一种标定板的制作方法

本实用新型涉及测控设备领域，具体地，涉及一种相机参数标定用的标定板。

背景技术：

在机器视觉和摄影测量领域，完成测量任务的主要设备为相机，对相机参数进行准确标定是完成测量任务的前提，标定板是本领域技术人员常常借助的标定工具。现有技术的标定板一般设置有标志点阵列，相机将整个具有标志点阵列的标志板置入相机视场后，对标定板进行拍摄，取得标定板图像，对该图像进行计算得到标定数据。

现有技术的缺陷在于，每个标志点的特征信息相同，相机进行标定时，容易产生误差，一般需要将整个标定板的图案置入相机视场才能进行数据标定；标定板中的标志点图像缺乏细节信息，与相机内置的像素坐标匹配准确度不高。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种标定板，其操作更加方便，通用性更强，标定板中的标志圆的细节信息丰富，更有利于相机进行位置信息匹配，标定精度更高。

本实用新型的技术方案如下：

一种标定板，包括标定板基板和矩形阵列于标定板基板上的标志圆，所述标志圆中设有1个直径较大的大圆和至少1个直径较小的小圆。每个标志圆大小相等且每个标志圆之间的距离相等，而每个标志圆中的直径较大的大圆和直径较小的小圆的个数和位置均不相同，因此每个标志圆都有独有的特征，图像细节信息更丰富，以便与相机的像素坐标相互对应。

其中，所述阵列于标定板基板上的标志圆是16x16点阵。总共256个标志圆，每个标志圆的尺寸和坐标固定，用于与相机的像素坐标对应。

其中，标志圆的中心设置一个直径较小的中心圆，所述中心圆的中心为“十”字，用于标定时对准标定圆的中心点。

其中，所述直径较小的小圆的个数为1-7个，用于实现唯一编码，通过相机中的编码软件可计算出圆的相应的位置信息。

其中，所述的标志圆中的直径较大的大圆与其中一个直径较小的小圆两点成一线，用于检测圆的角度倾斜。

其中，所述标定板基板的背面设置有加强筋。

其中，标定板基板为白板，标志圆为黑色圆，直径较大的大圆和直径较小的小圆为白色圆，黑色和白色的高对比度便于阈值分割，黑色圆形可以通过亚像素算法得到非常精确的中心坐标。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种标定板，矩形阵列式设有标志圆，标志圆中设置不同特征的直径较大的大圆和直径较小的小圆，每个标志圆具有唯一的参数信息，相机对准任意4个以上数量的标志圆时，相机内设置的识别程序自动对比设置的像素坐标与标志圆的坐标信息，计算出标志圆相应的位置信息，从而得到标定数据，实用新型的一种标定板，每个标志圆的特征信息均不相同，相机只要对准任意4个以上数量的标志圆时，即可完成位置标定，操作更加方便，通用性更强，本实用新型的标定板中的标志圆的细节信息丰富，更有利于相机进行位置信息匹配，标定精度更高。

附图说明

图1是本实用新型一种标定板的整体结构示意图。

图2是本实用新型标定板的其中一个标志圆的放大图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1所示，一种标定板，包括标定板基板1和矩形阵列于标定板基板1上的标志圆2，如图2所示，所述标志圆2中设有1个的直径较大的大圆3和至少1个的直径较小的小圆4。每个标志圆2大小相等且每个标志圆2之间的距离相等，而每个标志圆2中的直径较大的大圆3和直径较小的小圆4的个数和位置均不相同，因此每个标志圆2都有独有的特征，以便与相机的像素坐标相互对应，图像细节信息更丰富，相机对标定板进行位置信息标定时，标定精度高。

其中，所述阵列于标定板基板1上的标志圆2是16x16点阵。总共256个标志圆2，每个标志圆2的尺寸和坐标固定，用于与相机的像素坐标对应。

其中，标志圆2的中心设置一个直径较小的中心圆5，直径较小的中心圆5的中心为“十”字，用于标定时对准标定圆2的中心点。

其中，所述直径较小的小圆4的个数为1-7个，用于实现唯一编码，通过相机中的编码软件可计算出圆的相应的位置信息。

其中，所述的标志圆2中的直径较大的大圆3与其中一个直径较小的小圆4两点成一线，用于检测标志圆2的角度倾斜。当标志圆发生倾斜时，相机对准该标志圆2时，与相机中设定的像素坐标进行对比，计算出该标志圆2的倾斜角度。

其中，所述标定板基板1的背面设置有加强筋（图中未示出），所述加强筋使标定板基板1不易变形。

其中，标定板基板1为白板，标志圆2为黑色圆，直径较大的大圆3和直径较小的小圆4为白色圆，黑色和白色的高对比度便于阈值分割，黑色圆形可以通过亚像素算法得到非常精确的中心坐标。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。