望远镜第一主点的检测方法与流程

技术特征：

1.一种望远镜第一主点的检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤一、检测环境搭建

1.待测望远镜装配

待测望远镜装配于经纬仪主机上，经纬仪主机固定放置在静基座上，并调平经纬仪方位盘；待测望远镜光轴和经纬仪主镜光轴平行，朝向相同；结合经纬仪主机、待测望远镜结构参数，测算出待测望远镜探测器几何中心在经纬仪主镜坐标系下坐标；

2.合作光标安装

合作光标与经纬仪三轴中心的连线与地理水平面平行；测量出合作光标与经纬仪三轴中心的相对位置关系，合作光标在经纬仪主机坐标系下的坐标为，其中O为经纬仪主机三轴中心，M为待测望远镜探测器靶面几何中心，N为成像入射第一主点，T为合作光标；

步骤二、第一主点位置计算

调整经纬仪方位和俯仰使得T成像在待测望远镜探测器靶面中心，即点M、N、T在一条直线上，记录经纬仪方位角和俯仰角，此时M点在经纬仪主机坐标系下坐标为：

保持经纬仪俯仰角不变，转动方位角至，经纬仪方位角转动量为，为经纬仪转动后光标所成像在待测望远镜上的方位脱靶量，则、在经纬仪主机坐标系下坐标分别为：

其中：

则：

根据余弦定理：

则有：

。