本实用新型属于茶叶种植业领域，尤其涉及一种基于SOC的茶叶病虫害自动分析系统。
背景技术：
恩施土家族苗族自治州享有“中国硒都”之称，茶叶是恩施州的支柱产业之一，占据了恩施农业生产总值的近半壁河山。进入21世纪后，人们对生活质量的要求越来越高，茶叶作为“绿色，环保，健康”的消费品愈来愈受到消费者的青睐，加之我国加入WTO后，富硒茶叶有更优惠的条件面临着广阔的消费市场，富硒茶叶的产量与质量得到了越来越广泛的关注。但是，在茶叶生长过程中，随时都有可能遭受各种病虫害，如果不能及时的发现和采取相关防护措施，将会直接导致茶叶的产量和品质下降，影响地方社会经济的发展。
目前在茶叶病害防治方面，大多还是采用人工观察的方式来预防病虫害，这种方式效率不高，并会浪费大量的人力、物力与财力。随着现在人们大量的使用化学药品，致使现在的病害多样化，仅仅依靠人工的方式来预防病害已经处于不理想的状态。数字图像处理技术虽已在成品茶叶及一些植物叶片识别上有较多的应用，传统的数字图像处理都是基于灰度图像的，包含信息量极为有限，不同病虫害茶叶难于区分。不同种病虫害茶叶叶片大小、形状差异较小，主要都是表现在颜色上面，若只提取传统特征参数，难以达到较满意的识别精度。
技术实现要素：
本实用新型为解决目前在茶叶病害防治方面，大多还是采用人工观察的方式来预防病虫害，这种方式效率不高，并会浪费大量的人力、物力与财力的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的一种基于SOC的茶叶病虫害自动分析系统。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种基于SOC的茶叶病虫害自动分析系统，包括框架，所述框架上与滑块滑动连接，所述滑块下端与CCD摄像头通过螺栓固定连接，所述框架左端与步进电机通过螺栓固定连接，所述框架右端与同步轮通过螺栓固定连接，所述同步轮和所述步进电机上缠有同步带，所述同步带两端通过铆钉分别固定在滑块上。
进一步，所述框架下端与支腿通过螺栓固定连接；所述框架右端同步轮下端的支腿与控制箱通过螺栓固定连接，所述控制箱上端与无线发射器通过螺栓固定连接，所述框架左侧步进电机下端的支腿与显示屏通过螺栓固定连接，所述显示屏下端的所述支腿上与触摸控制屏通过螺栓固定连接，所述显示屏的支腿右侧与位置传感器通过螺栓固定连接。
进一步，所述支腿下端与底座通过螺栓固定连接，所述底座下端与固定块通过螺栓固定连接，所述固定块上与旋转轴连接，所述旋转轴轴径上与轮子通过螺栓固定连接。
进一步，所述控制箱内的控制系统为DE1-SOC中央处理系统。
进一步，所述显示屏为VGA显示屏，所述触摸控制屏为HMI触控屏。
进一步，所述无线发射器将数据发送给移动手机客户端。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型能够帮助茶叶种植管理员有效预防茶树在整个生长过程中可能出现的各种病虫害，对出现的病虫害及时进行治理，保证茶叶具有良好的品质，同时带来更多的经济效益；支腿提高了系统的高度，使整个监控系统位于茶叶的上方；通过步进电机、同步带和同步轮的配合，实现了CCD摄像头的来回移动，实现了对茶叶的全方位监控；系统能够通过移动客户端连接WIFI访问服务器实时远程查看茶叶生长情况，当检测到茶叶发生病害时，能够有效并及时处理，以此保证茶叶产品质量。该系统目前能准确识别出正常茶叶，黑煤病，茶藻病与茶赤叶斑病等多种病虫害种类，并且能够根据病虫害提出防治意见。该系统具有处理速度快，开发周期短，低碳环保，低功耗，高效率等特色，在茶叶管理方面具有较高的实用价值。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的基于SOC的茶叶病虫害自动分析系统的结构示意图。
图中，1、支腿；2、框架；3、滑块；4、CCD摄像头；5、步进电机；6、同步带；7、同步带；8、控制箱；9、无线发射器；10、位置传感器；11、显示屏；12、触摸控制屏；13、底座；14、固定块；15、旋转轴；16、轮子。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合图1对本实用新型基于SOC的茶叶病虫害自动分析系统的结构作详细的描述。一种基于SOC的茶叶病虫害自动分析系统，包括框架2，所述框架2下端与支腿1通过螺栓固定连接，所述框架2上与滑块3滑动连接，所述滑块3下端与CCD摄像头4通过螺栓固定连接，所述框架2左端与步进电机5通过螺栓固定连接，所述框架2右端与同步轮7通过螺栓固定连接，所述同步轮7和所述步进电机5上缠有同步带6，所述同步带6两端通过铆钉分别固定在滑块3上，所述框架2右端的同步轮7下端的支腿1与控制箱8通过螺栓固定连接，所述控制箱8内的控制系统为DE1-SOC中央处理系统，所述控制箱8上端与无线发射器9通过螺栓固定连接，所述无线发射器9将数据发送给移动手机客户端，所述框架左侧的步进电机5下端的支腿1与显示屏11通过螺栓固定连接，所述显示屏11下端的所述支腿1上与触摸控制屏12通过螺栓固定连接，所述显示屏11为VGA显示屏，所述触摸控制屏12为HMI触控屏，所述固定所述显示屏11的支腿1右侧与位置传感器10通过螺栓固定连接，所述支腿1下端与底座13通过螺栓固定连接，所述底座13下端与固定块14通过螺栓固定连接，所述固定块14上通过螺栓与旋转轴15连接，所述旋转轴15轴径上与轮子16通过螺栓固定连接。
工作原理：使用时，支腿1下方的旋转轴15和轮子16的配合实现了装置的自动移动，支腿1提高了装置的高度，使CCD摄像头4在茶叶上方移动，步进电机5通过同步轮7带动同步带6运动，从而实现了滑块3在框架2上的左右移动，将CCD摄像头4置于茶叶上端，由CCD摄像头4对茶叶进行图像采集，将采集到的图像信息送到DE1-SOC中央处理系统中，将得到的茶叶图片经过一系列的处理，包括预处理、图像增强，滤除无关背景，提取RGB、HSI颜色特征，通过进行相关有效的数学计算，把不同病虫害的颜色特征表现出来，与特征库相比较，找出与之相似度最大的样本值，再进行误差分析，通过多次的实验校正特征值的匹配范围，实现茶叶较高准确度的分析与识别，算法设计在该系统中起着至关重要的作用，是决定能否正确识别的关键部分，最后将对比后的结果一路送到HMI触摸屏上实时显示，另一路送到DE1-SOC中央处理系统中的服务器上，经由服务器的数据转发同步到移动客户端上，VGA显示屏实时显示高清CCD摄像头采集到的茶叶，起到实时监控的作用。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。