拉线式位移传感器的制作方法

本实用新型涉及位移传感器，具体地说是一种拉线式位移传感器。

背景技术：

为测量往复运动构件的位移量，通常采用拉线式位移传感器。现有的一种拉线式位移传感器的基本结构为：一壳体内装有绕线轮及发条轴，绕线轮与发条轴间连接有转动机构，发条轴上装有发条及电位器，发条的两端分别与发条轴及壳体固定，绕线轮上缠绕有拉线，拉线的一端伸出在壳体外。现有的这种拉线式位移传感器存在的欠缺是：拉线的长短截取发生变化时，传感器需要重新标定；在使用中拉线一旦断开，容易使电位器受到冲击而损坏；结构不够紧凑。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种拉线式位移传感器，该位移传感器不会因拉线的长短截取而重新标定，它的耐冲击性较佳，且结构紧凑。

为实现上述目的，本实用新型采用以下方案：拉线式位移传感器，一壳体内装有绕线轮及发条轴，绕线轮与发条轴间连接有转动机构，发条轴上装有发条，发条的两端分别与发条轴及壳体固定，绕线轮上缠绕有拉线，拉线的一端伸出在壳体外，绕线轮朝向壳体内的端面上沿周向均布有一组磁铁，壳体内固定有一霍尔线路板，霍尔线路板上装有两只霍尔元件，两只霍尔元件与绕线轮具有磁铁的一端相对。

由上述方案可见，使用本实用新型提供的位移传感器时，将拉线与被测的往复运动构件连接。它的工作原理为：往复运动构件拽拉拉线时，绕线轮通过传动机构传动发条轴转动，使得发条弹性变形，当构件逐渐释放拉线时，在发条的作用下绕线轮转动对拉线进行收卷，拉线收缩，在位移传感器工作中，拉线始终处于拉直状态；在拉线伸、缩的过程中，绕线轮正转或反转时，其上的每一磁铁会触发霍尔元件得到一个高电平，使得两只霍尔元件获得一前一后两个脉冲信号，进而会区分判断出正转、反转，通过线路板的信号线将脉冲信号转化为数字信号输出给数据处理系统，即可得出拉线的伸缩量，进而得出往复运动构件的位移量。

本实用新型采用数字电路采样，不会因位移线的长短截取变化而重新标定，它结构紧凑，耐冲击、使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图；

图2是图1中绕线轮的俯视图；

图3是图1的A－A剖视图。

具体实施方式

以下结合一实施例及附图进一步说明本实用新型。

参见图1、图2

本实用新型提供的拉线式位移传感器具有的壳体4内装有绕线轮11及发条轴2，绕线轮11与发条轴2间连接有转动机构，发条轴2上装有发条3，发条3的两端分别与发条轴1及壳体4固定，绕线轮11上缠绕有拉线17，拉线17的一端伸出在壳体外。绕线轮11朝向壳体内的端面上沿周向均布有一组磁铁10，壳体4内固定有一霍尔线路板8，霍尔线路板8上装有两只霍尔元件9，两只霍尔元件9与绕线轮11具有磁铁的一端相对。以上所述的霍尔线路板8、霍尔元件9为现有产品。

本实施例中，壳体4由上壳体4a、下壳体4b联接构成，发条轴2装于上壳体4a中、且其下端伸入在下壳体4b内，霍尔线路板8设于上壳体4a中。霍尔线路板8接有的信号线伸出至上壳体4a外。

本实施例中，所述的绕线轮11与发条轴2间连接的转动机构具有轮轴15、主动齿轮16、支承轴12、第一中间齿轮7、第二中间齿轮6及从动齿轮5，轮轴15装于下壳体4b上，绕线轮11及主动齿轮16装于轮轴15上，支承轴12固定于上壳体4a的下端，第一中间齿轮7及第二中间齿轮6装于支承轴12上，从动齿轮5装于发条轴2的下端，主动齿轮16与第一中间齿轮7啮合，第二中间齿轮6与从动齿轮5啮合。绕线轮11通过压盖14及螺钉装于轮轴15上。另外，在上壳体4a的上端口联接有盖板1。

参见图3

在上壳体4a上开有一缝隙4b，发条3的一端与发条轴2固定、另一端固定在缝隙4b中。

由图1可见，拽拉拉线17时，使得绕线轮11正转，且绕线轮11通过传动机构传动发条轴2转动，使得发条3弹性变形，逐渐释放拉线17时，在发条3的作用下绕线轮11反转对拉线17进行收卷。