一种列车制动梁立柱、横梁形位误差检测机构的制作方法

本发明属于自动检测技术领域，具体的说是涉及一种列车制动梁立柱、横梁形位误差检测机构。

背景技术：

制动梁是列车的重要制动机构，因而对列车行驶安全具有重要意义。制动梁在使用过程中,由于受到应力和轮毂摩擦力的反复作用,很容易产生磨损、变形。制动梁的横梁和立柱作为制动梁的主要受力构件，承担主要负载，其原有的几何精度更容易受到破坏（其中，横梁主要发生挠曲变形，立柱主要发生位置偏移）。因此，为了确保行车安全,对制动梁的横梁和立柱的形位误差必须进行严格检查。

制动梁是焊接件，形状不规则，制造误差大，不便机具装夹测量，所以长期以来检测作业都是靠手工进行的。然而，手工检测效率低，测量精度也不稳定，已无法适应当前铁路运输发展的要求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种列车制动梁立柱、横梁形位误差检测机构，该检测机构可以促进车辆维修装备自动化的进程，节约制动梁立柱、横梁形位误差检测时间，提高误差检测效率。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明是一种列车制动梁立柱、横梁形位误差检测机构，检测机构设置在底座上，在底座上、检测机构的左右两侧还设置有夹紧制动梁的定位装夹装置，检测机构包括设置在底座上的支撑板，在底座与支撑板之间还设置有加强筋，在支撑板上通过第一铰链铰接有从动齿轮，在从动齿轮上设置定位销杆组，在支撑板上通过第二铰链固接机构板，在机构板上设置主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，在机构板上通过第三铰链铰接一支架，支撑板通过第六铰链铰接有第三连杆，第三连杆的一端通过第五铰链铰接有第一连杆，第一连杆通过第四铰链铰接有第二连杆，第二连杆通过第一铰链与支撑板铰接，在第一连杆上设置有带有第一测量头的第一传感器，在定位销杆组上铰接有第一弹簧，第一弹簧的另一端铰接在第二连杆上，在支撑板上设置限位杆组，在限位杆组上铰接有第二弹簧，第二弹簧的另一端铰接在第四铰链上，在支架上设置有第二传感器，在支架上还连接有导杆，一滑块穿过导杆设置，第二测量头的一端连接在滑块上，第二测量头的另一端连接在第二传感器上，在导杆的两端设置有调整块，在两个调整块与所述滑块之间均设置有套设在所述导杆外侧的第三弹簧。

本发明的有益效果是：本发明针对列车制动梁的立柱偏移和横梁挠曲进行检测，制动梁经定位装夹后，固定在检测台架上，自动检测机构通过气缸驱动，经一些列机械动作，使得传感器到达指定位置，通过位置传感器检测出位置偏移，进而可以通过公式计算出立柱和横梁的形位公差。

本发明结构简单、设计合理新颖，操作方便，有效的缩短了制动梁立柱、横梁形位误差检测时间，提高检测效率。

附图说明

图1 是本发明检测机构的整体示意图。

图2 是本发明图1 中A向视图。

图3 是本发明图2 的部分放大图。

图4 是本发明图1 中的局部放大图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1-4所示，本发明是一种列车制动梁立柱、横梁形位误差检测机构，所述检测机构设置在底座1上，在所述底座1上、所述检测机构的左右两侧还设置有夹紧制动梁的定位装夹装置，测试时，先将制动梁通过定位装夹装置定位，然后再进行检测，所述检测机构包括设置在所述底座1上的支撑板3，在所述底座1与所述支撑板3之间还设置有加强筋2，起到加强结构强度的作用，在所述支撑板3上通过第一铰链5铰接有从动齿轮4，在所述从动齿轮4上设置定位销杆组6，在所述支撑板3上通过第二铰链7固接机构板10，在所述机构板10上设置主动齿轮8，所述主动齿轮8与所述从动齿轮4啮合，在所述机构板10上通过第三铰链11铰接一支架12，所述支撑板3通过第六铰链23铰接有第三连杆21，所述第三连杆21的一端通过第五铰链20铰接有第一连杆15，所述第一连杆15通过第四铰链16铰接有第二连杆18，所述第二连杆18通过所述第一铰链5与所述支撑板3铰接，在所述第一连杆15上设置有带有第一测量头13的第一传感器14，在所述定位销杆组6上铰接有第一弹簧17，所述第一弹簧17的另一端铰接在所述第二连杆18上，在所述支撑板3上设置限位杆组22，在所述限位杆组22上铰接有第二弹簧19，所述第二弹簧19的另一端铰接在所述第四铰链16上，在所述支架12上设置有第二传感器24，在所述支架12上还连接有导杆28，一滑块25穿过所述导杆28设置，可以在导杆上自由滑动，第二测量头29的一端连接在所述滑块25上，所述第二测量头29的另一端连接在所述第二传感器24上，在所述导杆28的两端设置有调整块27，在两个所述调整块27与所述滑块25之间均设置有套设在所述导杆28外侧的第三弹簧26。

当列车制动梁通过定位装夹装置准确定位后，气缸驱动机构板10顺时针转动，通过第三铰链11带动支架12靠近列车制动梁立柱，当滑块25上的V型块的一边与制动梁立柱接触后，在驱动力的驱使下，滑块25根据立柱的左右偏移状况，在导杆28上滑动，自适应的将V型块未接触的一边与立柱接触，达到立柱位置定位的效果，滑块25定位后，将自身的位置通过第二测量头29传递给第二传感器24，进而可以检测出立柱左右偏移的程度，调整块27旋在28导杆上，可以调整第三弹簧26的位置和张紧程度，26弹簧3作为一个柔性储能原件，可以给滑块25提供柔性驱动力，确保滑块25与列车制动梁的立柱完全贴合，达到准确定位的目的。

当气缸驱动机构板10顺时针运动的同时，固接在机构板10上的主动齿轮8通过与固接在支撑板3上的从动齿轮4的啮合关系，驱动从动齿轮4逆时针转动，进而带动固接在从动齿轮4上定位销杆组6逆时针运动，第一弹簧17张紧，张紧的第一弹簧17带动第二连杆18逆时针运动，第二连杆18,第一连杆15,第三连杆21与支撑板3组成平面四杆机构，在第二连杆18的驱动下，通过平面四杆机构的运动原理，驱动第一连杆15运动，并带动第二弹簧19张紧，当第一连杆15运动到垂直位置时，限位销杆22组通过限制第三连杆21，准确定位第一连杆15的位置，当第一连杆15到达准确位置后，第一测量头13在外力的驱动下，与列车制动梁的横梁接触，第一传感器14检测第一测量头13的位置，进而可以计算出横梁的变形挠度。

在支架12带动滑块25和第一连杆15运动和准确定位的过程中，如果滑块25先到达位置，动力输入9将会停止，第一连杆15将会在张紧的第一弹簧17和第二弹簧19的合力驱动下，运动到竖直位置；如果第一连杆15先到达指定位置，动力输入9将继续，直至滑块25准确定位，此时虽然主动齿轮8会继续通过啮合方式带动从动齿轮4逆时针转动，但是限位销组22限制第一连杆15的位置，不再运动，从动齿轮4将通过定位销杆组拉动第一弹簧17，使第一弹簧17伸长，因而不会影响第一连杆15的准确定位。