本文描述的系统和方法总体上涉及医学诊断超声系统，并且具体涉及具有动态模拟滤波能力的诊断系统。
背景技术：
谐波成像是许多超声系统上经常使用的模式。例如，在确定组织类型信息(即，识别血液、心肌、肝脏组织等)时，谐波成像能够是有用的，因为声波与组织之间的相互作用生成谐波频率范围内的信息。诸如微泡的声学造影剂也能够用于在与声学信号相互作用时产生谐波。当发射的超声波与微泡相互作用时，发生非线性谐振，其包括在询问波的基波频率的谐波处的谐振能量的产生。尽管谐波分量具有低于基波(fundamental)的强度，但它们足够强以在换能器处接收。在组织谐波成像或使用造影剂的情况下，对谐波而不是基波频率的接收具有增加的兴趣。
接收到的信号的谐波和基波分量的相对强度通常是变化的。尽管与基波信号相比，谐波造影剂信号倾向于强度的降低，但组织谐波信号仍倾向于功率更低。信号源的深度(信号被反射的结构)也会影响接收功率。因为组织谐波信号需要波穿过组织，因此这些信号通常将由比声学造影剂信号的相对更深的相互作用产生。由于增加的深度，因此频率和强度两者都趋于衰减。这些效应导致谐波信号能够比基波小20db以上的可能性，因此需要要求宽动态范围的接收器。在已经发生少量谐波生成的近场中，并且在衰减已经接管的远场中，谐波响应从基波反向散射体下降30-40db并不罕见。
鉴于谐波信号和基波信号之间的强度的大的差异，有用的是尽可能多地去除基波，使得谐波的相对功率相对于系统的本底噪声增加。在某些情况下，adc的snr限制了系统的灵敏度，并且能够增加数字化之前应用的模拟增益使得传感器的热噪声可以为主导是有益的。遗憾的是，在这种情况下，基波信号能够很容易在强大的目标上饱和，并且变得很难进行谐波成像。一种补救是在adc前面包括模拟高通或带通滤波器，以抑制一些较低频率的基波信号，使得adc较不可能饱和。还可以应用更多的前端模拟增益，从而更充分地利用adc的动态范围。遗憾的是，用于从基波分离谐波的当前方法通常可应用于固定频率，并且因此需要多个滤波器来支持不同的换能器和基波频率。这增加了系统复杂性。
因此，需要与谐波成像一起使用的改进的滤波方法。本发明提供了该需要和更多的需要。
技术实现要素：
在一些方面中，本发明提供可以包括以下项的方法：接收根据由换能器接收的声学信号生成的输入模拟电波形；基于输入模拟电波形生成一对实质上相同的中间模拟电波形；将中间模拟电波形中的一个相对于另一个延迟，延迟的量至少部分基于换能器的采样率和输入模拟电波形的基波频率；并且将经延迟的中间模拟电波形与另一中间模拟电波形加和以产生经滤波的模拟电波形。
在某些方面中，本发明可以包括超声成像系统，所述超声成像系统包括用于超声成像的接收波束形成器，所述接收波束形成器可以包括：输入线，其被配置为接收根据来自至少一个换能器元件的接收到的声学信号所生成的输入模拟电波形；模拟存储器，所述存储器被配置并布置为允许执行第一非破坏性读取操作并且在时间延迟后执行第二读取操作，以基于输入模拟电波形生成一对实质上相同的中间模拟电波形，其中，所述延迟至少部分地基于所述换能器的采样率和所述输入模拟电波形的基波频率；以及加和元件，所述加和元件被配置并布置成将经延迟的中间模拟电波形与另一个中间模拟电波形加和以产生经滤波的模拟电波形。
附图说明
图1是根据本发明的说明性实施例的超声成像系统的实施例的示意图。
图2示出了根据本发明的说明性实施例的波束形成架构的框图。
图3示出了根据本发明的说明性实施例的用作可编程延迟线的模拟随机存取存储器。
图4图示了根据本发明的说明性实施例的包括在双端口模拟随机存取存储器和用于滤波的其他架构中的电路。
图5a和5b示意性地图示了根据实施例的双端口读取aram和相关联的加和电路。
图6图示了根据实施例的经滤波的样本向量的功率谱的范例。
图7图示了根据实施例的使用与图6不同的滤波器的经滤波的样本向量的功率谱的范例。
图8示出了根据实施例的双端口aram的一组模拟输出。
图9示出了根据实施例的双端口aram的另一组模拟输出。
图10示出了根据实施例的使用反转来实现在dc处具有零值的滤波器的经滤波的样本向量的功率谱的范例。
具体实施方式
在下面的详细描述中，为了解释而非限制的目的，阐述了公开具体细节的说明性实施例，以便提供对根据本教导的实施例的透彻理解。然而，对于受益于本公开的本领域普通技术人员而言显而易见的是，根据本教导的偏离本文公开的具体细节的其他实施例仍然在权利要求的范围内。此外，可以省略对公知设备和方法的描述，以便不模糊说明性实施例的描述。这些方法和设备在本教导的范围内。
因此以下详细描述不应以限制的意义来理解，并且本系统的范围仅由权利要求书限定。在本文中附图中的附图标记的首位(前几位)通常对应于图号，例外情况是出现在多幅图中的相同部件由相同的附图标记标识。此外，为了清楚的目的，当某些特征对本领域技术人员而言显而易见时，将不讨论这些特征的详细描述，从而不使本系统的描述变得模糊。
多线经常用于提供改进的帧率，但是许多微波束形成器提供仅仅单一读取能力。用于操作微波束形成器的多读取过程涉及以非破坏性的方式跨输出缓冲器切换存储电容器，使得多个读取操作是可能的。例如，在相关申请(美国临时申请62/109103)中描述了一种这样的方法，所述相关申请被转让给koninklijkephilipsn.v.并且通过引用将其整体并入本文，该方法使用用单个aram延迟线并且重新读取每个唯一延迟输出的样本。具体而言，该方法提供了允许延迟线输出多个输出流的模拟电路，多个输出流可以被延迟不同的量以支持微波束形成器中的多线接收。来自延迟线的每个输出可以是用于多线接收波束形成的波束的组成部分。例如，两个输出对应于2x多线接收波束形成，四个输出对应于4x多线接收波束形成，等等。因此，所描述的方法可允许在特定稍后时间处(由第二、第三或第四移位寄存器控制)从该相同电容器重新读取并将其连接到第二、第三或第四输出缓冲器的可能性。因此，可以从相同的单个输入导出多个逐步输出样本流，其中，每个输出流可以具有唯一的延迟。写入控制和aram存储上限结构可以在这些独特输出中的每个中间共享，从而提供增加的空间和功率效率。增加的空间和功率效率对超声探头具有多个优点，例如针对探头中其他部件的更多可用空间以及扫描期间生成的更少的热。
微波束形成或子阵列处理涉及在应用在延迟之后的信号的加和，以便降低后续处理的复杂度，无论是通过线缆进行通信还是通过adc进行数字化。然而，加和过程的一个结果是加和信号的瞬时动态范围增加，因为相干信号线性地相加，同时噪声根据加和信号的平方根添加。因此，由于信号的snr大于量化器的snr，因此微束形成的系统有可能输出不能被现有技术的adc有效数字化的信号。在基波模式中，通常不会有显着的性能影响，因为基波信号中有足够的能量来形成足够的图像。然而，在谐波成像中，其中，使用较弱的二次谐波信号(来自非线性传播效应或来自造影剂的再辐射)，adcsnr会限制系统制作合适图像的能力。在这些情况下，在基波信号到达adc之前降低其幅度是有益的。
如本文进一步提供的，本发明涉及在模拟波形被超声系统中的模数转换器(adc)采样之前通过将相同的波形延迟两个不同的时间延迟并且将延迟波形组合以有效地抵消基波分量来对模拟波形进行滤波，并由此提供对接收到的回波信号中的谐波分量的更灵敏的检测。这种滤波方法利用了用于多线波束形成的架构来执行时间滤波，其中，可以从aram中两次读出单个声学信号，其按时间分开，这利用aram允许进行非破坏性读取操作的事实。延迟的信号和原始信号被加和，这实现经滤波的信号。因此，例如，如果延迟的差异(两次读取之间的)大约为载波基波频率的二分之一波长，那么总和将有效地消除输出信号的基波分量，而二次谐波分量将通过或者甚至放大。以这种方式，可以降低基波与二次谐波信号含量的比率，并且可以在adc之前应用相称量的模拟增益，以将模拟本底噪声提高到量化本底噪声之上(即，其中adcsnr不是最重要的限制)。
在一些实施例中，使用模拟电波形来产生两个基本上相同的波形，其中一个波形延迟了一时间量，其中，时间量至少部分地基于采样率处的样本数。基本上相同意味着信号实质上相同，尽管在实践中由于制造公差存在电路的细微差异，使得信号将具有一些小的差异。原则上，信号应尽可能接近相同，例如在百分之几之内。然而，即使高达大约10％的差异处，也会发生实质性的滤波，陷波的深度仅将稍微减小。
本发明在谐波成像中特别有用，其中，期望降低(或滤波)adc前面的基波信号分量以更充分地使用adc的动态范围来捕获感兴趣的谐波信号。尽管能够有可能在数字域中滤除基波以便从谐波信号获得最大信息，但为了从谐波信号中获得最大信息，在数字化之前滤除基波频率分量特别有用。在信号的数字化之前滤除基波信号允许例如系统应用更多模拟增益，同时避免饱和，并且更有效地利用adc的有限动态范围，从而改进了超声系统的灵敏度并且降低总功率而没有谐波信息丢失。此外，可以动态地应用本文描述的滤波方法，使得可以使用相同的硬件结构来对各种基波频率滤波。所提出的发明的另一个有用的特征是简单地通过在两个读取端口的输出处包括分用器，系统可以容易地被重新配置为通过读出到两个单独的输出中来进行多线接收，或者通过以适当控制延迟读出到单个输出中来应用基波抑制滤波器。
在一些方面中，实施例包括超声换能器探头和超声系统，其包括具有用于多线接收波束形成以及基波滤波的多个输出的延迟线。首先参考图1，以框图形式示出了根据本发明原理构建的超声系统。探头10具有诸如二维阵列换能器12的换能器。阵列的元件耦合到位于换能器阵列后面的探头中的微波束形成器14。微波束形成器将定时发射脉冲应用到阵列的元件以在期望的方向上发射波束并且发射到阵列前面的三维图像场中的期望焦点。来自发射波束的回波由阵列元件接收并且耦合到微波束形成器14的延迟，其中，它们被单独延迟。如本文进一步提供的，来自阵列的接收到的信号可以被输入到微波束形成器中，并且根据本发明的架构，在非破坏性地读取所存储的电荷的情况下，可以在不同的延迟时间处读取多个输出。如本文所述，本发明的一个优点是其能够通过读出到两个单独的输出中来进行多线接收的能力，或者通过以适当控制的延迟读出到单个输出中来应用基波拒绝滤波器。在一些方面中，探头和系统可以被配置为执行多线波束形成，构成片块的一组换能器元件的经延迟的信号可以被组合以形成针对该片块的部分和信号。本实施例中的片块的元件一起操作，并且使它们的信号相对于参考个体地延迟，并且然后通过微波束形成器组合以形成从片块到探头导体或超声波系统波束形成器信道的一个信号。因为可以在不同的时间读取来自延迟线的多个输出，因此可以用单个延迟线形成不同的波束，其针对相应的输出中的每个使用不同的延迟。在一些方面中，探头和系统可以被配置为执行基波滤波，其中，单个声学信号可以从aram读出两次，其按时间分开，这利用aram允许非破坏性读取操作的事实。经延迟的信号和原始信号被加和，这实现经滤波的信号。可以通过将经延迟的信号耦合到公共总线或加和节点来完成不同信号的组合。加和电路或其他电路也可以被使用。信号可以耦合到耦合到系统主机的线缆16的导体。在系统主机中，信号被数字化并且耦合到系统波束形成器22的信道。然后信号被组合以形成相干操纵和聚焦的接收波束。来自3d图像场的波束信号由系统图像处理器24处理以产生2d或3d图像用于在图像显示器30上显示。超声系统参数的控制，诸如探头选择、波束操纵和聚焦以及信号和图像处理，在控制器26的控制下完成，控制器26连接到系统的各个模块。在探头10的情况下，该控制信息中的一些通过线缆16的数据线从系统主机提供给微波束形成器。用户借助于控制面板20控制这些操作参数中的许多。
本发明的一个具体的优点包括为多线波束形成和基波滤波两者使用类似的体系结构的能力。关于多线波束形成，图2图示了用于多线波束形成的微波束形成器的延迟元件的详细视图。如结合图3所描述的，耦合到阵列12的接收波束形成器40的信道441、442、443、…、44n包括可编程延迟元件461、462、463、…、46n，其具有对应于延迟元件中存储的电荷的不同延迟读取的多个输出。此处通过范例示出两个输出。来自每个延迟线的第一输出耦合到第一加和元件481，而每个延迟线的第二输出耦合到第二加和元件482。加和元件将来自相应输出的延迟信号相加，并将加和信号提供给接收波束形成器40的信道输出501和502。在实施例中，加和元件包括加和放大器或其他模拟加和电路。
在一些实施例中，波束形成器40可以使用系统控制器来操作，该系统控制器包括微处理器和相关联的存储器。系统控制器可以被配置为控制超声成像系统的操作。例如，系统控制器经由总线向发射波束形成器信道提供延迟命令。延迟数据在楔形发射图案、平行四边形形发射图案或其他图案的发射扫描线上操纵和聚焦所生成的发射波束。系统控制器还经由总线向接收波束形成器的信道提供延迟命令。应用的相对延迟控制合成接收波束的操纵和聚焦。如图所示，每个接收波束形成器信道44n包括根据接收信号深度控制增益的可变增益放大器(preamp)以及延迟声学数据以实现合成波束的波束操纵和动态聚焦的延迟元件46n。波束形成器信号表示沿接收扫描线合成的接收超声波束。
再次参考图2，每个模拟延迟线46n包括如结合图3所描述的模拟ram。在图3中，模拟随机存取存储器(aram)设备60可以被配置为可编程延迟元件。模拟ram设备60包括一组m个存储电容元件(包括例如电容器)621、622、...、62m，以用于使用连接到输入开关651、652、...、65m的解码器661对输入信号进行采样。模拟ram设备60还包括第一和第二读取能力，其中，解码器662和663分别控制第一输出开关671、672、...、67m和第二输出开关681、682、...、68m，以潜在地以不同的延迟读出存储的信号。输入缓冲器64接收换能器信号，然后由通过解码器661控制的输入开关65n将所述换能器信号发送到存储电容元件62n。如本文进一步描述的，本发明的电容性元件被配置用于非破坏性读取，使得当处理一个读取时，所存储的电荷保持并且可以在不同的时间处再次被读取。此处示出了来自电容元件的两个输出。耦合到输出开关67m的解码器662在由输入计数器70和第一输出计数器721之间的定时的差异所确定的延迟时间处对个体电容器电荷进行采样。因此，换能器信号在其从输入缓冲器64传输到第一输出缓冲器741时被延迟了选定的延迟时间。耦合到输出开关68m的解码器663在由输入计数器70和第二输出计数器722之间的定时的差异确定的延迟时间处对个体电容器电荷进行采样。因此，换能器信号在其从输入缓冲器64传输到第二输出缓冲器742时被延迟了选定的延迟时间。注意到，第二输出的虚线被示出为推断出电容性元件针对要应用到来自电容元件的第二输出的不同延迟时间耦合到第二解码器和输出计数器。设想到，可以使用其他配置来写入和读取电容元件的电荷。例如，环形移位寄存器也可以用于代替计数器和解码器。
图4示出了根据本发明的用于和操作于基波滤波的结构。此处，可以例如在专用集成电路(asic)中实现由两个不同放大器和输出多路复用器结构缓冲的双端口aram。在图4图示的实施例中，aram98在结构上类似于图3图示的实施例并用于多线波束形成。输入信号作为连续的模拟信号到达，并且在输入线96上被采样以产生逐步连续的输出。通过这样做，aram98从超声换能器接收样本并将它们存储在模拟存储器中，例如存储在电容存储器元件中。然后可以在非破坏性过程中读出模拟存储器以供进一步处理。对于基波滤波，aram98具有两个输出(输出1和输出2)100a、100b和两个读取控制信号输出(读取1和读取2)102a、102b。这些输出与一对放大器104a、104b的相应输入通信。这四个输出节点是在aram中访问的两个不同电容器的两侧。名义上，输出1和读取1对应于一个电容器的在输出缓冲器之间切换的两端，如美国临时申请62/109103中所描述的。来自放大器的输出被馈送到耦合到系统中的adc的相应的分用器106a、106b，其中，放大器和缓冲器的每个相关联的配对可以一起被认为形成相应的缓冲器结构。在这个范例中，分用器106a如虚线扩展所示耦合到4个adc。可以使用开关将来自放大器104a的信号传输到四个adc中的任何一个。类似地，来自分用器106b的四个信道可以耦合到四个adc，使得放大器104b可以将其信号发送到那些adc中的一个。带有分用器的其他信道也可以耦合到4个adc。其他信道也将包含其各自的放大器并与来自aram的输出耦合。可以根据超声系统中使用的波束形成所需的必要规格，容易地改变来自分用器的adc和输出的数量。此外，每个分用器106a、106b可以包括增益选择元件(未示出)。在实施例中，增益选择元件包括可变电阻器(例如，110a、110b)。可变电阻器，与adc(或前置放大器)的输入阻抗配合动作，可以用于定义设备的各个臂的增益。这种增益的一个用途是对滤波器加权，如下面进一步详细描述的。
图5a示出了aram98的更详细的结构实现方式。aram设备160的所示实施例包括一组m个存储电容元件(包括例如电容器)1621、1622、...、162m，其用于采样输入信号。每个电容存储元件与相应的输入开关1651、1652、...、165m通信。aram设备还包括相应的一组第一输出开关1671、1672、...、167m和第二输出开关1681、1682、...、168m，以以潜在不同的延迟读出存储的信号。输入缓冲器164接收换能器信号，然后通过输入开关165n将所述换能器信号发送到存储电容元件162n。如上所述，每个电容元件被配置用于非破坏性读取，使得当处理一个读取时，所存储的电荷保持并且可以在不同的时间处再次被读取。此处示出了来自电容元件的两个输出。输出开关167m在选定的延迟时间处对个体电容器电荷进行采样。因此，换能器信号在其从输入缓冲器164传输到第一输出缓冲器1741和第二输出缓冲器1742时被延迟选定的延迟时间。
图5b图示了当它们被传递到加和元件189以产生经滤波的模拟波形时两个输出缓冲器1741、1742中的每个的输出。每个放大器104a、104b接收aram98的输出(即，存储在每个电容元件162m上的电压)。在实施例中，每个放大器包括由相应输出(输出1、输出2)驱动到存储在正被读取的电容元件上的电压的反相放大器。该读取操作可以如上所述执行。
在某些方面，基波滤波可以如梳形滤波器一样被执行，其由应用针对初级信号的不同延迟以及在基波频率附近产生陷波的加和而产生。此外，具体的滤波器特性是可调节的。例如，通过改变延迟，可以调谐滤波器以操作(切出)各种不同的基波频率。滤波器陷波频率的选择取决于采样率和延迟量。作为范例，对于40msps样本流，延迟了四个样本的信号流与初始流加和导致5mhz的陷波和10mhz的高通峰。对有限脉冲响应(fir)系数而言，这可以被认为是[10001]滤波器。滤波器系数与随机样本向量的卷积的快速傅立叶变换(fft)产生针对延迟和加和操作的该范例的频谱，其如图6所示。如从图6的频谱可以看出的，在5mhz处有明显的陷波，而从大约7.5mhz到大约12.5mhz的谐波以相对小的衰减通过。
值得注意的是，在仅全部样本延迟可能的情况下，陷波定位稍微粗略。也就是说，由于陷波的间距取决于样本率以及样本数(整数，其中，仅全样本延迟是可能的)，因此可以构建的滤波器的数量也是有限的，选择特定的基波频率来切出信号的能力也是有限的。使用例如图示的一个的5抽头滤波器提供四个陷波，其在零和样本率(在该范例中为40msps)之间等间距。也就是说，在5、15、25和35mhz处有陷波。
基波陷波位于fs/(2*n-2)处，其中，n是滤波器的长度。因此，使用6抽头滤波器[100001]产生五个陷波，如图7所示。在应用于相同40msps信号的五陷波滤波器中，基波陷波为40/(2*6-2)mhz＝4mhz。在原因之内，然后可以调节样本中延迟的长度以获得适当的陷波位置。
此外，通过增加延迟选择性的分辨率，可以更精细地控制陷波位置。例如，如果80mhz的延迟分辨率可用，那么陷波频率可以以40mhz信号中分辨率的两倍来选择。一般来说，陷波频率可以表达为fdly/(2*m-2)，其中，m是依据fdly的延迟的差异(与上面使用的样本率相对)并且fdly是延迟的分辨率。
图8中图示了aram的输出的模拟范例。最上面的一组迹线示出了/vwrite信号和两个不同的缓冲读出/bufout2和/bufout1。第二组迹线表示24msps读出，而第三组表示32msps读出，并且第四组表示48msps读出。第二组、第三组和第四组中的每个中的两条迹线之间有一个样本差异。可以看出，迹线之间的时间延迟变化，这是因为随着样本率的增加，单个样本表示更小的时间间隔。
图9图示了被设计成如上所述产生4mhz陷波的模拟信号。具体而言，将四个样本延迟与图8的一个样本延迟加和在一起。顶部迹线示出了/vwrite信号，而第二组迹线示出了分别具有一个样本和四个样本的延迟的两个读取信道/sys0和/sys1样本。下面的迹线示出了在各个频率(特别是4、7、8.2和9mhz)处的两个读取信道的加和。可以看出，如预期的那样，4mhz音调140基本上被取消。尽管模拟信号表现为有些不规则，但这仅仅是模拟的样本率(24msps)的结果，并且可以根据需要使用更高的样本率来产生更平滑的波形，而不会改变滤波的本质特性。
如上所述，基波的该消除可以允许谐波经受更高程度的放大而不会使增益饱和，从而允许更好地使用主机中的a/d转换的动态范围。因为相同的硬件已经用于微波束形成，因此这种解决方案能够仅仅通过对软件进行调节来实现。
如将认识到的，因为相同的结构可以提供微波束形成功能和滤波功能两者，因此功能可以即时切换。也就是说，根据成像系统的需要，可以针对每条输入线以不同的方式进行滤波(延迟)和平行读取。通过在两个读取端口的输出处包括分用器(例如，图4中的106a和/或106b)来启用该选项，系统可以容易地重新配置为通过读出到两个单独的输出(adc)中来进行多线接收，或者通过以适当控制的延迟读出到单个输出来应用基波抑制滤波器。
同样地，可以改变滤波器的长度，或者可以在加和之前对一个或两个样本应用加权。例如，加权可以包括具有正加权因子或负加权因子的加权。因此，可以在不改变任何物理结构的情况下在各个时间处实施不同的滤波器设计。例如，可以应用具有诸如[10000.8]的脉冲响应的滤波器。实际上，可以通过调节每个读取端口的输出阻抗来执行加权。在实施例中，每个端口可以被分开且唯一地控制以产生不同的加和电阻。这种类型的备选滤波器能够倾向于具有不与未加权滤波器一样浅的陷波，但是也可以在某些信号条件下提供更好的性能。例如，在信号具有短包络(以及因此宽带)的情况下，加权滤波器可以提供比未加权滤波器更好的整体性能。
在实施例中，加权可以包括信号之一的反转。也就是说，可以应用负滤波器权重。符号选择可以添加到放大器输入，以便简单地将存储电容器向后连接，从而通过软件完全选择此分配。也就是说，当读取端口中的一个的放大器输入反转时，信号反转。利用这种方法，第二输出端口可以在滤波应用中应用-1(或者更一般地，通过适当的阻抗调节，-x)权重。以这种方式，可以替代地使用具有图10图示的形式的特征频率响应的[10-1]滤波器，而不是仅具有[10001]状滤波器。将意识到，该响应会在0mhz附近产生陷波，这意味着dc分量将被抑制(以及更高频率处的陷波，诸如20mhz)。这是因为正在加和的+1和-1样本平均为零。这对于移除接收路径中的dc偏移可能有用，其否则可能会使a/d转换器饱和。其还提供了跨频带的高通特性，其可以对谐波成像是可用的。至少原则上，可以选择高频陷波以消除高频噪声源的源。
在被配置用于微波束形成的一些系统中，接收路径中的延迟是动态可改变的，以允许动态接收聚焦。这种能力可以允许改变滤波的能力，使得针对在询问下的结构中不同深度，频率陷波位置不同。也就是说，系统可以被调节，使得当基波由于衰减和/或频率分散移位到较低的频率时，零点跟踪基波信号的变化的中心频率。例如，通过以小的增量增加延迟，陷波滤波可以在线的过程期间移位到较低的频率。在实现方式中，可以应用1/深度关系来执行该频移功能。
本发明的某些另外的优点和特征对于本领域技术人员而言在研究本公开时是显而易见的，或者可以由采用本发明的新颖系统和方法的人体验到，其中，主要是两倍多接收波束可以同时形成，因此显着改进成像帧率。
当然，应意识到，根据本系统、设备和方法，上述实施例或过程中的任何一个可以与一个或多个其他实施例和/或过程组合或分离和/或在分离的设备或设备部分之间执行。
最后，上述讨论仅仅旨在是对本系统的说明，而不应被解释为将权利要求限制为任何特定实施例或实施例组。因此，尽管已经参考示范性实施例具体详细地描述了本系统，但是还应该意识到，本领域普通技术人员可以设计出许多修改和备选实施例，而不偏离如在随后的权利要求中阐述的本系统的更广泛和预期的精神和范围。因此，说明书和附图应以说明性的方式来看待，而不是旨在限制权利要求书的范围。