一种自动检测线的制作方法

本实用新型涉及用于检测产品外观尺寸的一种自动检测线。

背景技术：

尺寸较小的产品加工精度要求较高，需要对加工后的产品进行尺寸检测，如对表盘、手机、零件等产品的检测。常用的检测仪器有三次元检测仪，该检测仪器将被测物体置于三次元测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。基本原理就是通过探测传感器(探头)与测量空间轴线运动的配合，对被测几何元素进行离散的空间点位置的获取，然后通过一定的数学计算，完成对所测得点(点群)的分析拟合，最终还原出被测的几何元素，并在此基础上计算其与理论值(名义值)之间的偏差，从而完成对被测零件的检验工作。不同的产品和不同的检测内容需要不同的检测仪，针对不同的检测项目，传统的检测方法是采用不同的检测仪器，不同的检测工序，分开单独检测。这样的检测过程，工序多而复杂，费时费力费人工，效率极低；并且检测的数据计算缓慢、准确度不高，导致被测产品的检测结果往往与理想值差距较大，操作繁琐，费时费力。

技术实现要素：

为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种检测线，其至少具有结构简单、自动化流水线操作，检测准确，无需人工，大大提高了工作效率等优点。

具体实用新型内容如下：

一种自动检测线，它包括工作台、安装于工作台上的产品搬送模组、产品移栽模组、产品翻转模组、至少一组产品检测机构，所述任意一组产品检测机构包括检测相机、检测相机的X轴、Y轴、Z轴移动模组、可直线滑动的产品旋转定位机构、机架，所述产品移栽模组包括产品拾取机构、产品拾取机构的横向和竖向移动组件、支撑体，所述产品翻转模组包括翻转电机、与翻转电机连接的翻转连接板、与翻转连接板连接的可直线移动的产品吸取机构。

作为一优选实施方案，所述检测相机的X轴移动模组包括X轴直线滑轨，检测相机的Y轴移动模组包括Y轴直线滑轨，检测相机的Z轴移动模组包括Z轴直线滑轨，所述检测相机与X轴直线滑轨移动连接，所述X轴移动模组与Z轴直线滑轨移动连接，所述可直线滑动的产品旋转定位机构与Y轴直线滑轨移动连接，所述检测相机与一旋转轴模组连接。

进一步地，所述可直线滑动的产品旋转定位机构包括产品定位旋转台、与产品定位旋转台驱动连接的旋转电机、至少一个产品定位爪、与产品定位爪驱动连接的产品定位气缸。

作为一优选实施方案，所述产品拾取机构的横向移动组件包括横向直线滑轨，所述竖向移动组件包括竖向直线滑轨，所述产品拾取机构与竖向直线滑轨移动连接，所述竖向直线滑轨与横向直线滑轨移动连接，所述产品拾取机构与一驱动气缸连接，所述横向移动组件与支撑体支撑连接。

作为一优选实施方案，所述翻转连接板一端设有直线驱动气缸，所述可直线移动的产品吸取机构与所述直线驱动气缸连接，所述产品吸取机构末端设有吸盘。

作为一优选实施方案，所述产品搬送模组包括搬送直线滑轨、与搬送直线滑轨移动连接的搬送载台。

有益效果：

本实用新型设置了产品搬送模组、产品移栽模组、产品翻转模组、至少一组产品检测机构，其中，可以通过产品搬送模组完成产品的搬送运载动作，可以通过产品移栽模组完成产品的移栽动作，通过产品翻转模组可以完成产品的翻转动作，通过任意一组对应的产品检测机构可以完成对应的产品检测项目，产品经检测相机拍照检测，快捷、准确率高。本实用新型实现了不同产品的不同检测项目的流水线检测工作，分工明确，工序完整，可以在各工站之间切换检测项目。故本实用新型至少具有结构简单、自动化流水线操作，检测快捷、准确率高，无需人工，大大提高了工作效率等优点。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的俯视结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的产品移栽模组的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的产品翻转模组结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的产品检测机构结构示意图。

附图标记：

1、工作台；2、产品搬送模组；3、产品移栽模组；4、产品翻转模组；5、产品检测机构；51、检测相机；52、X轴移动模组；53、Y轴移动模组；54、Z轴移动模组；55、产品旋转定位机构；56、机架；31、产品拾取机构；32、横向移动组件；33、竖向移动组件；34、支撑体；41、翻转电机；42、翻转连接板；43、产品吸取机构；521、X轴直线滑轨；531、Y轴直线滑轨；541、Z轴直线滑轨；57、旋转轴模组；551、产品定位旋转台；552、旋转电机；553、产品定位爪；321、横向直线滑轨；331、竖向直线滑轨；35、驱动气缸；44、翻转直线滑轨；45、吸盘；21、搬送直线滑轨；22、产品吸取装置；6、同轴光检测机构；7、条形光检测机构；8、碗光检测机构。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：

如图所示，一种自动检测线，它包括工作台1、安装于工作台1上的产品搬送模组2、产品移栽模组3、产品翻转模组4、至少一组产品检测机构5(图示给出了三组产品检测机构，分别是同轴光检测机构6、条形光检测机构7、碗光检测机构8)，任意一组产品检测机构构成一个检测工站，所述产品搬送模组2可以在各工站之间搬运被测产品，进行工站与工站之间的检测工序的切换；所述任意一组产品检测机构5包括检测相机51、检测相机的X轴、Y轴、Z轴移动模组52、53、54、可直线滑动的产品旋转定位机构55、机架56，所述产品移栽模组3包括产品拾取机构31、产品拾取机构31的横向和竖向移动组件32、33、支撑体34，所述产品翻转模组4包括翻转电机41、与翻转电机41连接的翻转连接板42、与翻转连接板42连接的可直线移动的产品吸取机构43。

作为一优选实施方案，所述检测相机的X轴移动模组52包括X轴直线滑轨521，检测相机的Y轴移动模组53包括Y轴直线滑轨531，检测相机的Z轴移动模组54包括Z轴直线滑轨541，所述检测相机与X轴直线滑轨521移动连接，所述X轴移动模组52与Z轴直线滑轨541移动连接，所述可直线滑动的产品旋转定位机构55与Y轴直线滑轨531移动连接，所述检测相机与一旋转轴模组57连接。

进一步地，所述可直线滑动的产品旋转定位机构55包括产品定位旋转台551、与产品定位旋转台551驱动连接的旋转电机552、至少一个产品定位爪553、与产品定位爪553驱动连接的产品定位气缸554。

作为一优选实施方案，所述产品拾取机构31的横向移动组件32包括横向直线滑轨321，所述竖向移动组件33包括竖向直线滑轨331，所述产品拾取机构31与竖向直线滑轨331移动连接，所述竖向直线滑轨331与横向直线滑轨321移动连接，所述产品拾取机构31与一驱动气缸35连接，所述横向移动组件32与支撑体34支撑连接。

作为一优选实施方案，所述翻转连接板42一端设有直线驱动气缸44，所述可直线移动的产品吸取机构43与所述直线驱动气缸44连接，所述产品吸取机构43末端设有吸盘45，用于吸取产品。

作为一优选实施方案，所述产品搬送模组2包括搬送直线滑轨21、与搬送直线滑轨21移动连接的产品吸取装置22。

本实用新型实施例的工作原理：

产品经人工放在治具上，产品移栽模组3的产品拾取机构31把产品(图示为手机)吸取放在产品翻转模组4的产品载台上，产品翻转模组4将产品进行翻转后，把产品放在第一检测工站(同轴光检测机构6上)，同轴光检测完毕，产品搬送模组2将产品吸取后，沿搬送直线滑轨21移动搬送到下一工站(条形光检测机构7)，条形光检测完毕，产品搬送模组2把产品搬送到下一工站(碗光检测机构8)，碗光检测结束，产品搬送模组2把产品放到下一工站(后接流水线或者其他设备)，(当第一工站同轴光检测结束的时候，产品移栽模组接着上料，将下一产品供给产品翻转模组4继续循环整个检测线的检测工序，周而复始，实现每个工站都有产品在检测。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。