笔记本电脑手写板压力测试设备的制作方法

本实用新型涉及一种笔记本电脑手写板压力测试设备，应用于智能笔记本电脑组装线上，在手写板组件贴装工艺完成后，对内置的压力传感器进行测试，检验其感知压力的功能是否满足要求。

背景技术：

IT是个高速发展的行业，对产品的实用性和性能要求越来越高。随着社会的发展，笔记本电脑的运用越来越普及，客户对产品的要求也越来越高。便捷智能化的操控技术作为新时代个人电脑的主要研发方向，在智能笔记本电脑领域其所占的比重将越来越大。

传统非智能笔记本电脑手写板由于未安装压力感应传感器，所以测试方式比较单一，测试内容也比较简单。智能笔记本电脑由于在手写板植入了压力传感器模块，从而对测试要求提出更严格的定义，测试精度更高，数据收集也更加复杂化。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种笔记本电脑手写板压力测试设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

笔记本电脑手写板压力测试设备，特点是：包含机架、产品固定装置以及多轴装置测试模块，所述机架包含上下布置的上层测试箱体和下层控制单元箱体，所述产品固定装置包含用于对产品定位的产品固定底模以及用于承载产品固定底模的大理石平台，产品固定底模固定于大理石平台上，承载有产品固定底模的大理石平台置于上层测试箱体内，所述多轴装置测试模块包含X-Y-Z轴直线运载模块以及安装其上用于测试压力传感器压力的测试头单元，多轴装置测试模块置于上层测试箱体内且位于产品固定装置之上。

进一步地，上述的笔记本电脑手写板压力测试设备，其中，所述X-Y-Z轴直线运载模块包含X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元，所述X轴运动单元包含X轴底座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴底座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；

所述Y轴运动单元包含Y轴底座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴底座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴底座连接于X轴连接板上；

所述Z轴运动单元包含Z轴底座、Z轴直线导轨、Z轴连接板和控制Z轴连接板运动的Z轴直线电机，Z轴直线导轨和Z轴直线电机安装于Z轴底座上，Z轴连接板置于Z轴直线导轨上，Z轴直线电机与Z轴连接板驱动连接，从而控制Z轴连接板沿Z轴直线导轨运动；所述Z轴底座连接于Y轴连接板上。

进一步地，上述的笔记本电脑手写板压力测试设备，其中，所述X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机均为伺服电机。

进一步地，上述的笔记本电脑手写板压力测试设备，其中，所述测试头单元包含不同重量的校验块以及接触式测试锥形头，接触式测试锥形头置于支架上，支架活动连接于X-Y-Z轴直线运载模块上，且可沿其上下运动，接触式测试锥形头上方设有校验块容纳架，校验块容纳架上设有不同重量的校验块，校验块容纳架与X-Y-Z轴直线运载模块连接，校验块与接触式测试锥形头相对。

进一步地，上述的笔记本电脑手写板压力测试设备，其中，所述产品固定底模的材质为铝合金。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①大理石平台采用高抗震低密度大理石，可依托自身低密度材料的优势，既起到了吸收分解减震的效果又能够利用其本身很好的平面加工工艺实现很好的承载能力；对产品在测试过程中的稳定性起到了非常好的作用。产品固定底模由高强度铝合金材质经由高精度加工设备按照产品外形整体一次加工成型，实现产品高精度定位保证，重复测试的稳定性功能，且其合金材质也对产品内置的压力传感器的电子器件的干扰隐患起到一定的屏蔽作用；

②高运动精度的X-Y-Z轴直线运载模块具有移动高速、泊位精准、重复可靠性高等特点，测试头单元是智能笔记本电脑手写板内置压力传感器压力测试的核心单元，由多组不同重量的校验块以及接触式测试锥形头组成，测试过程中通过接触式测试锥形头将校验块自身重量传递到压力传感器上，通过压力数据采集分析来判断压力传感器的性能是否满足要求；

③用于对智能笔记本电脑生产过程中使用的手写板内置压力传感器进行测试，检验其感知压力的功能是否满足要求；实现全自动化测试的测试工艺，避免人为和外部等因素对测试的影响，进而提高产品整体品质，提升客户使用产品时的舒适度、便利性。

附图说明

图1：机架的结构示意图；

图2：产品固定装置的结构示意图；

图3：多轴装置测试模块的结构示意图；

图4：测试头单元的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。

如图1～3所示，笔记本电脑手写板压力测试设备，包含机架1、产品固定装置2以及多轴装置测试模块3。

图1，机架1包含上下布置的上层测试箱体101和下层控制单元箱体102，机架1采用高强度工业钢做支撑，并整体焊接成型工艺，能够保证承载和固定各个测试单元以及控制单元，是产品精密性测试稳定性的前提，同时也对设备各个关键单元起到保护作用。

图2，产品固定装置2包含用于对产品定位的产品固定底模202以及用于承载产品固定底模202的大理石平台201，产品固定底模202固定于大理石平台201上，承载有产品固定底模202的大理石平台201置于上层测试箱体101内，产品固定底模202的材质为铝合金。由于智能笔记本电脑手写板内置压力传感器测试工艺属于高精密度测试领域，对外界环境的细微震动以及设备本身测试运动机构在测试运动过程中产生的震动抗干扰条件有着极为苛刻的要求，而大理石平台201采用高抗震低密度大理石，可依托自身低密度材料的优势，既起到了吸收分解减震的效果又能够利用其本身很好的平面加工工艺实现很好的承载能力。对产品在测试过程中的稳定性起到了非常好的作用。产品固定底模202由高强度铝合金材质经由高精度加工设备按照产品外形整体一次加工成型，实现产品高精度定位保证，重复测试的稳定性功能，且其合金材质也对产品内置的压力传感器的电子器件的干扰隐患起到一定的屏蔽作用。

图3，多轴装置测试模块3包含X-Y-Z轴直线运载模块301以及安装其上用于测试压力传感器压力的测试头单元302，多轴装置测试模块3置于上层测试箱体101内且位于产品固定装置2之上。

其中，X-Y-Z轴直线运载模块301包含X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元，X轴运动单元包含X轴底座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴底座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；

Y轴运动单元包含Y轴底座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴底座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴底座连接于X轴连接板上；

Z轴运动单元包含Z轴底座、Z轴直线导轨、Z轴连接板和控制Z轴连接板运动的Z轴直线电机，Z轴直线导轨和Z轴直线电机安装于Z轴底座上，Z轴连接板置于Z轴直线导轨上，Z轴直线电机与Z轴连接板驱动连接，从而控制Z轴连接板沿Z轴直线导轨运动；所述Z轴底座连接于Y轴连接板上。

X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机均为伺服电机。

图4，测试头单元302包含不同重量的校验块3023以及接触式测试锥形头3021，接触式测试锥形头3021置于支架3022上，支架3022活动连接于X-Y-Z轴直线运载模块301上，且可沿其上下运动，接触式测试锥形头3021上方设有校验块容纳架3024，校验块容纳架3024上叠加有不同重量的校验块3023，校验块容纳架3024与X-Y-Z轴直线运载模块301连接，校验块3023与接触式测试锥形头3021相对。

X-Y-Z轴直线运载模块301驱动接触式测试锥形头3021运动并下行，当接触式测试锥形头3021与产品固定底模202上的压力传感器相接触时，由于支架3022与X-Y-Z轴直线运载模块301活动连接，接触式测试锥形头3021脱离X-Y-Z轴直线运载模块301的支撑，其重量均作用于压力传感器上，如果X-Y-Z轴直线运载模块301继续下行，使得不同重量的校验块3023脱离容纳架的支撑，其重量作用于接触式测试锥形头3021上。通过接触式测试锥形头3021将校验块重量传递到压力传感器上。

高运动精度的X-Y-Z轴直线运载模块301采用高精度伺服电机驱动，具有移动高速、泊位精准、重复可靠性高等特点，是高测试精度、高测试效率的保证。

测试头单元302是智能笔记本电脑手写板内置压力传感器压力测试的核心单元。由多组不同重量的校验块以及接触式测试锥形头组成。校验块是一次成型，重量精度达到±0.05g精度，测试过程中通过接触式测试锥形头将校验块自身重量传递到智能笔记本电脑手写板内置压力传感器上，通过压力数据采集分析来判断压力传感器的性能是否满足要求。

用于对智能笔记本电脑生产过程中使用的手写板内置压力传感器进行测试，在产品组装过程中对手写板模块内置压力传感器性能进行测试，检验其感知压力的功能是否满足要求。实现全自动化测试的测试工艺，避免人为和外部等因素对测试的影响。进而提高产品整体品质，提升客户使用产品时的舒适度、便利性。

需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非用以限定本实用新型的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。