1.一种用于激光扫描雷达的收发装置,包括用于发送激光的激光源,改变所述激光源发出的激光光路的透镜,所述激光经一目标物体反射回至所述透镜,并透射至一激光接收单元,其特征在于,
所述激光接收单元与所述透镜间还设有一光纤模块;
所述光纤模块接收所述透镜透射的激光,并将所述激光的光脉冲传导至所述激光接收单元,其中
所述光纤模块包括多根光纤,所述光纤呈阵列排布,以矩阵的形式叠放,并通过封装整合至一光纤通道中。
2.如权利要求1所述的用于激光扫描雷达的收发装置,其特征在于,
所述光纤模块具有的横向宽度略大于所述透镜的宽度。
3.如权利要求1所述的用于激光扫描雷达的收发装置,其特征在于,
所述激光接收单元为雪崩光电二极管。
4.如权利要求3所述的用于激光扫描雷达的收发装置,其特征在于,
每一所述光纤通道与一所述雪崩光电二极管通信连接。