1.一种电子地图数据更新方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1,标记疑似新建道路;
步骤S2,将疑似新建道路升级为正常道路;以及
步骤S3,将新建道路更新到电子地图中。
2.根据权利要求1所述的电子地图数据更新方法,其特征在于,
所述步骤S1标记疑似新建道路的方法如下:
在车辆行驶时,若其行驶路段并未被电子地图标定,则记录本车辆行驶于该路段的累计车次及各车次对应的总平均车速,以判定该路段是否为疑似新建道路。
3.根据权利要求2所述的电子地图数据更新方法,其特征在于,
判定路段是否为疑似新建道路的方法包括:
若所述累计车次大于设定车次阈值,且总平均车速大于设定车速阈值,则确定该行驶路段为疑似新建道路,并在本车的电子地图上以区别于正常道路进行标记显示。
4.根据权利要求3所述的电子地图数据更新方法,其特征在于,
将疑似新建道路的相应路径上传至服务器,以发布共享。
5.根据权利要求4所述的电子地图数据更新方法,其特征在于,
所述步骤S2中将疑似新建道路判定为正常道路的方法,即
通过服务器将疑似新建道路判断为准正常道路,并通过遥测勘察更新为正常道路。
6.根据权利要求5所述的电子地图数据更新方法,其特征在于,
所述通过服务器将疑似新建道路判断为准正常道路的方法包括:
所述服务器适于采集经过疑似新建道路的车辆的区间平均速度变化平滑程度,并分析不同样本的相关性,并且根据时间变化分析疑似新建道路的车流量与相交道路的车流量的相关性,以判定疑似新建道路为准正常道路。
7.根据权利要求6所述的电子地图数据更新方法,其特征在于,
所述服务器适于采集经过疑似新建道路的车辆的区间平均速度变化平滑度,并分析不同样本的相关性的方法包括:
步骤S21,设定若干车辆样本量;
步骤S22,对疑似新建道路设定区间间隔距离,记录各样本车辆经过每个区间间隔的区间平均速度,并获得平均速度变化平滑度;
若各区间平均速度均超过服务器设定的区间平均速度阈值,且获得平滑的平均速度变化平滑度,则作为服务器将疑似新建道路升级的第一条件。
8.根据权利要求7所述的电子地图数据更新方法,其特征在于,
所述服务器还适于根据时间变化分析疑似新建道路的车流量与相交道路的车流量的相关性的方法包括:
在相应的时间段检测疑似新建道路的车流量和相交道路的车流量;
若相交道路的车辆向疑似新建道路分流,和/或
疑似新建道路的车辆向相交道路分流;
则作为服务器将疑似新建道路升级的第二条件。
9.根据权利要求8所述的电子地图数据更新方法,其特征在于,
服务器在满足第一条件和/或第二条件后,将疑似新建道路升级为准正常道路,并在电子地图上进一步区别标记显示;以及
通过遥测勘察确认后,通过服务器将该准正常道路更新为正常道路,对电子地图进行更新。
10.一种电子地图数据更新系统,其特征在于,包括:
位于各车辆内的车载导航,且与各车载导航相连的服务器;其中
所述车载导航适于标记疑似新建道路,并上传服务器共享该道路;以及
服务器适于将疑似新建道路升级为正常道路,更新到电子地图中。