一种基于多波束优选的GNSS天线阵抗干扰方法与流程

技术特征：

1.一种基于多波束优选的GNSS天线阵抗干扰方法，其特征在于，包括下述步骤：

(1)对阵列天线接收的射频信号分别进行模拟下变频、A/D采样数字化和数字正交下变频，生成数字基带信号；

(2)估计阵列数据x(t)的相关矩阵，相关矩阵R_xx定义为：

R_xx＝E[x(t)x^H(t)]

其中，x(t)＝[x₁(t),x₂(t),...,x_N(t)]^T为步骤(1)中得到的数字基带信号，为N维列向量，N为阵列天线的阵元数，x_i(t)表示阵元i对应的数字基带信号，i＝1,2,…,N；相关矩阵R_xx是一个N×N的矩阵，式中E[·]表示取平均操作，(·)^H表示共轭转置，(·)^T表示转置；

(3)对阵列数据进行空间白化处理，将可能存在的干扰压制到与噪声功率相当的水平。空间白化处理的过程用下式表示：

$\stackrel{\‾}{y}\left(t\right)=R_{xx}^{-1}x\left(t\right)$

其中为空间白化处理的输出，是一个N×1的矢量；表示相关矩阵R_xx的逆矩阵；

(4)对天线阵上半球面的空域进行划分，俯仰角上划分为K个波束，第一个波束指向天线阵法线方向，方位角上划分为P个波束，总共形成的波束数目为(K-1)P+1个，编号为(k,p)的波束形成器的输出为：

其中：y_k,p(t)为编号为(k,p)的波束形成器的输出，为空间导向矢量，是一个N×1的矢量，包含N个元素，其第n个元素(n＝1,2,…,N)为：

式中，(x_n,y_n,z_n)为天线阵第n个阵元的三维坐标，λ为GNSS信号的波长；且有：

${\mathrm{\θ}}_k=\frac{\mathrm{\π}}{2}-(k-1)\frac{\mathrm{\π}}{2K-1}$

(5)进行多波束优选：对各个波束形成器的输出进行捕获处理，并估计其载噪比，选取载噪比最大的一路波束形成输出作为最终的阵列输出。

2.如权利要求1所述的一种基于多波束优选的GNSS天线阵抗干扰方法，其特征在于：其中步骤(2)中的相关矩阵估计以及步骤(5)中估计载噪比均有公知的成熟的方法。