本发明涉及SOC用多算法技术领域，尤其是一种SOC用多算法的估算方法。
背景技术：
目前，计算SOC的方法基本是电荷累积法和开路电压法的组合，或者是单个的算法。这样计算出来的SOC刚开始的时候较为平稳，到后面则会有超过10%的误差。而扩展的Kalman滤波器简称EKF则可以很好的弥补这一误差。
电荷累积法是预先知道上一刻电池剩余电量状态，并对一段时间内动力电池充入,放出的电荷进行统计，从而得到当前电池荷电状态的一种方法。
Kalman算法是在输入的数据不准确的时候，如何选出一个“最好”的值作为系统状态的最新数据来更新系统数据，但如果有状态向量，系统激励，观测变量之间出现非线性关系时则需要用到扩展的Kalman滤波器。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种SOC用多算法的估算方法，本发明采用开路电压法，当电池既不处于充电状态，也不处于放电状态，即工作电流为零的情况下，通过测量动力电池的开路电压来估算电池的SOC；以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种SOC用多算法的估算方法，包括以下步骤：
步骤一，电池静置测得电流低于阀值电流；步骤二，静置时间高于阀值时间测得开路电压；步骤三，利用开路电压法测得初始SOC；步骤四，电池使用时测得电流然后利用电流积分测得SOC；
其中，与步骤一同时进行的是：采样负载电流及电压，计算状态值、滤波增益及均方差，并且利用扩展卡尔曼滤波法测得SOC;
步骤五，根据实际测得的SOC以及利用扩展卡尔曼滤波法对开路电压法和电荷累积法进行修正算出修正系数，结束计算。
作为本发明的进一步技术方案：其中在所述的步骤四中，若为是，则进入第一步循环操作。
与现有技术相比，本发明有益效果：
本发明采用开路电压法，当电池既不处于充电状态，也不处于放电状态，即工作电流为零的情况下，通过测量动力电池的开路电压来估算电池的SOC。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种SOC用多算法的估算方法，包括以下步骤：
步骤一，电池静置测得电流低于阀值电流；步骤二，静置时间高于阀值时间测得开路电压；步骤三，利用开路电压法测得初始SOC；步骤四，电池使用时测得电流然后利用电流积分测得SOC；
其中，与步骤一同时进行的是：采样负载电流及电压，计算状态值、滤波增益及均方差，并且利用扩展卡尔曼滤波法测得SOC;
步骤五，根据实际测得的SOC以及利用扩展卡尔曼滤波法对开路电压法和电荷累积法进行修正算出修正系数，结束计算。
其中在所述的步骤四中，若为是，则进入第一步循环操作。
首先用开路电压法对静置一段时间的电池来算出电池的初始SOC，精度比较高。开路电压法的开启是需要满足电流低于门限值一个具体的时间才开始启用，这样的话就弥补了CC（电荷累积）法对初始的SOC的依赖性，但是如果SOC的初始值计算有误差，这样的误差将一直累积下去，而且对于一直行驶的汽车，误差可能连续一小时都得不到修正。而Kalman滤波器算法则能克服这个不足，任何时候都能都可以对这样的误差进行修正，但是由于Kalman滤波器算法存在一定的波动性，但是基本处于真实值的附近。在进行计算是得出开路电压法和电荷累积法的SOC表单，然后计算出Kalman滤波器算法后的SOC表单，最后利用实际的一个SOC值曲线把开路电压法和电荷累积法的SOC表用Kalman算法的结果进行修正得出修正系数。Kalman滤波器算法中也涉及到初值问题，kalman滤波器本身具有很好的自适应性，在运算过程中，即使初值设置的不正确，经过若干步运算以后，能非常有效地逼近被估对象的真实值，因此可以把四个状态变量的初值设为0，而SOC的话则是在静置初期使用OCV算法获得，而SOC的值也被放入EEPROM中用来进行校正。多算法的计算可以采用双核低端的芯片足以满足条件，具体考虑成本。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。