1.一种故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，其特征在于：包括设置在变电站内的故障滤波器、移动式监测单元，所述移动式监测单元包括设置在变电站内部的架空轨道以及设置在架空轨道上的轨道车，所述轨道车上设置监测终端和飞行器，所述监测终端包括传感器模块、控制模块、GPS模块、视频监测模块、第一通信模块和旋转设置在所述飞行器下端的特高频全向传感器接收放大模块，所述控制模块与传感器模块、GPS模块、视频监测模块、第一通信模块和特高频全向传感器接收放大模块连接，所述轨道车下端通过吊挂机构设置所述飞行器，所述飞行器下端通过旋转机构设置所述特高频全向传感器接收放大模块，所述飞行器与所述控制模块无线连接，所述飞行器上设置避障机构。
2.如权利要求1所述的故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，其特征在于：所述旋转机构包括所述飞行器下端设置的旋转轴，所述旋转轴下端设置旋转盘，所述旋转盘边缘设置齿条，所述飞行器上对应所述齿条设置驱动电机和传动齿轮。
3.如权利要求1所述的故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，其特征在于：所述传感器模块包括温度传感器、湿度传感器、明火传感器、雨量传感器、风速传感器。
4.如权利要求1所述的故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，其特征在于：所述视频监测模块包括设置在所述飞行器前端的微型云台，所述微型云台上设置红外摄像头和红外热成像仪。
5.如权利要求1所述的故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，其特征在于：所述吊挂机构包括所述轨道车下端设置的L型支架和所述飞行器上端设置的两个U型臂，所述L型支架开口端在所述轨道车下端设置伸缩杆，所述伸缩杆与所述控制模块连接，所述飞行器采用四旋翼无人机。
6.如权利要求1所述的故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，其特征在于：所述特高频全向传感器接收放大模块包括全向宽带天线及其前置宽带放大器的集成体。
7.如权利要求6所述的故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，其特征在于：所述前置宽带放大器的带宽为 1GHz，增益为 40dB。
8.如权利要求1所述的故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，其特征在于：所述控制模块包括单片机，所述第一通信模块和第二通信模块包括GPRS模块。
9.如权利要求1所述的故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，其特征在于：所述避障机构包括所述飞行器上方、下方以及前后左右设置的雷达传感器。