基于激光测距及方位与倾斜测量的任意两点距离遥测方法与流程

技术特征：

1.基于激光测距及方位与倾斜测量的任意两点距离遥测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在测量时，保持起测点位置不变，用测距仪分次测量起测点到两个目标点的距离、方位、倾斜角，保存两次测量结果，然后对两次测量结果进行三角立体几何运算，计算获得两个目标点的距离、方位、倾斜角。

2.根据权利要求1所述的基于激光测距及方位与倾斜测量的任意两点距离遥测方法，其特征在于，假设起测点名称为O，两个目标点分别为A、B，两个目标点在水平面上的投影分别为A`、B`，其测量过程包括如下步骤：

1)用测距仪测量从起测点第一个目标点的距离OA、方位角β、倾斜角∠AOA`，并保存测量结果；

2)紧接步骤1)，保持测距仪在起算点的位置不变，转动测距仪测量从起测点第二个目标点的距离OB、方位角γ、倾斜角∠BOB`，并保存测量结果；

3)测距仪通过三角立体几何计算，计算出AB两点的距离、方位、倾斜角。

3.根据权利要求2所述的基于激光测距及方位与倾斜测量的任意两点距离遥测方法，其特征在于，步骤3)具体包括如下步骤：

301)计算AB距离：

通过步骤1)和2)的测量，已知OA、OB、∠AOA`、∠BOB`，α＝γ-β；

先计算AC：

再计算BC：BC＝BB`-B`C＝OB*sin(∠BOB`)-OA*sin(∠AOA`)

最后计算AB：

302)计算AB倾角：∠BAC＝arctan(BC/AC)；

303)计算AB方位：A`B`是AB在水平面上的投影，其方位角即使AB的方位角，步骤1)中已经计算出了三角形A`OB`的三条边长，求得∠B`A`O或者∠A`B`O，根据已知的OA或OB的方位与∠B`A`O或者∠A`B`O加减运算获得A`B`的方位角，即为AB的方位。