本发明属于电力设备检测技术领域，具体涉及一种基于超声波的输电线路舞动检测系统。
背景技术：
电力是关系国计民生的基础产业，电力安全是社会公共安全的重要组成部分。随着电网的互联和电网覆盖范围的扩大，大电网一旦发生事故而不能迅速消除时，很可能导致不可控的连锁反应，造成大范围、长时间的停电，对社会的稳定和经济安全造成严重影响。导线舞动是以导线大幅度地低频振荡为表现形式的特有机械运动，是输电线路在一定的地理环境条件下所产生的。由于导线舞动时的机械振动能量非常大，对输电线路的杆塔、导线及金具都会造成一定程度的损坏，作用于线路上的荷载也会发生变化。导线舞动严重危害到输电线路的安全运营，需要实时了解导线舞动情况，及时预防舞动所可能产生的危害，保障人民用电安全。
技术实现要素：
本发明旨在解决上述技术问题，提供一种基于超声波的输电线路舞动检测系统。
为了解决本发明的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于超声波的输电线路舞动检测系统，包括排列在杆塔1上的超声波传感器2、微处理器3、无线传输装置4和远程控制台5；所述超声波传感器2与微处理器3电性连接，所述超声波传感器2检测输电线路的实时变化，并将数据传送至微处理器3，所述微处理器3对接收到的线路信息进行数学建模处理，得出目前输电线路的实际舞动情况，所述微处理器3通过无线传输装置4将输电线路的实际舞动情况传输至远程控制台5，方便工作人员室内直观了解线路实时情况，减轻人工巡视的负担。
优选地，所述超声波传感器2至少为1个，提高检测精度。
优选地，所述杆塔1设有支架6，所述超声波传感器2排列在所述支架6上，对输电线路进行检测。
与现有技术相比，本发明获得的有益效果是：
本发明提供的一种基于超声波的输电线路舞动检测系统，采用超声波传感器检测输电线路的实时变化，大大节约线路舞动检测的成本；特别是与摄像成像检测舞动相比，能够极大节约成本。本发明提供的一种基于超声波的输电线路舞动检测系统，集成化程度高，与现有的加速度传感器检测舞动相比，本系统不需要使用分布式的方法去检测线路舞动，能避免分布式安装对输电线路的干扰和破坏。本发明提供的一种基于超声波的输电线路舞动检测系统，采用超声波传感器检测输电线路变化，耗电量小，节约电力成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
附图标记：1、杆塔；2、超声波传感器；3、微处理器；4、无线传输装置；5、远程控制台；6、支架；7、输电线路；8、扫描区域。
具体实施方式
下面结合附图，对实施例进行详细说明。
参见附图1，一种基于超声波的输电线路舞动检测系统，包括排列在杆塔1上的超声波传感器2、微处理器3、无线传输装置4和远程控制台5；所述超声波传感器2与微处理器3电性连接，所述超声波传感器2在扫描区域8内检测输电线路7的实时变化，并将数据传送至微处理器3，所述微处理器3对接收到的输电线路7信息进行数学建模处理，得出目前输电线路7的实际舞动情况，所述微处理器3通过无线传输装置4将输电线路7的实际舞动情况传输至远程控制台5，方便工作人员室内直观了解线路实时情况，减轻人工巡视的负担。
进一步地，所述超声波传感器2至少为1个，提高检测精度。
进一步地，所述杆塔1设有支架6，所述超声波传感器2排列在所述支架6上，对输电线路7进行检测。
所述超声波传感器2实时检测输电线路7的信息，并将数据传送微处理器3，微处理器3将各个采集到的数据信息导入到建立好的数学模型中进行分析。虽然采集到的是不连续的信息，但是在模型中通过数值方法将其连续化。数据处理时，先录入无舞动状态下的输电线信息，建立一个无舞动状态的正常数据模型，在以后的检测中，将输电线路信息与初始的正常数据进行比对，可以反映出垂直面上输电线的摆动情况。在水平面上，通过实验数据与悬链线方程相结合的方法，建立一个利用时间差为主要变量的模型，进行求解。由于超声波速度远远快于输电线舞动速度，实时性强，精度高。
以上列举的仅是本发明的具体实施例之一。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多类似的改形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明所要保护的范围。