一种大气环境监测激光雷达的管理系统的制作方法

本发明涉及大气环境监测领域，具体的涉及一种大气环境监测激光雷达的管理系统。

背景技术：

当今世界工业化建设如火如荼，生态环境遭到了严重的破坏，大气污染是其中最受人们关注的问题之一。由于化工企业中废弃的大量排放，燃油的大量使用，汽车尾气的排放以及在社会建设中各种生产活动的影响，都导致了大气的质量变化，其中固体害物质和烟尘、二氧化硫、氮氧化物、一氧化碳、碳氢化合物等是污染大气的罪魁祸首。我国的大气污染十分严重，严重影响了人们的正常生活与生命安全。面对越来越严重的大气环境问题，管理者对于大气环境问题如雾霾等问题迫切希望有一套有效的监察数据管理平台。

目前大气环境监测设备不够完善，探测能力不够强，监测区域不够广，且相关管理系统的数据分析处理不够准确高效，控制管理能力还存在缺陷，致使偷排漏排现象依然存在，给城市环境带来重大污染，给人员卫生健康带来严重威胁；城市大气环境关系复杂、治理维护成本高，出现问题无法及时控制、解决，这都是城市亟待解决的环境安全问题。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种组网式全天候全方位立体扫描的大气环境监测激光雷达的管理系统。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种大气环境监测激光雷达的管理系统，包括：

三维立体激光雷达监测终端，有多台，用于探测大气环境，并将探测到的信息传送给GSM网络传输模块和互联网有线、无线通讯模块；

GSM网络传输模块，用于将三维立体激光雷达监测终端探测到的信息传输到公网通讯基站；

公网通讯基站，用于接收GSM网络传输模块传送来的信息并传送给大气环境智能监控系统、移动业务终端；

大气环境智能监控系统，用于接收公网通讯基站传送来的信息并进行分析处理，然后预警或将结果在相关显示装置上展示出来，还并作为操作端对三维立体激光雷达监测终端进行控制；

移动业务终端，用于接收公网通讯基站传送来的信息，并作为操作端对三维立体激光雷达监测终端进行控制；

互联网有线、无线通讯模块，用于将三维立体激光雷达监测终端探测到的信息通过无线直接传送给大气环境智能监控系统、移动业务终端，或通过GSM网络传输模块和公网通讯基站间接传输给大气环境智能监控系统、移动业务终端；

地基CORS和北斗通讯系统，用于辅助支持移动业务终端的工作，地基CORS和北斗通讯系统接收移动业务终端的相关信号并将反馈信号传送回移动业务终端。

进一步地，所述三维立体激光雷达监测终端由上至下包括上箱体、伺服转台及下箱体，其中，所述伺服转台包括支撑臂、旋转底盘及电机马达，支撑臂固定在旋转底盘上，上箱体安装在支撑臂上，伺服转台在水平方向正负旋转角度为180°、垂直方向正负旋转角度为90°，上箱体与伺服转台通过螺杆固定连接，伺服转台与下箱体通过卡槽加螺杆固定连接。

进一步地，大气环境智能监控系统和移动业务终端同时对多台三维立体激光雷达监测终端进行控制。

进一步地，所述大气环境智能监控系统为PC操作端，所述移动业务终端为移动操作端。

进一步地，所述三维立体激光雷达监测终端的伺服转台转动角的偏移度达±0.1°。

进一步地，上箱体和下箱体均设有隔热保温装置，上箱体还设有可调控温度控制模块，下箱体设有温控制冷制热装置。

3.有益效果

(1)本发明的激光雷达设有可旋转的伺服转台，又设有可调控温度控制模块、温控制冷制热系统及隔热保温装置，使上、下箱体各工作在恒温环境中，使得激光雷达可全天候全方位立体扫描，且本发明可组网多台激光雷达组台同步在线远程实时监控操作，监控范围广，探测能力强。

(2)本发明单系统采用模块化设计，产品可量产化，具有结构简单，便于运输和户外部署，维修、拆卸便利，且防护等级高的优点。

(3)本发明采用大气环境智能监控系统作为PC操作端，采用移动业务终端作为移动操作端，可主动式应急预警，准确、快速的污染源监测，实时显示扩散规律，精确预算区域上空污染物总量，实时测算排污通道。有助于改变城市大气环境卫生管理工作方式，为政府处理大气环境问题提供有效及时的数据，有效改善过去对于相关问题查无所证的状况；为城市雾霾、移动执法、城市上空污染总量、沙尘瀑预警、污染源探测、污染扩散、远程遥感监测等问题提供有效方案和数据信息。

附图说明

图1为本发明的系统框图；

图2为所述三维立体激光雷达监测终端的结构示意图；

其中，101-上箱体，102-伺服转台，103-下箱体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1所示的一种大气环境监测激光雷达的管理系统，包括：

三维立体激光雷达监测终端1，有多台，用于探测大气环境，并将探测到的信息传送给GSM网络传输模块2和互联网有线、无线通讯模块8；

GSM网络传输模块2，用于将三维立体激光雷达监测终端1探测到的信息传输到公网通讯基站3；

公网通讯基站3，用于接收GSM网络传输模块2传送来的信息并传送给大气环境智能监控系统4、移动业务终端5；

大气环境智能监控系统4，用于接收公网通讯基站3传送来的信息并进行分析处理，然后预警或将结果在相关显示装置上展示出来，还并作为操作端对三维立体激光雷达监测终端1进行控制；

移动业务终端5，用于接收公网通讯基站3传送来的信息，并作为操作端对三维立体激光雷达监测终端1进行控制；

互联网有线、无线通讯模块8，用于将三维立体激光雷达监测终端1探测到的信息通过无线直接传送给大气环境智能监控系统4、移动业务终端5，或通过GSM网络传输模块2和公网通讯基站3间接传输给大气环境智能监控系统4、移动业务终端5；

地基CORS6和北斗通讯系统7，用于辅助支持移动业务终端5的工作，地基CORS6和北斗通讯系统7接收移动业务终端5的相关信号并将反馈信号传送回移动业务终端5。

在本实施例中，所述三维立体激光雷达监测终端1由上至下包括上箱体101、伺服转台102及下箱体103，其中，所述伺服转台102包括支撑臂、旋转底盘及电机马达，支撑臂固定在旋转底盘上，上箱体101安装在支撑臂上，伺服转台102在水平方向正负旋转角度为180°、垂直方向正负旋转角度为90°，上箱体101与伺服转台102通过螺杆固定连接，伺服转台102与下箱体103通过卡槽加螺杆固定连接。上箱体随着伺服转台旋转，扩大监测范围。

在本实施例中，大气环境智能监控系统4和移动业务终端5同时对多台三维立体激光雷达监测终端1进行控制，并分开控制每台雷达系统的方位、扫描角度、信号处理及状态监控工作。可实现多方位立体扫描，增强监测能力。

在本实施例中，所述大气环境智能监控系统4为PC操作端，所述移动业务终端5为移动操作端。

在本实施例中，所述三维立体激光雷达监测终端1的伺服转台102转动角的偏移度达±0.1°。

在本实施例中，上箱体101和下箱体103均设有隔热保温装置，上箱体101还设有可调控温度控制模块，下箱体103设有温控制冷制热装置。使上、下箱体都工作在恒温环境中，适用于全天候。

具体地，使用时，三维立体激光雷达监测终端1主要负责大气环境监控，具有三维立体扫描、户外全天候部署、安装方便、可移动部署、使用寿命长，防护等级高等优点；移动业务终端5为手机移动操作终端，管理人员及相关人员可以通过手机APP实时同步的了解监控终端产品的信息以及管理平台下发的相关工作信息，并可进行相关控制操作；大气环境智能监控系统4为PC操作端，具有远程监测信息展示、数据分析预警、数据管理下发处理等功能。

本管理系统可主动式应急预警，准确、快速的污染源监测，实时显示扩散规律，精确预算区域上空污染物总量，实时测算排污通道。有助于改变城市大气环境卫生管理工作方式，为政府处理大气环境问题提供有效及时的数据，有效改善过去对于相关问题查无所证的状况；为城市雾霾、移动执法、城市上空污染总量、沙尘瀑预警、污染源探测、污染扩散、远程遥感监测等问题提供有效方案和数据信息。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。