1.一种用于FDR管式土壤水分传感器的故障诊断装置，包括步进电机（4）、丝杠（5）、导轨（6）、其特征在于：还包括底座（1）、第一支架Ⅰ（2）、套环（3）、第二支架（7）、土壤水分环境模拟装置（8）、电控装置（9）、调平螺栓（10）、支撑块Ⅰ（11）、支撑块Ⅱ（12）、第一支架Ⅱ（13）、接近开关Ⅰ（14）、接近开关Ⅱ（15）、金属薄片Ⅰ（16）、金属薄片Ⅱ（17）；
所述底座（1）两端支撑块（1-1）的下面分别固定两个调平螺栓（10），
所述步进电机（4）、电控装置（9）、燕尾导轨（6）、支撑块Ⅰ（11）、支撑块Ⅱ（12）、第一支架Ⅰ（2）和第一支架Ⅱ（13）分别固定在底座（1）上，底座（1）上面固定的支撑块Ⅰ（11）、支撑块Ⅱ（12）之间为燕尾导轨（6），步进电机（4）和电控装置（9）设置在支撑块Ⅱ（12）的一侧，所述第二支架（7）通过下端的燕尾槽与燕尾导轨（6）的配合设置在燕尾导轨（6）上，所述丝杠（5）设置在第二支架（7）中间的螺孔（7-1）中，丝杠（5）的外螺纹与丝杠（5）螺孔（7-1）的内螺纹螺接配合，丝杠（5）一端的轴辊设置支撑块Ⅰ（11）上端孔内的轴套中，丝杠（5）另一端的轴辊穿过支撑块Ⅱ（12）上端孔内的轴套通过联轴器与步进电机（4）连接，所述土壤水分环境模拟装置（8）固定在第二支架（7）上端的弧形面（7-2）上，在土壤水分环境模拟装置（8）的两个面上分别粘接有金属薄片Ⅰ（16）、金属薄片Ⅱ（17），在第一支架Ⅰ（2）上固定有接近开关Ⅰ（14）和一个套环（3），在第一支架Ⅱ（13）上固定有接近开关Ⅱ（15）和一个套环（3），两个套环（3）的环心分别与土壤水分环境模拟装置（8）孔（8-1）心同心，所述电控装置（9）与步进电机（4）连接，步进电机（4）驱动丝杠（5）转动，使丝杠（5）上的第二支架（7）沿燕尾导轨（6）往复移动。
2.根据权利要求1所述的用于FDR管式土壤水分传感器的故障诊断装置，其特征在于：所述的土壤水分环境模拟装置（8）为封闭式圆形腔体，在封闭式圆形腔体面上设有孔（8-1），在封闭式圆形腔体内封装有水（8-2）。
3.根据权利要求1所述的用于FDR管式土壤水分传感器的故障诊断装置，其特征在于：所述的套环（3）包括上套环（3-1）、下套环（3-2）、螺柱（3-3）、螺母（3-4）、销轴（3-5），所述上套环（3-1）一端为半圆形体，另一端为矩形台，在矩形台面上设有开口槽（3-1-1），在半圆形体的端面上设有片状凸起（3-1-2），在片状凸起（3-1-2）面上设有销轴孔；
所述下套环（3-2）为半圆形体，在半圆形体的面上设有螺孔（3-2-3），在半圆形体一侧的弧面上设有开口槽Ⅰ（3-2-1），在半圆形体另一侧的平台上设有开口槽Ⅱ（3-2-2），在开口槽Ⅰ（3-2-1）和开口槽Ⅱ（3-2-2）的两个壁上分别设有销轴孔；
所述螺柱（3-3）下端置于下套环（3-2）开口槽Ⅱ（3-2-2）内，通过销轴（3-5）将螺柱（3-3）连接在下套环（3-2）上，螺柱（3-3）上端在开口槽Ⅱ（3-2-2）内可左右展开；
所述上套环（3-1）的片状凸起（3-1-2）设置在下套环（3-2）的开口槽Ⅰ（3-2-1）中，通过销轴（3-5）与下套环（3-2）连接在一起，
上套环（3-1）和下套环（3-2）可展开或闭合；
闭合时，上套环（3-1）的矩形台与下套环（3-2）平台相对接，螺柱（3-3）上端置于上套环（3-1）开口槽（3-1-1）内，通过螺母（3-4）将上套环（3-1）、下套环（3-2）固定在一起，上套环（3-1）半圆形体和下套环（3-2）半圆形体相对应构成一个环。