高速棒材图像检测行星轮机构的制作方法

本实用新型涉及图像检测机构，特别是对钕铁硼磁棒棒材进行高速图像检测的机构。

(二)

背景技术：

目前，对于棒材等柱状工件主要还是使用人工手检，这样的检测手段费力耗时，而且可靠性不高。为此许多公司开发了图像检测方法。

比如专利号为200720152643.3的实用新型专利《圆形棒材检测机构》提出了一种包括一支撑座、一个位于支撑座下方的偏心轮、一个被偏心轮顶撑的升降板、固定于升降板顶面的一个压轮立杆、一个顶料杆以及一推料杆。该专利机构的支撑顶面设置为斜面且中段设有一个测试槽，压轮立杆高于支撑座上方，且其顶部设有一驱动装置驱动位于检测槽上方的转轮，偏心轮驱动升降板上升时，可通过顶料杆将测试槽内的棒材推出，再以推杆将另一只棒材顶推至支撑座高点，以沿着倾斜面滚落至测试槽。下降至最低点时，通过转轮压制与棒材的顶部，并且使棒材摩擦滚动，以便进行检测，位于最低点的推杆顶面可支撑料斗放出的棒材。

专利申请号为201510452698.5的发明专利《一种玻璃瓶的在线图像检测系统》提出了一种包括进料鼓轮、出料鼓轮和检测组件。进料鼓轮和出料鼓轮同向且线速度同步转动，进料鼓轮和出料鼓轮的轴向平行并列设置且之间留有间隙，间隙处的宽度小于玻璃瓶的外径，间隙为玻璃瓶的检测位，检测组件对处于检测位的玻璃瓶进行检测。进料鼓轮和出料鼓轮的轮缘外侧均设有多个用于水平定为玻璃瓶的定位槽。当玻璃瓶在检测位完成检测后，出料鼓轮上的定位槽旋转至检测位，对玻璃瓶进行固定且转至出料位。

以上设备具有以下不足：

1.《圆形棒材检测机构》靠顶杆推动棒材运动，必然产生撞击与振动，这样对工件和设备都不利。而且高速运行时棒材必然脱离。

2.《一种玻璃瓶的在线图像检测系统》需要真空设备，这必然增加设备成本。高速运动时需要加大真空设备吸力，而且真空度也有一个上限，影响其运行速度的提高。

(三)

技术实现要素：

针对以上不足，本实用新型利用两个行星轮系，以行星架为棒材驱动轮，固定太阳轮在固定板上行星轮和太阳轮外径相同，行星轮同心安装有小半圆托板，托板半圆内径刚好可以包围工件且与驱动轮外径相切。这样托板可以可靠的高速托入工件，并且及时封闭工件使之在转运过程中不会脱离，在释放工件时，托板又可以及时转动工件下边，打开托板与驱动轮外径形成的包围，使得工件高速可靠脱离。

本实用新型的目的就是提供一种简单可靠的高速图像检测设备，特别是利用行星轮系机构进行可靠上料，转料，出料，并且精确转动棒材的设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

把托板与行星轮固定连接，围绕行星轮的中心旋转。驱动轮是本行星轮系的行星轮架，在同步轮的驱动下转动。固定轮作为行星轮系的太阳轮固定在固定板上。为了使行星轮顺利运行，两个行星轮及其固定轮相互错开。为了使托板顺利运行，托板和驱动轮也相互错开。为了使托板能够顺利进料，托板设置为小半圆，托板半圆内径刚好可以包围工件且与驱动轮外径相切。工位为两个驱动轮之间的上部，其上有图像检测设备。为了保证各工步协调，固定轮和行星轮外径相同，且同为同模的齿轮。

其操作过程如下：

1.准备进料：行星轮旋转到进料位置下方，托板随行星轮旋转至打开状态。

2.进料：行星轮旋转到进料位置，托板随行星轮旋转至完全打开状态，工件进入托板上方。

3.运料：行星轮旋转到进料位置上方，托板随行星轮旋转至逐渐关闭状态，这时工件在托板的弧面及驱动轮的外圆面之间，工件无法脱离。

4.准备出料：行星轮旋转到出料位置上方，托板随行星轮旋转至行星轮即工件的中心的左边，为出料做准备。这时工件还不能脱离。

5.出料：行星轮旋转到出料位置，托板随行星轮旋转至工件的下边，再次进入打开状态。工件脱离到达工位及出料位。

6.出料后：行星轮旋转到驱动轮中心线下面，托板随行星轮旋转至打开状态。托板中没有工件。

7.进入状态1，周而复始。

(四)附图说明

本实用新型的具体结构由以下的实施方式及其附图给出：

图1是本实用新型的主视图，图2是其俯视图。图3到图8是其运行状况图。

其中(1)滑板、(2)工件、(3)驱动轮、(4)同步轮、(5)固定轮、(6)行星轮、(7)托板、(8) 工位、(9)同步带、(10)出料位、(11)电机轴、(12)固定板、(13)进料位。

托板(7)与行星轮(6)固定连接，围绕行星轮的中心旋转。驱动轮(3)是本行星轮系的行星轮架，在同步轮(5)的驱动下转动。固定轮(5)作为行星轮系的太阳轮固定在固定板(11)上。如图2所示，为了使行星轮顺利运行，两个行星轮(6)及其固定轮(5)相互错开。为了使托板(7)顺利运行，托板 (7)和驱动轮(3)也相互错开。为了使托板(7)能够顺利进料，托板(7)设置为小半圆，其内径大于工件(2)直径且与驱动轮(3)外径相切。工位(8)为两个驱动轮之间的上部，其上有图像检测设备。为了保证各工步协调，固定轮(5)和行星轮(6)外径相同，且同为同模的齿轮。

以上各图只是为了叙述方便，采用单行星轮轮系，实际上可以根据工作要求，采用多行星轮轮系。

(五)具体实施方式

按照附图及附图说明安装：

(1)滑板、(2)工件、(3)驱动轮、(4)同步轮、(5)固定轮、(6)行星轮、(7)托板、(8)工位、 (9)同步带、(10)出料位、(11)电机轴、(12)固定板、(13)进料位。

本实用新型的操作过程如下：

1.准备进料如图3所示：行星轮(6)旋转到进料位(13)下方，托板(7)随行星轮(6)旋转至打开状态。

2.进料如图4所示：行星轮(6)旋转到进料位(13)，托板(7)随行星轮(6)旋转至完全打开状态，工件(2)进入托板(7)上方。

3.运料如图5所示：行星轮(6)旋转到进料位(13)上方，托板(7)随行星轮(6)旋转至逐渐关闭状态，这时工件(2)在托板(7)的弧面及驱动轮(4)的外圆面之间，工件(2)无法脱离。

4.准备出料如图6所示：行星轮(6)旋转到出料位(10)上方，托板(7)随行星轮(6)旋转至行星轮(6)即工件(2)的中心的左边，为出料做准备。这时工件(2)还不能脱离。

5.出料如图7所示：行星轮(6)旋转到出料位(10)，托板(7)随行星轮(6)旋转至工件(2) 的下边，再次进入打开状态。工件(2)脱离到达工位(8)及出料位(10)。

6.出料后如图8所示：行星轮(6)旋转到驱动轮(3)中心线下面，托板(7)随行星轮(6) 旋转至打开状态。托板(7)中没有工件(2)。

7.进入状态1，周而复始。