本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及基于手机互联的汽车仪表导航方法。
背景技术：
随着经济的发展，城市道路交通越来越复杂，各种十字路口、环岛、高架、隧道等路况的出现使人们出行越来越依赖于导航；相比于车机导航，手机地图导航在普及性、经济性、地图更新速度、实时交通等方面具有独特的优势，但手机屏幕较小，且驾车时对手机进行操作将影响驾车安全。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种能将手机导航信息应用于车辆的基于手机互联的汽车仪表导航方法。
本发明的技术方案为：一种基于手机互联的汽车仪表导航方法，提取手机内的导航文本信息和音频信息，发送给车机，所述车机将接收到的导航文本信息发送给仪表显示输出，并将接收到的音频信息按照类型进行播放；
若车辆音源不处于工作状态，则所述车机直接将所述音频信息发送给车辆扬声器进行播放；
若车辆音源处于工作状态，且收到的音频信息为导航音，则所述车机将所述导航音与所述车辆音源输出的本地媒体音进行混音后发送给车辆扬声器进行播放；
若车辆音源处于工作状态，且收到的音频信息为音乐播放音或其他混音，则所述车机关闭车辆音源输出后，将所述音乐播放音或其他混音发送给车辆扬声器进行播放。
进一步的，将所述导航音与所述车辆音源输出的本地媒体音进行混音的方法为：在播放所述导航音时降低所述车辆音源输出的本地媒体音的音量，当所述导航因播放完毕后恢复所述本地媒体音至原有音量。
进一步的，所述导航文本信息包括TurnByTurn箭头信息、当前道路名称信息、下一路口名称信息、电子狗信息、罗盘信息、导航定位状态信息、目的地距离信息中的一种或多种。
进一步的，所述导航文本信息通过蓝牙SPP协议或BLE协议发送给车机。
进一步的，所述音频信息通过蓝牙A2DP协议发送给发送给车机。
进一步的，所述车机通过蓝牙AVRCP协议向手机发送反馈信号。
进一步的，所述车机接收到所述导航文本信息后，将接收到的所述导航文本信息封装成CAN报文后发送给车辆仪表。
本发明的有益效果：利用手机端实时、精确的导航信息，并把这些信息发送到仪表端进行实时行车导航，同时车机通过车载扬声器进行实时导航提醒播报。成本低廉，导航精确度高，且效果直观。根据车辆音源工作状态以及导航音的类型对音频信息进行处理，能有效防止手机发送的音频信息与车辆本地媒体音相互干涉，影响导航效果。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：
如图1所示，手机端安装定制的集成应用程序，包括导航、电话、音乐(本地和在线)、收音机(本地和在线)、新闻、天气、设置等内容。手机与车机之间通过蓝牙方式进行连接，车机端除了可以实现蓝牙电话及蓝牙音乐外，还可以获取手机端订制APP中的导航数据及音频信息、新闻天气的数据及音频信息等。
进行手机导航时，手机端APP提取手机导航的导航文本信息，主要包括TurnByTurn箭头、当前道路名称、下一路口名称、电子狗信息、罗盘信息、导航定位状态、目的地距离等，这些导航文本信息通过蓝牙SPP协议或BLE协议发送给车机，车机将接收到的信息封装成CAN报文并发给仪表，仪表端将会实时显示导航文本信息。而手机端APP还要提取音频信息，其中音频信息主要包括：手机导航提示音、新闻天气TTS播报音或者手机本地音乐播放音等，这些声音信号通过蓝牙A2DP协议发送给车机，并由车机送到车载扬声器进行播放，同时车机端通过蓝牙AVRCP协议对手机端进行回控。本实施例中车机是指安装在汽车里面的车载信息娱乐产品的简称，其能实现手机与车辆之间的信息通讯。并控制仪表的显示及车辆音源及扬声器的播放。
在车机控制车载扬声器进行播放时，需要根据车辆的音源工作状态以及音频信息的类型进行分别控制。当车机检测到车辆的音源不处于工作状态时，车机直接将接收到的音频信息发送给车辆扬声器进行播放；当车机检测到车辆音源处于工作状态，且收到的音频信息为导航音时，车机将接收到的导航音与车辆音源输出的本地媒体音进行混音后发送给车辆扬声器进行播放。混音的方式为在播放导航音的同时降低本地媒体音的音量，以防本地媒体音对导航音进行干扰，在导航音播放完毕后，将本地媒体音恢复至正常音量。当车机检测到车辆音源处于工作状态，且收到的音频信息为音乐播放音或其他混音(即新闻天气TTS播报音或者手机本地音乐播放音)时，将音乐播放音或其他混音发送给车辆扬声器进行播放。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。