1.一种平扫式自标定光栅投影3D重建仪，其特征在于：包括机架、X轴驱动模组、Y轴驱动模组、光栅扫描头、拖挂电磁铁、副Y轴导杆、副Y轴滑块、副X轴座板、副X轴导杆、副X轴滑块、标定块、拖挂柱、锁挂电磁铁、承台和电脑；所述X轴驱动模组和Y轴驱动模组分别由底座、导轨、丝杆、滑块、联轴器和电机组成，所述滑块与导轨滑动连接，导轨和电机固定于底座上，丝杆通过螺纹可旋转地穿接于滑块中且丝杆两端通过轴承支撑于导轨两端的支座上，电机通过联轴器与丝杆的一端转动连接，X轴驱动模组的底座固定于机架上，Y轴驱动模组的底座固定于X轴驱动模组的滑块上；所述光栅扫描头固定于Y轴驱动模组的滑块上；所述承台设于机架上；所述拖挂电磁铁固定于Y轴驱动模组的滑块上，锁挂电磁铁固定于机架上；两组副Y轴导杆分别设于承台两侧，两端固定于机架上；副Y轴滑块可滑动地套设于副Y轴导杆上；副X轴导杆的两端通过副X轴座板固定于副Y轴滑块上，标定块通过副X轴滑块可滑动地设于副X轴导杆上，拖挂柱固定于标定块上，拖挂柱上设有与锁挂电磁铁和拖挂电磁铁的铁芯轴相适配的横向、竖向两个销孔；所述电脑分别与X轴驱动模组和Y轴驱动模组的电机、拖挂电磁铁、锁挂电磁铁、光栅扫描头连接。
2.根据权利要求1所述的平扫式自标定光栅投影3D重建仪，其特征在于：所述光栅扫描头包括扫描头罩、摄像机、光源、吸光瓦和光栅板，摄像机、光源、吸光瓦和光栅板设于扫描头罩内；所述摄像机设于中间，两侧分别设有一个光源，光源外侧设有吸光瓦，所述吸光瓦呈开口圆柱形，开口处设有光栅板。
3.根据权利要求2所述的平扫式自标定光栅投影3D重建仪，其特征在于：所述吸光瓦采用深色海绵、绒布、无纺布或塑料制成。
4.根据权利要求1所述的平扫式自标定光栅投影3D重建仪，其特征在于：所述标定块的上表面为高度连续变化的规则形状。
5.根据权利要求1所述的平扫式自标定光栅投影3D重建仪，其特征在于：还包括照明灯，所述照明灯固定于机架上，位于X轴驱动模组的下方。