时传输返回以便于被所述车载智能设备所接收。其中，无线传输的方式可以是蓝牙、zigbee、WLAN、GPRS或者红外等等。

可以理解的是，所述车载智能设备发送加油站位置请求和接收所述路边单元传输返回的至少一个加油站的位置信息的无线传输方式可以是相同的，也可以是不相同的，本发明不作具体限定。

其中，所述路边单元为车联网中的设备，路边单元搜索获取所述车辆周围预设范围内的至少一个加油站的位置信息可以是实时获取得到的；路边单元中的至少一个加油站的位置信息可以是从车联网服务器下载的，也可以是其他车辆上传的；车辆中的至少一个加油站的位置信息可以是路边单元发送的，也可以是从服务器下载的；服务器中的至少一个加油站的位置信息可以是车辆上传的，也可以是路边单元上传的。

105、所述车载智能设备基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站。

其中，所述车载智能设备对所述至少一个加油站进行筛选是基于所述至少一个加油站的位置信息进行筛选，同时又基于所在车辆油量信息所对应的可供行驶距离进行筛选。

可以理解，所述车载智能设备基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选从而获得的目标加油站，所述目标加油站为根据筛选规则筛选出来的最合适加油站。

其中，所述车载智能设备对所述至少一个加油站进行筛选从而获得的目标加油站之后，所述车载智能设备可以发出提示，用于告知驾驶者所述目标加油站的获取情况，以便于驾车者进行下一步操作。所述提示为可以是声音、光线或者触觉提示中的任意一种或者多种的组合。其中，声音提示可以是鸣笛声和语音播报中的一种或者多种的组合；光线提示可以是警示灯提示，文字提示和图像提示中的一种或者多种的组合；触觉提示可以是震动、敲击中的任意一种或者多种的组合。

可以理解的是，车载智能设备也可以对其他加油站的获取情况进行提示，以便于驾驶者进行下一步操作。

可以看出，在本实施例提供的的技术方案中，车辆中的车载智能设备自动检测获取油量信息，当油量小于油量阈值，也就是油量不足的时候，所述车载智能设备可以发出提示信息，用于告知驾驶者此时车辆油量不足，而且所述车载智能设备自动向路边单元发送加油站位置请求，所述路边单元基于所述加油站位置请求返回的至少一个加油站的位置信息，所述车载智能设备接收所述路边单元返回的至少一个加油站的位置信息，并且对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站，所述目标加油站就是在所述车辆剩余油量可供行驶距离之内的最佳选择，可见本实施例技术方案中，车辆自动判断油量以及推送最合适加油站情况，这满足了驾驶者对车辆相关设备自动化智能化的需求，有利于避免出现驾驶者在行驶过程中由于低估加油站的距离而造成的无法正常加油的状况。

在一可选的实施方式中，所述加油站方法还包括：所述车载智能设备自动将当前位置设置为起点，所述目标加油站设置为终点以得到导航路线并进行导航。

其中，所述导航包括通过GPS导航、网络导航和其他形式进行的导航。

可以理解的是，在所述车载智能设备获得目标加油站之后，车载智能设备还可以发出信息对其他加油站的获取情况进行提示和/或显示，所述车载智能设备自动将当前位置设置为起点，所述目标加油站设置为终点以得到导航路线并进行导航，但是驾驶者也可以进行下一步操作，包括允许自动导航和不允许自动导航。

还可以理解的是，在所述车载智能设备获得目标加油站之后，同样已经获取了基于所述车辆的位置信息和所述油量信息的其他加油站，并且所述其他加油站也可以进行提示和/或显示，方便驾驶者进行下一步操作，所述下一步操作包括驾驶者可以根据个人喜好对其他加油站进行选择而进行导航。

举例来说，驾驶者在外地或者陌生地理情况或者其他因素情况下，选择自动导航，那么在所述车载智能设备获得目标加油站之后，车载智能设备还可以发出信息对其他加油站的获取情况进行提示和/或显示。所述车载智能设备自动将当前位置设置为起点，所述目标加油站设置为终点以得到导航路线并进行导航，但是驾驶者也可以进行下一步操作，如终止自动导航等。

又举例来说，所述驾驶者有可以根据个人的喜好和根据具体实际的情况，选择其他加油站进行导航，在所述车载智能设备获得目标加油站之后，同样已经获取了基于所述车辆的位置信息和所述油量信息的其他加油站，并且所述其他加油站也可以进行提示和/或显示，方便驾驶者根据选择进行导航。但所述驾车者选择其他加油站进行导航时，系统默认终止对原有自动获取的目标加油站的导航

在一可选的实施方式中，所述车载智能设备基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站具体为：所述车载智能设备基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息和车辆的目的地信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站。

可以理解的，在所述车载智能设备基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选之前，所述车载智能设备可根据驾驶者的输入操作而获取车辆的目的地信息，所述车辆的目的地信息包括目的地的位置坐标和方向。举例来说，初步的，所述车载智能设备基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选，进一步的，又基于车辆的目的地信息进行筛选，从而最终获得目标加油站。

可选的，所述车载智能设备基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息和车辆的目的地信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站具体为：所述车载智能设备基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息和车辆的目的地信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得筛选结果；如果所述筛选结果的数量为多个，则将所述筛选结果中与所述车辆的距离最近的加油站设置为目标加油站。

举例来说，所述车载智能设备基于所述至少一个加油站的所述地理位置信息，分别计算所述至少一个加油站与所述车辆之间的距离；所述车载智能设备基于所述油量信息，计算剩余油量可供行驶的距离；在所述剩余油量可供行驶的距离范围内，筛选与所述车辆有距离最小值的加油站设置为目标加油站。

可选的，所述车载智能设备基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息和车辆的目的地信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站具体为：所述车载智能设备根据所述油量信息以及车辆的目的地对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得筛选结果；如果所述筛选结果的数量为多个，则将所述筛选结果中与目的地的方向夹角最小的加油站设置为目标加油站。

举例来说，所述车载智能设备基于所述至少一个加油站的所述地理位置信息，分别计算所述至少一个加油站与所述车辆之间的距离；所述车载智能设备基于所述油量信息，计算剩余油量可供行驶的距离；在所述剩余油量可供行驶的距离范围内，所述车载智能设备筛选出与目的地的方向夹角最小的加油站设置为目标加油站。

可以理解的是，在本发明的一些可能的实施方式中，可以出现综合处理的情况。例如，所述车载智能设备基于所述至少一个加油站的所述地理位置信息，分别计算所述至少一个加油站与所述车辆之间的距离；所述车载智能设备基于所述油量信息，计算剩余油量可供行驶的距离；在所述剩余油量可供行驶的距离范围内，筛选与所述车辆有距离最小值的加油站作为筛选结果；假如此时还存在多个筛选结果，则所述车载智能设备进一步筛选出与目的地的方向夹角最小的加油站设置为目标加油站。

可以看出，在本实施例的技术方案中，所述车载智能设备基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选，所述的筛选结果为具有同所述车辆具有距离最近值和/或同所述车辆目的地方向具有方向夹角最小值的加油站。通过实施本技术方案，所述车载智能设备可以在油量不足时提示驾驶者，并且自动查找所述车辆预设范围内最合适的加油站，这种自动化给驾驶者带来了便利，有利于避免出现驾驶者在行驶过程中由于低估加油站的距离而造成的无法正常加油的状况。另外，由于合理规划了最合适的加油站，为驾驶者节省了油量，也节省了时间。在获得目标加油站之后，所述车载智能设备既可以自动设定所述目标加油站进行自动导航，也不排除驾驶者不采用所述车载智能设备自动设定的对所述目标加油站进行的导航，而是根据个人喜好选择所获得的其他加油站进行导航。本实施例方案既可满足驾驶者对自动查找加油站进行加油的需求，又可以满足驾驶者针对不同情况进行选择的需求，使得所述车载智能设备更加智能化。

为了更好的说明本发明实施例的技术方案，本发明实施例提供的另一种加油站查找方法的流程示意图，参见图2。其中，本发明实施例提供的一种加油站查找方法包括：

201、车载智能设备获取所在车辆的油量信息。

其中，所述车载智能设备可通过设置于所在车辆内部油箱的传感器实时获取油箱中的油量信息，所述油量信息包括剩余油量体积、所用油成分等。

其中，所述车载智能设备为车联网中的设备，具体的，所述车载智能设备为V2X终端设备。

在一具体的实施例中，车载智能设备安装于车辆内，所述车载智能设备可以是车载导航仪，可以是油耗记录仪、行车记录仪或者其他的车载设备。

202、车载智能设备根据所述油量信息判断油量是否小于油量阈值。

其中，所述车载智能设备实时获取油箱中的油量信息，并实时将所述油量信息中的剩余油量与油量阈值做比对，当油量小于油量阈值，将触发信号进入加油站查找步骤；当油量大于或等于油量阈值时，将不会触发信号，所述车载智能设备继续监测油箱中的油箱信息。

在一具体的实施例中，当所述油量信息中的剩余油量小于油量阈值时，所述车载智能设备还可发出提示信息，所述提示消息用于告知驾车者此时车辆油量不足。其中，油量阈值的取值范围例如可为10升～20升，例如可等于10升、12升、15升、18升、20升或者其他油量值。

203、车载智能设备向路边单元发送加油站位置请求。

其中，在所述车载智能设备获取到的所述油量信息中的剩余油量小于油量阈值而触发信号进入加油站查找步骤之后，所述车载智能设备向路边单元发送加油站位置请求，以便于所述路边单元基于所述车辆的位置信息搜索所述车辆周围预设范围内的至少一个加油站的位置信息。

在一具体的实施例中，所述加油站位置请求包括车载智能设备的标识，其中，所述车载智能设备的标识为所述车载智能设备的唯一标识，所述车载智能设备的标识可以是数字、字符或者字母中的任意一种或者多种的组合。

所述车载智能设备向路边单元发送加油站位置请求，包括：所述车载智能设备通过无线传输的方式向路边单元发送加油站位置请求。其中，无线传输的方式可以是蓝牙、zigbee、WLAN、GPRS或者红外等等。

可以理解的，当路边单元的数量为多个时，所述车载智能设备可以向任意一个路边单元发送加油站位置请求，优选的，车载智能设备可以向离车辆最近的路边单元发送加油站位置请求。

204、路边单元基于所述加油站位置请求搜索至少一个加油站的位置信息。

举例来说，所述路边单元基于所述车辆的位置信息搜索所述车辆周围预设范围内的至少一个加油站的位置信息。其中所述车辆周围预设范围例如可以是：1公里到50公里，例如1公里、5公里、10公里、20公里、30公里、45公里或者其他距离。

其中，所述路边单元为车联网中的设备，路边单元搜索获取所述车辆周围预设范围内的至少一个加油站的位置信息可以是实时获取得到的；路边单元中的至少一个加油站的位置信息可以是从车联网服务器下载的，也可以是其他车辆上传的；车辆中的至少一个加油站的位置信息可以是路边单元发送的，也可以是从服务器下载的；服务器中的至少一个加油站的位置信息可以是车辆上传的，也可以是路边单元上传的。

205、路边单元基于所述加油站位置请求向车载智能设备传输返回的至少一个加油站的位置信息。

其中，所述路边单元基于所述车辆的位置信息搜索所述车辆周围预设范围内的至少一个加油站的位置信息，并将所述至少一个加油站的位置信息通过无线传输的方式实时传输返回以便于被所述车载智能设备所接收。其中，无线传输的方式可以是蓝牙、zigbee、WLAN、GPRS或者红外等等。

可以理解的是，所述车载智能设备发送加油站位置请求和接收所述路边单元传输返回的至少一个加油站的位置信息的无线传输方式可以是相同的，也可以是不相同的，本发明不作具体限定。

206、所述车载智能设备基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息和车辆的目的地信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站。

可以理解，所述车载智能设备基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选从而获得的目标加油站，所述目标加油站为根据筛选规则筛选出来的最合适加油站。

其中，所述车载智能设备对所述至少一个加油站进行筛选从而获得的目标加油站之后，所述车载智能设备可以发出提示，用于告知驾驶者所述目标加油站的获取情况，以便于驾驶者进行下一步操作。所述提示为可以是声音、光线或者触觉提示中的任意一种或者多种的组合。其中，声音提示可以是鸣笛声和语音播报中的一种或者多种的组合；光线提示可以是警示灯提示，文字提示和图像提示中的一种或者多种的组合；触觉提示可以是震动、敲击中的任意一种或者多种的组合。

可以理解的是，车载智能设备也可以对其他加油站的获取情况进行提示，以便于驾驶者进行下一步操作。

可以看出，在本实施例提供的的技术方案中，车辆中的车载智能设备自动检测获取油量信息，当油量小于油量阈值，也就是油量不足的时候，所述车载智能设备可以发出提示信息，用于告知驾驶者此时车辆油量不足，而且所述联网V2X车载设备自动向路边单元发送加油站位置请求，所述路边单元基于所述加油站位置请求返回的至少一个加油站的位置信息，所述车载智能设备接收所述路边单元返回的至少一个加油站的位置信息，并且对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站，所述目标加油站就是在所述车辆剩余油量可供行驶距离之内的最佳选择，可见本实施例技术方案中，车辆自动判断油量以及推送最合适加油站情况，这满足了驾驶者对车辆相关设备自动化智能化的需求，有利于避免出现驾驶者在行驶过程中由于低估加油站的距离而造成的无法正常加油的状况。

为了更好理解本发明实施例提供的一种加油站查找方法中对目标加油站的筛选过程，下面提供一个更加具体的应用场景，参见图3，图3是本发明实施例提供的一种加油站查找方法的加油站筛选示意图。

如图3所示，在本发明的一些可能的实施方式中，在所述车载智能设备向路边单元发送加油站位置请求之后，所述车载智能设备接收到所述路边单元基于所述车辆301的位置信息搜索到的所述车辆周围预设范围302内的至少一个加油站的位置信息，所述至少一个加油站包括加油站303a、加油站303b和加油站303c；所述车载智能设备基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行进一步筛选，可以理解地，其中所述车载智能设备基于所述油量信息对所述至少一个加油站进行进一步筛选包括：所述车载智能设备基于所在车辆剩余油量所对应可供行驶的距离303对所述至少一个加油站进行进一步筛选，进一步筛选之后的筛选结果包括加油站303a和加油站303b；进一步地，所述车载智能设备基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息和车辆的目的地信息对所述至少一个加油站进行筛选，包括：如果包括所述加油站303a和所述加油站303b的筛选结果中，存在与所述车辆有距离最小值的加油站(例如303a与所述车辆距离最小)，则筛选与所述车辆有距离最小值的加油站(例如303a)设置为目标加油站；如果筛选结果中存在多个距离与所述车辆相同的加油站(例如303a、303b与所述车辆距离均相同)，则将所述筛选结果中与车辆目的地的方向304之间的夹角305最小的加油站设置为目标加油站(例如303a)。

可以看出，在本实施例的技术方案中，所述车载智能设备基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行自动筛选，所述的筛选结果为具有同所述车辆具有距离最近值与/或同所述车辆目的地方向具有方向夹角最小值的加油站。这种自动化有利于避免出现驾驶者在行驶过程中由于低估加油站的距离而造成的无法正常加油的状况，还可以由于合理规划了最合适的加油站，为驾驶者节省了油量，也节省了时间。另外，在获得目标加油站之后，所述车载智能设备还可以根据设定所述目标加油站(例如303a)进行自动导航，驾驶者也可以不采用所述车载智能设备自动设定的对所述目标加油站(例如303a)进行的导航，而是根据个人喜好或根据特殊情况选择所述车载智能设备基于所述车辆的位置信息和所述油量信息而获得的其他加油站(例如303或者303c)进行导航。本实施例方案既可满足驾驶者对自动查找加油站进行加油的需求，又可以满足驾驶者针对不同情况多样选择的需求，使得所述车载智能设备更加智能化。

图4是本发明实施例提供的一种加油站查找方法系统示意图，如图4所示，在一些可能的实施例场景中，车辆中的车载智能设备自动检测获取所在车辆中的油量信息，当油量小于油量阈值，即油量不足时，所述车载智能设备通过无线传输的方式自动向路边单元发送加油站位置请求；所述路边单元为车联网设备，所述路边单元基于所述加油站位置请求搜索车联网服务器，以获取所述车辆周围预设范围内的至少一个加油站的位置信息；所述车联网服务器将所述至少一个加油站的位置信息传输至路边单元，其传输方式可以是无线传输，也可以是有线传输；所述路边单元通过无线传输的方式向所述车载智能设备发送所述至少一个加油站的位置信息，以便于述车载智能设备对所述至少一个加油站进行筛选从而获得目标加油站。在本实施例的方案中，车辆自动判断油量以及推送最合适加油站情况，这满足了驾驶者对车辆相关设备自动化智能化的需求，有利于避免出现驾驶者在行驶过程中由于低估加油站的距离而造成的无法正常加油的状况。

可以理解的是，在本发明一些可能的实施例中，路边单元中的至少一个加油站的位置信息可以是从车联网服务器下载的，也可以是其他车辆上传的；车辆中的至少一个加油站的位置信息可以是路边单元发送的，也可以是从服务器下载的；服务器中的至少一个加油站的位置信息可以是车辆上传的，也可以是路边单元上传的。

为便于更好地实施本发明的上述方案，下面还提供用于实施上述方案的相关设备。

参见图5，图5是本发明实施例提供的一种车载智能设备示意图。所述车载智能设备为车联网中的设备，具体的，所述车载智能设备为V2X终端设备。所述车载智能设备安装于车辆内，可以是车载导航仪，可以是油耗记录仪、行车记录仪或者其他的车载设备。

本发明实施例提供了一种车载智能设备400，可包括：

第一功能模块401，用于获取所在车辆的油量信息，并根据所述油量信息判断油量是否小于油量阈值；如果油量小于油量阈值，所述第一功能模块401用于向路边单元发送加油站位置请求；

其中，所述第一功能模块401用于通过设置于所在车辆内部油箱的传感器实时获取油箱中的油量信息，所述油量信息包括剩余油量体积、所用油成分等。

其中，所述第一功能模块401用于实时获取油箱中的油量信息，并实时将所述油量信息中的剩余油量与油量阈值做比对，当油量小于油量阈值，将触发信号进入加油站查找步骤；当油量大于或等于油量阈值时，将不会触发信号，所述车载智能设备继续监测油箱中的油箱信息。

在一具体的实施例中，当所述油量信息中的剩余油量小于油量阈值时，所述第一功能模块401还可用于发出提示信息，所述提示消息用于告知驾驶者此时车辆油量不足。

其中，在所述第一功能模块401获取到的所述油量信息中的剩余油量小于油量阈值而触发信号进入加油站查找步骤之后，所述第一功能模块401还用于向路边单元发送加油站位置请求，以便于所述路边单元基于所述车辆的位置信息搜索所述车辆周围预设范围内的至少一个加油站的位置信息。

在一具体的实施例中，所述加油站位置请求包括车载智能设备400的标识，其中，所述车载智能设备400的标识为所述车载智能设备400的唯一标识，所述车载智能设备400的标识可以是数字、字符或者字母中的任意一种或者多种的组合。

其中，所述第一功能模块401用于向路边单元发送加油站位置请求，包括：所述车载智能设备用于通过无线传输的方式向路边单元发送加油站位置请求。其中，无线传输的方式可以是蓝牙、zigbee、WLAN、GPRS或者红外等等。

可以理解的，当路边单元的数量为多个时，所述第一功能模块401可用于向任意一个路边单元发送加油站位置请求，优选的，所述第一功能模块401可用于向离车辆最近的路边单元发送加油站位置请求。

第二功能模块402，用于接收所述路边单元基于所述加油站位置请求返回的至少一个加油站的位置信息；

其中，所述路边单元基于所述车辆的位置信息搜索所述车辆周围预设范围内的至少一个加油站的位置信息，并将所述至少一个加油站的位置信息通过无线传输的方式实时传输返回以便于被所述第二功能模块402所接收。其中，无线传输的方式可以是蓝牙、zigbee、WLAN、GPRS或者红外等等。

可以理解的是，所述第二功能模块402发送加油站位置请求和接收所述路边单元传输返回的至少一个加油站的位置信息的无线传输方式可以是相同的，也可以是不相同的，本发明不作具体限定。

其中，所述路边单元为车联网中的设备，路边单元用于搜索获取所述车辆周围预设范围内的至少一个加油站的位置信息可以是实时获取得到的；路边单元中的至少一个加油站的位置信息可以是从车联网服务器下载的，也可以是其他车辆上传的；车辆中的至少一个加油站的位置信息可以是路边单元发送的，也可以是从服务器下载的；服务器中的至少一个加油站的位置信息可以是车辆上传的，也可以是路边单元上传的。

第三功能模块403，用于基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站。

其中，所述第三功能模块403用于对所述至少一个加油站进行筛选是基于所述至少一个加油站的位置信息进行筛选，同时又基于所在车辆的油量信息所对应的可供行驶距离进行筛选。

可以理解，所述第三功能模块403用于基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选从而获得的目标加油站，所述目标加油站为根据筛选规则筛选出来的最合适加油站。

其中，所述第三功能模块403用于对所述至少一个加油站进行筛选从而获得的目标加油站之后，所述第三功能模块403还可用于发出提示，以告知驾驶者所述目标加油站的获取情况，以便于驾驶者进行下一步操作，所述提示为可以是声音、光线或者触觉提示中的任意一种或者多种的组合。其中，声音提示可以是鸣笛声和语音播报中的一种或者多种的组合；光线提示可以是警示灯提示，文字提示和图像提示中的一种或者多种的组合；触觉提示可以是震动、敲击中的任意一种或者多种的组合。

可以理解的是，车载智能设备也可以对其他加油站的获取情况进行提示，以便于驾驶者进行下一步操作。可以看出，在本实施例提供的的技术方案中，车辆中的车载智能设备400包括第一功能模块401、第二功能模块402和第三功能模块403。第一功能模块401用于自动检测获取油量信息，当油量小于油量阈值，也就是油量不足的时候，还可以用于发出提示信息，以便于告知驾车者此时车辆油量不足，而且第一功能模块401还用于自动向路边单元发送加油站位置请求，所述路边单元基于所述加油站位置请求返回的至少一个加油站的位置信息，第二功能模块402用于接收所述路边单元返回的至少一个加油站的位置信息，第三功能模块403用于对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站，所述目标加油站就是在所述车辆剩余油量可供行驶距离之内的最佳选择，可见本实施例技术方案中，车辆自动判断油量以及推送最合适加油站情况，这满足了驾驶者对车辆相关设备自动化智能化的需求，有利于避免出现驾驶者在行驶过程中由于低估加油站的距离而造成的无法正常加油的状况。

可选的，所述一种车载智能设备400还包括：所述第三功能模块403还可用于导航，具体用于自动将当前位置设置为起点，所述目标加油站设置为终点以得到导航路线并进行导航。

可以理解的是，所述导航包括通过GPS导航、网络导航和其他形式的导航。

可以理解的是，在所述第三功能模块403获得目标加油站之后，所述第三功能模块403还可以用于发出信息对其他加油站的获取情况进行提示和/或显示，第三功能模块403自动将当前位置设置为起点、所述目标加油站设置为终点以得到导航路线并进行导航；而且驾驶者也可以进行下一步操作，包括允许自动导航和不允许自动导航。

还可以理解的是，在所述第三功能模块403获得目标加油站之后，同样已经获取了基于所述车辆的位置信息和所述油量信息从而获得的其他加油站，故也可以用于对所述其他加油站进行提示和/或显示，方便驾驶者进行下一步操作，所述下一步操作包括驾驶者可以根据个人喜好对其他加油站进行选择而进行导航。

举例来说，驾驶者在外地或者陌生地理情况或者其他因素情况下，选择自动导航，那么在所述第三功能模块303获得目标加油站之后，所述第三功能模块403还可以用于发出信息对其他加油站的获取情况进行提示和/或显示，所述第三功能模块403自动将当前位置设置为起点、所述目标加油站设置为终点以得到导航路线并进行导航，而且驾驶者也可以进行下一步操作，包括终止自动导航等。

又举例来说，所述驾驶者可以根据个人的喜好或者根据具体实际的情况，选择其他加油站进行导航。在所述第三功能模块403获得目标加油站之后，同样已经获取了其他加油站，故也可用于对所述其他加油站进行提示与/或显示，方便驾驶者进行下一步操作，根据选择进行导航。所述驾驶者选择其他加油站进行导航时，系统默认终止对原有自动获取的目标加油站的导航。

可以看出，所述第三功能模块403用于基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站。所述第三功能模块403可用于自动设定所述目标加油站进行自动导航，驾驶者也可以不采用所述第三功能模块403自动设定的对所述目标加油站的导航，而是根据个人喜好选择所述第三功能模块403基于所述车辆的位置信息和所述油量信息从而获得的其他加油站进行导航。这种可选择性既可满足驾驶者对自动查找加油站进行加油的需求，又可以满足驾驶者针对不同情况多样选择的需求，使得所述车载智能设备400更加智能化。

其中，所述第三功能模块403用于基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站具体为：所述第三功能模块403用于基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息和车辆的目的地信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站。

可以理解的，在所述第三功能模块403基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选之前，所述第一功能模块301还可用于基于驾车者的操作而获取车辆的目的地信息，其中，所述车辆的目的地信息包括目的地的位置坐标和方向。所述第三功能模块403具体用于基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行初步筛选，还用于基于车辆的目的地信息对所述至少一个加油站进行进一步筛选，从而获得目标加油站。

可选的，在本发明的一些可能的实施方式中，所述第三功能模块403用于基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息和车辆的目的地信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站具体为：所述第三功能模块403用于基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息和车辆的目的地信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得筛选结果；如果所述筛选结果的数量为多个，则将所述筛选结果中与所述车辆的距离最近的加油站设置为目标加油站。

举例来说，所述第三功能模块403用于基于所述至少一个加油站的所述地理位置信息，分别计算所述至少一个加油站与所述车辆之间的距离；所述第三功能模块403还用于基于所述油量信息，计算剩余油量可供行驶的距离；所述第三功能模块403用于在所述剩余油量可供行驶距离范围内，筛选与所述车辆有距离最小值的加油站设置为目标加油站。

可选的，所述第三功能模块403用于基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息和车辆的目的地信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站具体为：所述第三功能模块403用于根据所述油量信息以及车辆的目的地对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得筛选结果；如果所述筛选结果的数量为多个，则将所述筛选结果中与目的地的方向夹角最小的加油站设置为目标加油站。

举例来说，所述第三功能模块403用于基于所述至少一个加油站的所述地理位置信息，分别计算所述至少一个加油站与所述车辆之间的距离；所述第三功能模块403用于基于所述油量信息，计算剩余油量可供行驶距离；所述第三功能模块403用于在所述剩余油量可供行驶的距离范围内，筛选出与目的地的方向夹角最小的加油站设置为目标加油站。

可以理解的是，在本发明的一些可能的实施方式中，可以出现综合处理的情况。所述第三功能模块403用于基于所述至少一个加油站的所述地理位置信息，分别计算所述至少一个加油站与所述车辆之间的距离；所述第三功能模块403用于基于所述油量信息，计算剩余油量可供行驶的距离；所述第三功能模块403用于在所述剩余油量可供行驶的距离范围内，筛选与所述车辆有距离最小值的加油站作为筛选结果；假如此时还存在多个筛选结果，则所述车载智能设备进一步用于筛选出与目的地的方向夹角最小的加油站设置为目标加油站。

可以看出，在本实施例的技术方案中，所述车载智能设备400中的所述第一功能模块401可用于在油量不足时自动发送信息以便于提示驾驶者，还用于向路边单元发送加油站位置请求，所述第二功能模块402用于接收所述路边单元传输返回的所述车辆周围预设范围内至少一个加油站的位置信息，所述第三功能模块403用于基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选，所述的筛选结果为具有同所述车辆具有距离最近值和/或同所述车辆目的地方向具有方向夹角最小值的加油站。在本技术方案中，所述车载智能设备400中可以用于自动查找和筛选获取所述车辆预设范围内最合适的加油站，这种自动化给驾驶者带来了便利，而且由于合理规划了最合适的加油站，为驾驶者节省了油量，也节省了时间。在获得目标加油站之后，所述车载智能设备400可用于自动设定所述目标加油站进行自动导航，驾驶者也可以不采用所述车载智能设备400自动设定的对所述目标加油站进行的导航，而是根据个人喜好选择所述车载智能设备400基于所述车辆的位置信息和所述油量信息从而获得的其他加油站进行导航。本实施例方案既可满足驾驶者对自动查找加油站进行加油的需求，又可以满足驾驶者针对不同情况多样选择的需求，使得所述车载智能设备400更加智能化。

为了便于更好地实施对所述车载智能设备的相关功能模块，下面还提供实施上述方案的详细功能单元。

参见图4，车载智能设备400包括第一功能模块401、第二功能模块402和第三功能模块403，不同功能模块通过总线相连。

其中，所述第一功能模块401包括油量与车辆状态获取单元501和信号发送单元502及其连接，所述油量与车辆状态获取单元501用于获取所在车辆的油量信息，并根据所述油量信息判断油量是否小于油量阈值，所述油量与车辆状态获取单元501具体可用于通过设置于所在车辆内部油箱的传感器实时获取油箱中的油量信息，包括剩余油量体积、所用油成分等；所述油量与车辆状态获取单元501可具体用于通过设置于所在车辆内部油箱的传感器实时获取油箱中的油量信息，并实时将所述油量信息中的剩余油量与油量阈值做比对，当油量小于油量阈值，将触发信号进入加油站查找步骤；所述油量与车辆状态获取单元501还用于获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆目的地信息、车辆位置信息、车辆运动速度信息、车辆运动距离信息以及其他与车辆状态相关信息。所述信号发送单元402用于在所述油量与车辆状态获取单元501获取到的所述油量信息中的剩余油量小于油量阈值时，向路边单元发送加油站位置请求，以便于所述路边单元基于所述车辆的位置信息搜索所述车辆周围预设范围内的至少一个加油站的位置信息；所述信号发送单元502还可用于当所述油量信息中的剩余油量小于油量阈值时发出提示信息，以便于告知驾驶者此时车辆油量不足。

其中，所述第二功能模块402包括信号接收单元503，所述信号发送单元503用于接收所述路边单元基于所述加油站位置请求返回的至少一个加油站的位置信息；可以理解的是，所述路边单元为车联网设备，所述路边单元可用于基于所述车辆的位置信息搜索访问车联网服务器，以获取所述车辆周围预设范围内的至少一个加油站的位置信息，并将所述至少一个加油站的位置信息实时传输返回以便于被所述信号发送单元503接收。

其中，所述第三功能模块403包括筛选单元504、显示提示单元505和导航单元506及其连接。所述筛选单元404用于基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选，从而获得目标加油站，所述的筛选结果包括具有同所述车辆具有距离最近值与/或同所述车辆目的地方向具有方向夹角最小值的加油站。所述显示提示单元505用于显示/提示所述车辆运动状态情况和油量情况，以及在油量小于油量阈值时显示/提示不足信息；所述显示提示单元505还可用于显示/提示路边单元返回的至少一个加油站的位置信息和显示/提示通过筛选单元504获得的目标加油站和其他加油站；所述显示提示单元505还可用于显示/提示其他相关信息。所述导航单元506用于导航，包括可用于自动将当前位置设置为起点，所述目标加油站设置为终点以得到导航路线并进行导航，也可用于对其他加油站进行选择导航；所述导航包括通过GPS导航、网络导航和其他形式的导航。

可以看出，在本实施例的技术方案中，所述车载智能设备400中的所述油量与车辆状态获取单元501可用于获取所在车辆的油量和信息车辆状态信息；信号发送单元502可用于在油量不足时自动发送信息以便于提示驾驶者，还可用于向路边单元发送加油站位置请求，以便于所述路边单元基于所述车辆的位置信息搜索所述车辆周围预设范围内的至少一个加油站的位置信息；所述信号接收单元503用于接收路边单元传输返回的所述车辆周围预设范围内至少一个加油站的位置信息；所述筛选单元504可用于基于所述油量信息及所述至少一个加油站的位置信息对所述至少一个加油站进行筛选，所述的筛选结果为具有同所述车辆具有距离最近值和/或同所述车辆目的地方向具有方向夹角最小值的目标加油站；所述导航单元506可用于导航。故在本技术方案中，所述车载智能设备400中可以自动查找和筛选获取所述车辆预设范围内最合适的加油站，这种自动化给驾驶者带来了便利，而且由于合理规划了最合适的加油站，为驾驶者节省了油量，也节省了时间。在获得目标加油站之后，所述车载智能设备400可以用于自动设定所述目标加油站进行自动导航，驾驶者也可以不采用所述车载智能设备400自动设定的对所述目标加油站进行的导航，而是根据个人喜好选择所述车载智能设备400基于所述车辆的位置信息和所述油量信息从而获得的其他加油站进行导航。本实施例方案既可满足驾驶者对自动查找加油站进行加油的需求，又可以满足驾驶者针对不同情况多样选择的需求，使得所述车载智能设备400更加智能化。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

在上述的实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。