1.基于神经网络的北斗、GPS和航位推算组合定位追踪系统，其特征在于：该系统由北斗/GPS双模接收机和组合定位器组成，所述北斗/GPS双模接收机包括天线、低噪声滤波器LNA、声表面滤波器SAW、射频模块、温度补偿晶体振荡器TCXO和中频接收机，所述组合定位器包括ARM处理器、FLASH、3G/4G通信模块、触摸屏、神经网络导航滤波器、航位推算模块和九轴传感器；北斗/GPS双模接收机中，天线、LNA、SAW、射频模块和中频接收机依次连接，TCXO与射频模块连接，组合定位器中ARM处理器分别与FLASH、3G/4G通信模块、触摸屏、神经网络导航滤波器和航位推算模块连接，九轴传感器与航位推算模块连接，北斗/GPS双模接收机中的中频接收机与组合定位器中的ARM处理器相连。