一种导航信息的处理方法、终端及服务器与流程

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种导航信息的处理方法、终端及服务器。

背景技术：

为了方便用户出行，目前推出了多款在智能终端上运行的导航应用软件，比如百度地图、高德地图等，导航应用软件可以根据用户的起始位置和输入的目的地位置生成导航线路，并通过实时获取用户当前的地理位置以及地理方向向用户输出导航信息，导航信息通常为在标识有导航线路的地图上标明用户当前所处的位置和方向，以帮助用户按照导航线路到达目的地位置。

导航信息是否准确主要取决于获取到的用户当前的地理位置及地理方向的是否精确，现有技术在生成导航信息的过程中，获取用户当前的地理位置及地理方向的方法主要依靠智能设备的GPS定位系统以及基站定位技术来确定智能终端当前的地理位置，同时结合电子罗盘来确定智能设备的地理方向。

但是通过现有技术得到的地理位置以及地理方向，通常与用户实际的地理位置及地理方向存在一定的误差，导致服务器给出的导航信息不准确，用户按照导航信息行进时容易脱离导航线路，浪费用户时间。

技术实现要素：

本发明提供一种导航信息的处理方法及导航信息处理模块，用于解决现有技术生成的导航信息不够准确的问题。

本发明实施例的一方面提供了一种导航信息的处理方法，包括：

接收导航请求信息，所述导航请求信息包括用户输入的目的地位置信息和用户所处的环境信息；

根据所述环境信息和预存的地图数据确定用户的当前位置信息，所述地图数据包括空间事物的位置信息及所述空间事物的外观信息；

根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息生成推荐线路信息；

根据所述推荐线路信息和所述当前位置信息生成导航信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述当前位置信息包括当前地理位置信息和当前用户朝向信息。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，根据所述推荐线路信息和所述当前位置信息生成导航信息包括：

根据所述推荐线路信息、所述当前地理位置信息以及所述当前用户朝向信息生成基于地图数据的指引信息；

根据所述指引信息在所述环境信息中添加指路标识，得到融合指路标识的环境信息，作为导航信息。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述融合指路标识的环境信息为3维图片；

所述指路标识为做出指路手势的虚拟人物，或者用以指路的虚拟路牌。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式和第一方面的第三种可能的实现方式之中任意一种，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述导航请求信息还包括终端的定位信息；

根据所述环境信息和预存的地图数据确定用户的当前位置信息包括：

根据所述地图数据确定所述定位信息对应的定位区域，所述定位区域包括所述定位信息对应的位置；

根据所述地图数据确定所述定位区域对应的目标外观信息集合；

从所述目标外观信息集合中筛选与所述环境图片相匹配的外观信息，得到目标外观信息；

根据所述地图数据确定所述目标外观信息对应的目标位置信息；

根据所述目标位置信息确定所述当前位置信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种导航信息处理模块，包括：

接收单元，用于接收导航请求信息，所述导航请求信息包括用户输入的目的地位置信息和用户所处的环境信息；

第一确定单元，用于根据所述环境信息和预存的地图数据确定用户的当前位置信息，所述地图数据包括空间事物的位置信息及所述空间事物的外观信息；

第一生成单元，用于根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息生成推荐线路信息；

第二生成单元，用于根据所述推荐线路信息和所述当前位置信息生成导航信息。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述当前位置信息包括当前地理位置信息和当前用户朝向信息。

结合第二方面或者第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第二生成单元包括：

生成子单元，用于根据所述推荐线路信息、所述当前地理位置信息以及所述当前用户朝向信息生成基于地图数据的指引信息；

添加子单元，用于根据所述指引信息在所述环境信息中添加指路标识，得到融合指路标识的环境信息，作为导航信息。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述融合指路标识的环境信息为三维图片；

所述指路标识为做出指路手势的虚拟人物，或者用以指路的虚拟路牌。

结合第二方面、第二方面的第一种可能的实现方式、第二方面的第二种可能的实现方式和第二方面的第三种可能的实现方式之中任意一种，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述导航请求信息还包括终端的定位信息；

所述第一确定单元包括：

第一确定子单元，用于根据所述地图数据确定所述定位信息对应的定位区域，所述定位区域包括所述定位信息对应的位置；

第二确定子单元，用于根据所述地图数据确定所述定位区域对应的目标外观信息集合；

筛选子单元，用于从所述目标外观信息集合中筛选与所述环境图片相匹配的外观信息，得到目标外观信息；

第二确定子单元，用于根据所述地图数据确定所述目标外观信息对应的目标位置信息；

第三确定子单元，用于根据所述目标位置信息确定所述当前位置信息。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明可以接收导航请求信息，导航请求信息包括用户输入的目的地位置信息和用户所处的环境信息，根据环境信息和预存的地图数据可以确定用户的当前位置信息，和现有技术相比更加准确，因此本发明根据确定的当前位置信息生成的导航信息也更加准确。

附图说明

图1是本发明导航信息的处理方法一个实施例示意图；

图2是本发明确定用户的当前位置信息的方法一个实施例示意图；

图3是本发明导航信息的处理方法另一个实施例示意图；

图4是本发明用户所处的环境照片一个示意图；

图5是本发明融合指路标识的环境照片一个示意图；

图6是本发明指引用户行进的地图一个示意图；

图7是本发明导航信息处理模块一个实施例示意图；

图8是本发明导航信息处理模块另一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种导航信息的处理方法及导航信息处理模块，用于提高导航结果的准确性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中导航信息的处理方法一个实施例包括：

101、接收导航请求信息；

导航信息处理模块可以接收导航请求信息，导航请求信息包括用户输入的目的地位置信息和用户所处的环境信息。

102、根据环境信息和预存的地图数据确定用户的当前位置信息；

导航信息处理模块接收导航请求信息之后，可以根据环境信息和预存的地图数据确定用户的当前位置信息，地图数据包括空间事物的位置及空间事物的外观信息。

103、根据当前位置信息和目的地位置信息生成推荐线路信息；

导航信息处理模块确定用户的当前位置信息之后，可以根据当前位置信息和目的地位置信息生成推荐线路信息，推荐线路信息用以指示从当前位置信息对应的当前位置到目的地位置信息对应的目的地位置的推荐线路。

104、根据推荐线路信息和当前位置信息生成导航信息。

在生成推荐线路信息之后，导航信息处理模块可以根据推荐线路信息和当前位置信息生成导航信息，导航信息处理模块可以将导航信息发送至导航信息输出模块，以指引用户按照推荐线路到达目的地位置。

本发明实施例提供的导航信息的处理方法，可以根据用户所处的环境信息和预存的地图数据确定用户的当前位置信息，和现有技术中依靠GPS定位系统以及基站定位技术确定用户的当前位置信息相比更加准确，因此根据本发明实施例确定的当前位置信息生成的导航信息更加准确。

导航信息处理模块接收导航请求信息之后，可以根据环境信息和预存的地图数据确定用户的当前位置信息，确定环境信息对应的当前位置信息的具体过程，作为优选，请参阅图2，本发明实施例中确定用户的当前位置信息的方法一个实施例包括：

201、根据导航数据确定定位信息对应的定位区域；

导航信息处理模块可以预存有地图数据，地图数据不仅包括空间事物，比如街道、建筑等的位置信息，还包括体现街道、建筑等空间事物的外观信息，导航信息处理模块可以根据地图数据确定该定位信息对应的定位区域，定位区域可以为一定面积的区域，比如，可以为以定位信息对应的点为中心、某一固定长度为半径的圆内的区域。

202、根据导航数据确定定位区域对应的目标外观信息集合；

导航信息处理模块根据地图数据，不但可以确定某一地理位置处于哪一条街道的哪一栋楼旁边，还可以通过该地理位置对应的外观信息确定用户在该位置时看到的周围环境外观。由于导航信息处理模块确定的用户的定位区域为有一定面积的区域，导航信息处理模块确定的该区域对应的外观信息形成的外观图片通常为多张。并且，即使定位区域为一个点，即忽略区域面积，用户在该位置时朝向不同方向，看到的环境外观也不相同，其对应的外观图片也包括多张。因此定位区域对应于一个外观信息集合，该集合包括多张外观图片的信息，为了描述方便，在本发明实施例中，将定位区域对应的外观图片的信息的集合称作目标外观信息集合。

203、从目标外观信息集合中筛选与环境信息相匹配的目标外观信息；

导航信息处理模块确定目标外观信息集合之后，可以将用户所处的环境信息与目标外观信息集合中的外观信息进行对比，从目标外观信息集合中筛选出与环境信息相匹配的目标外观信息。

204、在地图数据中确定目标外观信息对应的目标位置信息；

确定与环境信息相匹配的目标外观信息之后，导航信息处理模块可以根据地图数据确定目标外观信息对应的目标位置信息，比如若目标外观信息对应的图片包括腾讯大楼的正门，那么目标位置为腾讯大楼的地理位置。

205、根据目标位置信息确定用户所处的当前位置信息。

导航信息处理模块确定目标位置信息之后，可以根据目标位置信息确定用户所处的当前位置信息。环境信息能够体现用户看到的景象，根据用户看到的景象的位置，即目标位置，导航信息处理模块可以确定用户所在的地理位置信息。

可以理解的是，摄像头的朝向可以与用户的视线方向相同，或者摄像头的朝向与驾车用户的车头方向相同，在确定与环境信息相匹配的目标外观信息之后，还可以确定用户或者车头的朝向信息。

导航信息处理模块需要预存庞大的地图数据，并且需要进行图形处理及匹配运算，运算量巨大，因此导航信息处理模块通常设置在服务器中，在以下的方法实施例中，暂且将导航信息处理模块称作服务器。导航信息输出模块用于向用户输出导航信息，因此，导航信息输出模块可以设置于移动终端或者车载终端上，在以下的方法实施例中，暂且将导航信息输出模块称作终端。下面，以导航信息处理模块为服务器、导航信息输出模块为终端为例对本发明方法进行描述，请参阅图3，本发明实施例中导航信息的处理方法另一个实施例包括：

301、终端获取用户的定位信息及目的地位置信息，并利用摄像头获取环境信息；

用户开启终端的导航应用之后，可以向终端输入目的地位置信息，终端可以获取用户的定位信息，具体的可以通过GPS定位技术或者基站定位技术来获取终端的定位信息，作为用户的定位信息。终端还可以开启摄像头，并利用摄像头获取用户所处的环境信息，形成的环境照片请参考图4。

302、终端向服务器发送导航请求信息；

终端在获取用户的定位信息及目的地位置信息，并利用摄像头获取环境信息之后，可以向服务器发送导航请求信息，导航请求信息可以包括用户的定位信息、目的地位置信息以及环境信息。为了减少照片在传输过程中产生的流量，可以对环境信息进行压缩，服务器接收到压缩后的环境信息后，可以对环境信息进行解压缩。

303、服务器根据环境信息和预存的地图数据确定用户的当前位置信息，作为导航的起始位置信息；

终端向服务器发送导航请求信息之后，服务器可以接收到导航请求信息，并根据预存的地图数据和环境信息确定用户的当前位置信息，作为导航的起始位置信息，具体过程可以参考图2对应的实施例。

304、服务器根据起始位置信息和目的地位置信息生成推荐线路信息；

服务器在确定导航的起始位置信息之后，可以根据起始位置信息和接收到的目的地位置信息，生成推荐线路信息，即建议用户从起始位置沿着地图上的哪条线路到达目的地位置。

服务器生成的推荐线路信息可以包括从起始位置至目的地位置的多条线路，服务器可以将推荐线路信息发送给终端。终端接收到服务器发送的导航线路之后，终端可以向用户输出推荐线路信息，并接收用户的确认信息。具体的，终端接收服务器发送的推荐线路信息之后，可以向用户输出推荐线路信息，比如带有线路标识的地图，或者对推荐线路的文字描述，用户看到推荐线路信息之后，可以从多条推荐线路中选择一条推荐线路，终端可以接收用户的确认信息，并确定用户选择的推荐线路。终端接收到用户的确认信息之后，可以向服务器发送用户的选择信息，用户的选择信息用以表明用户选择的推荐线路。终端向服务器发送用户的选择信息之后，服务器可以接收到终端发送的用户的选择信息，确定用户选择的推荐线路。

305、服务器根据推荐线路、用户的当前地理位置信息及当前用户朝向信息，生成基于地图数据的指引信息；

服务器获取定位信息和环境信息之后，参考图2对应的实施例，还可以确定当前用户朝向信息。服务器根据推荐线路、用户的当前地理位置信息及当前用户朝向信息，生成基于地图数据的指引信息。比如，指引信息可以为，建议用户沿着深南大道向北前行。

306、服务器根据指引信息在环境信息中添加指路标识，得到融合指路标识的环境信息；

服务器可以根据指引信息在环境信息中添加指路标识，得到融合指路标识的环境信息，服务器或者终端可以根据环境信息形成环境照片，请参考图5，该融合指路标识的环境照片用以指引用户按推荐线路到达目的地。作为举例，指路标识可以为有指路姿势的虚拟人物，或者可以为虚拟的路牌等。

307、服务器将融合指路标识的环境信息发送给终端；

服务器得到融合指路标识的环境信息之后，可以将融合指路标识的环境信息发送给终端。

308、终端对融合指路标识的环境信息进行显示。

终端接收到服务器发送的融合指路标识的环境信息之后，可以对融合指路标识的环境信息进行显示，也就是向用户显示环境照片。

用户在行进过程中，终端需实时获取用户的定位信息，并利用摄像头获取环境信息，并向服务器发送获取到的定位信息和环境信息，服务器根据接收到的定位信息和环境信息更新用户的当前地理位置信息及朝向信息，以向终端发送更新后的融合指路标识的环境信息，使得终端显示的融合指路标识的环境照片与用户看到的环境一致，并且指路标识也不断更新，实时对用户的行进方向进行指引，直到用户抵达目的地，导航结束。

步骤305至步骤306用于生成发送给终端的导航信息，以指引用户按推荐线路到达目的地。在实际使用中步骤305至步骤306也可以不执行，而是参考现有技术，根据推荐线路、用户的当前地理位置信息及朝向信息，生成用于指引用户行进的地图信息，请参考图6。但是，用户看到地图信息之后，需要将地图上提供的几何图形与真实的环境进行匹配，不够直观。本发明实施例中的步骤305至步骤306生成融合指路标识的环境信息，由于环境信息是摄像头对环境进行拍摄得到的，因此用户看到的融合指路标识的环境照片与真实的环境视觉上相同，环境照片中的指路标识就相当于在真实的环境中设置一个指路标识，因此融合指路标识的环境照片更加直观，便于用户快速的确定行进方向。

为了使得终端显示的环境照片与用户所在位置的环境更加一致，服务器生成的融合指路标识的环境照片可以为3D图片，终端可以具有3D显示功能，比如通过虚拟现实VR或者增强现实AR的技术对融合指路标识的环境照片进行显示。那么指路标识也可以为融入3D环境中的3D的人或物(比如车辆)，那么用户只需跟着3D的人或物前行即可。

本发明实施例可应用于行车导航，终端可以为车载终端，比如导航仪，或者通过固定装置可拆卸固定在车上的手机，显示屏在驾驶位附近，方便用户查看，摄像头朝向车头，使得摄像头拍摄的环境照片与用户在驾驶位通过车前窗看到的景象一致。本发明实施例还可应用于步行导航，比如对用户在室内或室外的逛街线路进行导航，此时终端可以为移动终端，比如手机，或者头戴式VR设备，VR设备可以与用户的头部固定，摄像头的朝向与用户的面部朝向一致。

上面对本发明实施例中的导航信息的处理方法进行了描述，下面对本发明实施例中的导航信息处理模块进行描述。

请参阅图7，本发明实施例中导航信息处理模块的一个实施例包括：

接收单元701，用于接收导航请求信息，导航请求信息包括用户输入的目的地位置信息和用户所处的环境信息；

第一确定单元702，用于根据环境信息和预存的地图数据确定用户的当前位置信息，地图数据包括空间事物的位置信息及空间事物的外观信息；

第一生成单元703，用于根据当前位置信息和目的地位置信息生成推荐线路信息；

第二生成单元704，用于根据推荐线路信息和当前位置信息生成导航信息。

优选的，请参阅图8，本发明实施例中导航信息处理模块的另一个实施例包括：

接收单元801，用于接收导航请求信息，导航请求信息包括用户输入的目的地位置信息和用户所处的环境信息；

第一确定单元802，用于根据环境信息和预存的地图数据确定用户的当前位置信息，地图数据包括空间事物的位置信息及空间事物的外观信息；

第一生成单元803，用于根据当前位置信息和目的地位置信息生成推荐线路信息；

第二生成单元804，用于根据推荐线路信息和当前位置信息生成导航信息。

其中，第二生成单元804包括：

生成子单元8041，用于根据推荐线路信息、当前地理位置信息以及当前用户朝向信息生成基于地图数据的指引信息；

添加子单元8042，用于根据指引信息在环境信息中添加指路标识，得到融合指路标识的环境信息，作为导航信息。

第一确定单元802包括：

第一确定子单元8021，用于根据地图数据确定定位信息对应的定位区域，定位区域包括定位信息对应的位置；

第二确定子单元8022，用于根据地图数据确定定位区域对应的目标外观信息集合；

筛选子单元8023，用于从目标外观信息集合中筛选与环境图片相匹配的外观信息，得到目标外观信息；

第二确定子单元8024，用于根据地图数据确定目标外观信息对应的目标位置信息；

第三确定子单元8025，用于根据目标位置信息确定当前位置信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供目标区域可以为默认的区域，也可以为用户预设的区域。并且，的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。