一种用于撞击感度测试仪的提锤机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于撞击感度测试仪的提锤机构，属于撞击感度试验仪中的重锤提取机构。

背景技术：

化学品的一种属性，即在一定的冲撞下炸药或火药发生爆炸或燃烧的程度，撞击感度反应了化学物质的敏感程度，一般数据为X kg锤，y m距离，z％爆炸。由撞击感度试验仪进行多次试验，测量数据。提锤机构是撞击感度试验仪中必不可少的部分，其用于重锤的抓取、提升和释放，以及过程中的防断电保护。现有的撞击感度测试仪的重锤提升一部分采用人工提锤，劳动强度较大，危险性较高；一部分采用真空吸锤装置或者液压机构，结构复杂，可靠性难以保证。因此，设计一款结构简单，自动化程度高，且运行过程中稳定可靠的用于撞击感度测试仪的提锤机构是本实用新型的研究目的。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足之处，本实用新型在于提供一种用于撞击感度测试仪的提锤机构，该用于撞击感度测试仪的提锤机构结构简单，自动化程度高，且运行过程中稳定可靠。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于撞击感度测试仪的提锤机构，包括上固定板、下固定板、提锤机构、重锤和控制系统，所述上固定板和下固定板之间安装有两根导杆，所述上固定板上装置有正反转提升电机，所述正反转提升电机的输出轴连接有相应的钢索，所述钢索未连接到正反转提升电机输出轴的一端连接到所述提锤机构；所述提锤机构包含安装板和盖体，所述安装板的两侧设有用于套接到所述两根导杆的第一直线轴承，所述安装板通过所述第一直线轴承与相应的导杆配合装置于所述两根导杆上方，所述安装板上装置支架和磁铁安装座，所述支架上方固接有一导向拉杆，所述导向拉杆上铰接有两根拉杆，所述支架的侧边固接有一限位拉杆，所述限位拉杆上铰接有两根拉钩，所述两根拉杆分别与两根拉钩对应铰接形成四边形结构，所述磁铁安装座上固接有一电磁铁，所述电磁铁通过内部复位弹簧连接有相应的铁芯，所述两根拉杆与两根拉钩所形成四边形结构中的其中一个拉杆与拉钩的连接点连接到所述铁芯，所述安装板在所述两根拉钩的下方开设有相应的安装板通孔；所述重锤的两侧通过两个相应的第二直线轴承装置于所述两根导杆下方，所述重锤的顶部固接有可供所述两根拉钩闭合抓取的重锤蘑菇头；所述安装板上装置有用于检测所述重锤蘑菇头位置的对射式光电传感器，所述对射式光电传感器、电磁铁和正反转提升电机均连接到所述控制系统。

安装板上装置有用于连接对射式光电传感器和电磁铁导线的端子排，所述端子排连接到所述控制系统。

实施本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

控制系统控制正反转提升电机运行，控制提锤机构下行，直至重锤蘑菇头穿过所述安装板通孔时，对射式光电传感器发出的光线被阻挡，信号发送至控制系统，延时2S后，正反转提升电机停止转动；此时，重锤蘑菇头顶住两根拉钩底部，在提锤机构的自身重力作用下，两根拉钩沿重锤蘑菇头的斜面相互张开，在复位弹簧反作用力推动下，两根拉钩钩住重锤蘑菇头进行锁紧，实现重锤的自动抓取；然后控制系统控制正反转提升电机反向运行，将重锤提升到设置高度，实现重锤的自动提升；最后控制系统控制电磁铁通电，强大的吸合力克服复位弹簧的反作用力，两根拉钩相互张开，重锤在重力作用下自由落体运动，实现重锤的自动释放。整个过程中，重锤的抓取依靠提锤机构的自身重力作用就可以，实现过程简单；只有在通电的情况下，电磁铁才会吸合释放重锤，所以该提锤结构具有断电保护功能，停电时重锤不会坠落，保证人员和样品安全；本实用新型不用额外增加断电保护结构和程序，控制更加简单；真正实现结构简单、自动化程度高、且运行过程中稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型提锤机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1-2，一种用于撞击感度测试仪的提锤机构，包括上固定板1、下固定板2、提锤机构、重锤3和控制系统(未标识)，所述上固定板1和下固定板2之间安装有两根导杆4，所述上固定板1上装置有正反转提升电机5，所述正反转提升电机5的输出轴连接有相应的钢索6，所述钢索6未连接到正反转提升电机5输出轴的一端连接到所述提锤机构；所述提锤机构包含安装板7和盖体8，所述安装板7的两侧设有用于套接到所述两根导杆4的第一直线轴承9，所述安装板7通过所述第一直线轴承9与相应的导杆4配合装置于所述两根导杆4上方，所述安装板7上装置支架10和磁铁安装座11，所述支架10上方固接有一导向拉杆12，所述导向拉杆12上铰接有两根拉杆13，所述支架10的侧边固接有一限位拉杆14，所述限位拉杆14上铰接有两根拉钩15，所述两根拉杆13分别与两根拉钩15对应铰接形成四边形结构，所述磁铁安装座11上固接有一电磁铁16，所述电磁铁16通过内部复位弹簧(未标识)连接有相应的铁芯17，所述两根拉杆13与两根拉钩15所形成四边形结构中的其中一个拉杆13与拉钩15的连接点连接到所述铁芯17，所述安装板7在所述两根拉钩15的下方开设有相应的安装板通孔18；所述重锤3的两侧通过两个相应的第二直线轴承19装置于所述两根导杆4下方，所述重锤3的顶部固接有可供所述两根拉钩15闭合抓取的重锤蘑菇头20；所述安装板7上装置有用于检测所述重锤蘑菇头20位置的对射式光电传感器21，所述对射式光电传感器21、电磁铁16和正反转提升电机5均连接到所述控制系统。安装板7上装置有用于连接对射式光电传感器21和电磁铁16导线的端子排22，所述端子排22连接到所述控制系统。

工作时，控制系统控制正反转提升电机5运行，控制提锤机构下行，直至重锤蘑菇头20穿过所述安装板通孔18时，对射式光电传感器21发出的光线被阻挡，信号发送至控制系统，延时2S后，正反转提升电机5停止转动；此时，重锤蘑菇头20顶住两根拉钩15底部，在提锤机构的自身重力作用下，两根拉钩15沿重锤蘑菇头20的斜面相互张开，在复位弹簧反作用力推动下，两根拉钩15钩住重锤蘑菇头20进行锁紧，实现重锤3的自动抓取；

然后控制系统控制正反转提升电机5反向运行，将重锤3提升到设置高度，实现重锤3的自动提升；

最后控制系统控制电磁铁16通电，强大的吸合力克服复位弹簧的反作用力，两根拉钩15相互张开，重锤3在重力作用下自由落体运动，实现重锤3的自动释放。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。