技术总结
本发明涉及一种基于ROV平台的深海海底抓斗取样器，摇杆铰接于安装在内侧斗体上的摇杆支座，油缸固定在外侧箱体上、输出端与摇杆的一端相连，摇杆的另一端连接有主横轴；主横轴的两端分别连接有位于内侧斗体两侧的导向轴，每侧导向轴的一端与主横轴连接，另一端插入外侧箱体内、并连接有四连杆机构；四连杆机构包括左侧挖斗、右侧挖斗、连接杆A、B，左、右侧挖斗相铰接，并在铰接处与内侧斗体相连，左、右侧挖斗的一端分别与连接杆A、B的一端铰接，另一端为取样端，连接杆A、B的另一端均与同侧的导向轴的另一端铰接。本发明结构小巧紧凑，运行平稳，设备的抗冲击性能力强，密封性能良好，水下液压系统性能稳定，实用性强，工作可靠。
技术研发人员：连超;张鑫;栾振东;陈杨;丛石磊;姜金光;吕亚军;林勇;阎军
受保护的技术使用者：中国科学院海洋研究所
文档号码：201610969959
技术研发日：2016.10.27
技术公布日：2017.01.11