基于LoRa技术的杆塔倾斜状态监测系统的制作方法

本实用新型涉及监测系统技术领域，尤其是涉及一种杆塔倾斜状态监测系统。

背景技术：

杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物。在暴风雨雪的恶劣天气，杆塔容易被外力强行倾斜甚至导致倒塌，危及整个电网的安全。因此，需设计出一个有效的杆塔倾斜状态监测系统，以全局性地保护电网安全运行。

目前，杆塔监测系统大多是基于GSM/GPRS通讯网络的，这个系统部署方便且通信简单，但运营成本高，需交付GSM流量费用，依赖服务商的基站建设。当遇强台风时，因运营商的基站故障，基于GSM/GPRS的杆塔检测系统都不能将灾后倒杆数据及时回传。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，可进行远距离传输、低功耗的基于LoRa技术的杆塔倾斜状态监测系统。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种基于LoRa技术的杆塔倾斜状态监测系统，其特征在于，杆塔的状态数据传输采用LoRa无线通信方式，包括终端节点、路由节点和集中控制器,终端节点包括设置与杆塔上的倾斜度传感器、第一单片机、第一LoRa模块和电源一，路由节点包括第二单片机、第二LoRa模块、太阳能收集模块二和电源二，集中控制器包括第三单片机、第三LoRa模块、太阳能收集模块三和电源三；所述的单片机和LoRa模块均通过I2C连接，第二LoRa模块与多个第一LoRa模块组成星型结构，多个第二LoRa模块与第三LoRa模块无线通信，实现自组网通信功能。

进一步地，所述倾斜度传感器的信号输出端与第一单片机连接，第一单片机连接第一LoRa模块，电源一与第一单片机连接并为其供电。

进一步地，所述太阳能收集模块二和电源二分别与第二单片机连接并作为第二单片机的供电电源，第二单片机连接第二LoRa模块。

进一步地，所述太阳能收集模块三和电源三分别与第三单片机连接并作为第三单片机的供电电源，第三单片机连接第三LoRa模块。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

本实用新型的杆塔的数据状态传输均使用低功耗和远距离的LoRa无线通信方式，相比GSM、GPRS等技术，无需额外的流量，不依赖基站建设。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构示意图；

图2为本实用新型的终端节点结构示意图；

图3为本实用新型的路由节点结构示意图；

图4为本实用新型的集中控制器结构示意图。

附图标记说明：1、终端节点 1-1、倾斜度传感器 1-2、第一单片机 1-3、第一LoRa模块 1-4、电源一 2、路由节点 2-1、第二单片机 2-2、第二LoRa模块 2-3、太阳能收集模块二 2-4、电源二 3、集中控制器 3-1、第三单片机 3-2、第三LoRa模块 3-3、太阳能收集模块三 3-4、电源三。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。

如图1-图4所示，本实用新型是一种基于LoRa技术的杆塔倾斜状态监测系统，杆塔的状态数据传输采用LoRa无线通信方式，包括终端节点1、路由节点2和集中控制器3,终端节点1包括设置于杆塔上的倾斜度传感器1-1、第一单片机1-2、第一LoRa模块1-3和电源一1-4，路由节点2包括第二单片机2-1、第二LoRa模块2-2、太阳能收集模块二2-3和电源二2-4，集中控制器3包括第三单片机3-1、第三LoRa模块3-2、太阳能收集模块三3-3和电源三3-4；所述的单片机和LoRa模块均通过I2C连接，第二LoRa模块与多个第一LoRa模块组成星型结构，多个第二LoRa模块与第三LoRa模块无线通信，实现自组网通信功能。

所述倾斜度传感器的信号输出端与第一单片机连接，第一单片机连接第一LoRa模块，电源一与第一单片机连接并为其供电；太阳能收集模块二和电源二分别与第二单片机连接并作为第二单片机的供电电源，第二单片机连接第二LoRa模块；太阳能收集模块三和电源三分别与第三单片机连接并作为第三单片机的供电电源，第三单片机连接第三LoRa模块。

本实用新型与现有技术相比，杆塔的数据状态传输均使用低功耗和远距离的LoRa无线通信方式，相比GSM、GPRS等技术，无需额外的流量，不依赖基站建设，性能更加优越。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。