本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种烹饪设备的重量显示方法、一种烹饪设备的称重装置、一种烹饪设备的内锅和一种烹饪设备。
背景技术：
相关技术中的烹饪设备大多通过称重传感器进行称重，即称重传感器可在外力作用下发生形变，进而输出相应的重量值。但是，相关技术存在的缺点是，称重传感器称重时的数据跳动变化会造成显示的重量值频繁变化，而且称重传感器的受力方向的变化也会造成每次称重时相同重量的物体显示的不同的重量值，从而使得用户难以确定准确的重量值，用户体验较差。
因此，相关技术需要进行改进。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪设备的重量显示方法，该方法能够为用户提供稳定、准确的重量显示值。
本发明的第二个目的在于提出一种烹饪设备的称重装置。本发明的第三个目的在于提出一种烹饪设备的内锅。本发明的第四个目的在于提出一种烹饪设备。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种烹饪设备的重量显示方法，所述烹饪设备的内锅上设置有称重装置，所述称重装置包括称重传感器和显示单元，所述方法包括以下步骤：获取所述显示单元显示的重量显示值，并获取所述重量显示值对应的波动范围；根据所述称重传感器输出的称重信号获取重量检测值；判断所述重量检测值是否超出所述波动范围；如果超出所述波动范围，则控制所述显示单元显示所述重量检测值。
根据本发明实施例提出的烹饪设备的重量显示方法，通过获取当前显示单元显示的重量显示值，并根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值，并判断重量检测值是否超出波动范围，如果重量检测值超出重量显示值对应的波动范围，则控制显示单元显示重量检测值，从而能够避免称重过程中的微小误差引起的重量显示值发生变动，为用户提供稳定、准确的重量显示值，便于用户确定食材的重量，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，如果未超出所述波动范围，则控制所述显示单元继续显示所述重量显示值。
根据本发明的一个实施例，所述获取所述重量显示值对应的波动范围，包括：根据所述重量显示值和预设波动阈值获取所述波动范围，其中，将所述重量显示值与所述预设波动阈值之差作为所述波动范围的下限值，将所述重量显示值与所述预设波动阈值之和作为所述波动范围的上限值。
根据本发明的一个实施例，所述预设波动阈值可为0-50g。
根据本发明的一个实施例，所述波动范围的上限值为所述重量显示值的预设比例的正值，所述波动范围的下限值为所述重量显示值的预设比例的负值。根据本发明的一个实施例，所述预设比例可为5％-10％，且所述预设比例随着所述重量显示值的增大而减小。
根据本发明的一个实施例，所述显示单元显示的重量显示值存储在所述称重装置的存储单元中，其中，如果超出所述波动范围，则将所述存储单元存储的重量显示值更新为所述重量检测值。
根据本发明的一个实施例，通过所述显示单元显示的重量显示值为重量稳定值，获取所述重量稳定值包括：连续n次获取所述称重传感器输出的称重信号以对应获取所述内锅中待测物的n个重量检测值，n为大于1的整数；根据所述n个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围；判断所述n个重量检测值是否在所述波动范围内；如果所述n个重量检测值均在所述波动范围内，则将所述n个重量检测值的平均值作为所述重量稳定值。
根据本发明的一个实施例，通过所述显示单元显示的重量显示值为重量稳定值，获取所述重量稳定值包括：获取所述称重传感器输出的称重信号以获取所述内锅中待测物的重量检测值；判断所述重量检测值在预设时间内是否发生变化；如果所述重量检测值在预设时间内未发生变化，则将所述重量检测值作为所述重量稳定值。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种烹饪设备的称重装置，所述称重装置设置在所述烹饪设备的内锅上，所述装置包括：称重传感器；显示单元，所述显示单元用于显示重量显示值；控制单元，所述控制单元分别与所述称重传感器和所述显示单元相连，所述控制单元用于获取所述显示单元显示的重量显示值，并获取所述重量显示值对应的波动范围，以及根据所述称重传感器输出的称重信号获取重量检测值，并判断所述重量检测值是否超出所述波动范围，如果超出所述波动范围，则控制所述显示单元显示所述重量检测值。
根据本发明实施例提出的烹饪设备的称重装置，通过称重传感器获取重量检测值，并通过显示单元显示重量显示值，控制单元获取当前显示单元显示的重量显示值，并获取重量显示值对应的波动范围，以及根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值，并判断重量检测值是否超出波动范围，如果控制单元判断重量检测值超出重量显示值对应的波动范围，则控制显示单元显示重量检测值，从而能够避免称重过程中的微小误差引起的重量显示值发生变动，为用户提供稳定、准确的重量显示值，便于用户确定食材的重量，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，如果未超出所述波动范围，所述控制单元则控制所述显示单元继续显示所述重量显示值。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元进一步用于，根据所述重量显示值和预设波动阈值获取所述波动范围，其中，将所述重量显示值与所述预设波动阈值之差作为所述波动范围的下限值，将所述重量显示值与所述预设波动阈值之和作为所述波动范围的上限值。
根据本发明的一个实施例，所述预设波动阈值可为0-50g。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元进一步用于，将所述重量显示值的预设比例的正值作为所述波动范围的上限值，将所述重量显示值的预设比例的负值作为所述波动范围的下限值。
根据本发明的一个实施例，所述预设比例可为5％-10％，且所述预设比例随着所述重量显示值的增大而减小。
根据本发明的一个实施例，所述的烹饪设备的称重装置还包括：存储单元，所述存储单元与所述控制单元相连，所述存储单元用于存储所述显示单元显示的重量显示值，其中，如果超出所述波动范围，所述控制单元则将所述存储模块存储的重量显示值更新为所述重量检测值。
根据本发明的一个实施例，通过所述显示单元显示的重量显示值为重量稳定值，所述控制单元进一步用于，连续n次获取所述称重传感器输出的称重信号以对应获取所述内锅中待测物的n个重量检测值，n为大于1的整数，并根据所述n个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围，判断所述n个重量检测值是否在所述波动范围内，以及在所述n个重量检测值均在所述波动范围内时，将所述n个重量检测值的平均值作为所述重量稳定值。
根据本发明的一个实施例，通过所述显示单元显示的重量显示值为重量稳定值，所述控制单元进一步用于，获取所述称重传感器输出的称重信号以获取所述内锅中待测物的重量检测值，并判断所述重量检测值在预设时间内是否发生变化，以及在所述重量检测值在预设时间内未发生变化时，将所述重量检测值作为所述重量稳定值。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种烹饪设备的内锅，包括所述的烹饪设备的称重装置。
根据本发明实施例提出的烹饪设备的内锅，通过上述烹饪设备的称重装置，能够避免称重过程中的微小误差引起的重量显示值发生变动，为用户提供稳定、准确的重量显示值，便于用户确定食材的重量，提升了用户体验。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种烹饪设备，包括所述的烹饪设备的内锅。
根据本发明实施例提出的烹饪设备，通过上述烹饪设备的内锅，能够避免称重过程中的微小误差引起的重量显示值发生变动，为用户提供稳定、准确的重量显示值，便于用户确定食材的重量，提升了用户体验。
附图说明
图1是根据本发明实施例的烹饪设备的重量显示方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的烹饪设备的重量显示方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的烹饪设备的称重装置的方框示意图；
图4是根据本发明一个实施例的烹饪设备的称重装置的结构示意图；
图5是根据本发明另一个实施例的烹饪设备的称重装置的方框示意图；
图6是根据本发明实施例的烹饪设备的内锅的方框示意图；以及
图7是根据本发明实施例的烹饪设备的方框示意图。
附图标记：
烹饪设备的称重装置100、内锅200、手柄组件300和固定组件400；；
第一手柄301和第二手柄302；
称重传感器10、显示单元20、控制单元30和存储单元40；
第一称重传感器101和第二称重传感器102；
烹饪设备500。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的烹饪设备的重量显示方法、烹饪设备的称重装置、烹饪设备及其内锅。
图1是根据本发明实施例的烹饪设备的重量显示方法的流程图。烹饪设备的内锅上设置有称重装置，称重装置包括称重传感器和显示单元，如图1所示，该烹饪设备的重量显示方法包括以下步骤：
s10：获取显示单元显示的重量显示值m1，并获取重量显示值m1对应的波动范围。
s20：根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值m2。
s30：判断重量检测值m2是否超出波动范围。
s40：如果超出波动范围，则控制显示单元显示重量检测值m2。
根据本发明的一个实施例，如果未超出波动范围，则控制显示单元继续显示重量显示值m1。
根据本发明的一个实施例，称重装置可设置在内锅的手柄组件内，手柄组件可通过固定组件与内锅固定连接。具体地，手柄组件可包括第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄分别设置在内锅的两端，称重装置可包括第一称重传感器和第二称重传感器，第一称重传感器和第二称重传感器可分别设置在第一手柄和第二手柄中，称重装置还包括控制单元和显示单元，控制单元可设置在第一手柄和/或第二手柄中，显示单元可设置在第一手柄和/或第二手柄上。
需要说明的是，称重装置用于对内锅中放置的食材进行称重，当双手从手柄组件的底部向上抬起手柄组件时，力作用于称重传感器，称重传感器发生形变而产生电信号，并将该电信号作为称重信号反馈给控制单元，控制单元根据不同的称重信号获取相应的重量检测值，并控制显示单元显示重量检测值，从而实现称重及显示功能。
具体地，在称重过程中，控制单元获取稳定的重量检测值，并将该稳定的重量检测值作为重量显示值m1，以在显示单元显示，同时控制单元获取重量显示值m1对应的波动范围。
在显示单元显示重量显示值m1之后，当用户再次通过手柄组件抬起内锅进行称重时，由于抬起内锅时的动态重量数值发生跳动或者抬起内锅时发生倾斜造成受力方向发生变化，使得称重传感器输出的称重信号会产生微小的误差，控制单元根据称重传感器输出的称重信号获取当前的重量检测值，这样，控制单元获取到的重量检测值相对于重量显示值m1可能会发生波动。将当前的重量检测值定义为m2，控制单元可进一步判断重量检测值m2是否超出重量显示值m1对应的波动范围，如果重量检测值m2超出重量显示值m1对应的波动范围，控制单元则控制显示单元显示重量检测值m2；如果重量检测值m2未超出当前重量显示值m1对应的波动范围，控制单元则控制显示单元继续显示重量显示值m1。
由此，根据本发明实施例的重量显示方法能够避免称重过程中的微小误差引起的重量显示值发生变动，为用户提供稳定、准确的重量显示值，便于用户确定食材的重量，提升了用户体验。
在本发明的实施例中，通过显示单元显示的重量显示值m1为重量稳定值，可按照下述两种方法获取重量稳定值。
根据本发明的一个实施例，通过显示单元显示的重量显示值m1为重量稳定值，获取重量稳定值包括：连续n次获取称重传感器输出的称重信号以对应获取内锅中待测物的n个重量检测值，n为大于1的整数；根据n个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围；判断n个重量检测值是否在波动范围内；如果n个重量检测值均在波动范围内，则将n个重量检测值的平均值作为重量稳定值。
具体来说，在称重过程中，在内锅中放入食材(例如米或者米水混合物)，然后通过手柄组件抬起内锅，称重传感器根据发生的形变而输出相应的称重信号，根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值。连续n次获取称重传感器输出的称重信号以对应获取内锅中待测物的n个重量检测值，并根据n个重量检测值中的至少一个获取稳定的波动范围(例如将第一个重量检测值±稳定波动阈值作为稳定波动范围)，分别判断n个重量检测值是否在稳定波动范围内，如果n个重量检测值均在稳定波动范围内，则根据n个重量检测值获取当前的重量稳定值(例如将第一个重量检测值或者n个重量检测值的平均值作为重量稳定值)，并进行重量提示或对该重量稳定值进行其他处理；如果n个重量检测值中的任意一个重量检测值在稳定波动范围之外，则判断未获得稳定的重量值，并重新获取n个重量检测值以重新进行判断，直至获取当前重量稳定值。
根据本发明的另一个实施例，通过显示单元显示的重量显示值m1为重量稳定值，获取重量稳定值包括：获取称重传感器输出的称重信号以获取内锅中待测物的重量检测值；判断重量检测值在预设时间内是否发生变化；如果重量检测值在预设时间内未发生变化，则将重量检测值作为重量稳定值。
根据本发明的一个具体实施例，预设时间可为0.1秒-5秒。
具体来说，在内锅中放入食材(例如米或者米水混合物)，然后通过手柄组件抬起内锅，称重传感器根据发生的形变而输出相应的称重信号，根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值。获取称重传感器输出的称重信号以获取内锅中待测物的重量检测值，并判断重量检测值在预设时间例如3秒内是否发生变化，如果重量检测值在预设时间例如3秒内未发生变化，则将重量检测值作为重量稳定值，并显示该重量稳定值或对该重量稳定值进行其他处理；如果重量检测值在预设时间例如3秒内发生变化，则将计时时间清零，并重新获取称重传感器输出的称重信号以获取内锅中待测物的重量检测值。
根据本发明的一个实施例，获取重量显示值m1对应的波动范围，包括：根据重量显示值m1和预设波动阈值m获取波动范围，其中，将重量显示值m1与预设波动阈值m之差(m1-m)作为波动范围的下限值，将重量显示值m1与预设波动阈值m之和(m1+m)作为波动范围的上限值。
根据本发明的一个实施例，预设波动阈值m可为0-50g。其中，预设波动阈值m越小，称重精度越高。也就是说，当预设波动阈值m为30g时，重量检测值的波动范围的下限值可为(m1-30)，重量检测值的波动范围的上限值可为(m1+30)。
根据本发明的另一个实施例，预设波动阈值m可为重量显示值m1的预设比例η。也就是说，当预设波动阈值m为重量显示值m1的预设比例η即m＝m1*η时，重量检测值的波动范围的下限值可为(m1-m1*η)，重量检测值的波动范围的上限值可为(m1+m1*η)。
根据本发明的一个具体实施例，预设比例η可为5％-10％，且预设比例η随着重量显示值m1的增大而减小。
具体来说，获取当前的重量显示值m1，当重量显示值m1小于等于第一重量值例如100g时，预设比例η可为第一预设比例η1例如10％，此时，重量检测值的波动范围的下限值可为(m1-m1*η1)，重量检测值的波动范围的上限值可为(m1+m1*η1)；当重量显示值m1大于第一重量值例如100g且小于等于第二重量值例如200g即100＜m1≤200时，预设比例η可为第二预设比例η2例如8％，此时，重量检测值的波动范围的下限值可为(m1-m1*η2)，重量检测值的波动范围的上限值可为(m1+m1*η2)；当重量显示值m1大于第二重量值例如200g且小于等于第三重量值例如300g时，预设比例η可为第三预设比例η3例如6％，此时，重量检测值的波动范围的下限值可为(m1-m1*η3)，重量检测值的波动范围的上限值可为(m1+m1*η3)；以此类推，可根据重量显示值m1获取相应的重量检测值的波动范围。其中，预设比例η可为5％-10％，且第一预设比例η1大于第二预设比例η2，第二预设比例η2大于第三预设比例η3，以使预设比例η随着内锅中待测物的重量检测值的增大而减小，避免重量检测值的波动范围过大，提高了称重的稳定性和准确性。
根据本发明的一个实施例，显示单元显示的重量显示值m1存储在称重装置的存储单元中，其中，如果超出波动范围(m1-m，m1+m)，则将存储单元存储的重量显示值m1更新为重量检测值m2。
具体来说，在称重过程中，通过手柄组件抬起内锅进行称重，以获取稳定的重量检测值，将其作为重量显示值m1，并存储在称重装置的存储单元中，进而显示单元显示重量显示值m1。当用户再次通过手柄组件抬起内锅进行称重时，控制单元获取到重量检测值m2，如果控制单元判断重量检测值m2小于波动范围的下限值(m1-m)，则说明内锅中待测物的重量减轻，例如用户从内锅倒出一些米，控制单元更新存储单元存储的重量显示值即将存储单元存储的重量值更新为当前的重量检测值m2，显示单元显示重量检测值m2；如果控制单元判断重量检测值m2大于波动范围的上限值(m1+m)，则说明内锅中待测物的重量增加，例如用户向内锅添加了一些米，控制单元更新存储单元存储的重量显示值，即将存储单元存储的重量值更新为当前的重量检测值m2，显示单元显示重量检测值m2；如果控制单元判断重量检测值m2大于波动范围的下限值(m1-m)且小于波动范围的上限值(m1+m)，则说明内锅中待测物的重量未发生变化，例如用户未进行减米加米操作，控制单元将存储单元存储的重量值保持为重量显示值m1，显示单元继续显示重量显示值m1。
也就是说，如果重量检测值m2超出波动范围(m1-m，m1+m)，则将存储单元存储的重量值和显示单元显示的重量值均更新为当前的重量检测值m2，在之后的称重过程中，将重量检测值m2作为新的稳定的重量检测值，并将其作为新的重量显示值m1；如果重量检测值m2未超出波动范围(m1-m，m1+m)，则存储单元存储的重量值和显示单元显示的重量值均保持原重量显示值m1不变，在之后的称重过程中，继续将该重量显示值m1作为稳定的重量检测值。
需要说明的是，重量显示值m1和重量检测值m2均是通过手柄组件抬起内锅时得到的大于等于零的正数值。
如上所述，如图2所示，本发明实施例的烹饪设备的重量显示方法具体包括以下步骤：
s101：通过手柄组件抬起内锅进行称重，以获取稳定的重量检测值，并将其定义为重量显示值m1。
s102：将重量显示值m1存储在称重装置的存储单元中，并控制显示单元显示重量显示值m1。
s103：获取重量显示值m1对应的波动范围(m1-m，m1+m)。
s104：继续称重，以获取当前的重量检测值m2。
s105：判断重量检测值m2是否超过波动范围(m1-m，m1+m)。
如果是，则执行步骤s106；如果否，则执行步骤s104。
s106：将存储单元存储的重量显示值更新为重量检测值m2，并将显示单元显示的重量显示值更新为重量检测值m2。
综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备的重量显示方法，通过获取当前显示单元显示的重量显示值，并根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值，并判断重量检测值是否超出波动范围，如果重量检测值超出重量显示值对应的波动范围，则控制显示单元显示重量检测值，从而能够避免称重过程中的微小误差引起的重量显示值发生变动，为用户提供稳定、准确的重量显示值，便于用户确定食材的重量，提升了用户体验。
图3是根据本发明实施例的烹饪设备的称重装置的方框示意图。如图3所示，烹饪设备的称重装置100包括：称重传感器10、显示单元20和控制单元30。
其中，显示单元20用于显示重量显示值；控制单元30分别与称重传感器10和显示单元20相连，控制单元30用于获取显示单元20显示的重量显示值m1，并获取重量显示值m1对应的波动范围，以及根据称重传感器10输出的称重信号获取重量检测值m2，并判断重量检测值m2是否超出波动范围，如果超出波动范围，则控制显示单元20显示重量检测值m2。
根据本发明的一个实施例，如果未超出波动范围，控制单元30则控制显示单元20继续显示重量显示值。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，称重装置100可设置在内锅200的手柄组件300内，手柄组件300可通过固定组件400与内锅200固定连接。具体地，手柄组件300可包括第一手柄301和第二手柄302，第一手柄301和第二手柄302分别设置在内锅200的两端，称重装置100可包括称重传感器10，其中，称重传感器10可包括第一称重传感器101和第二称重传感器102，第一称重传感器101和第二称重传感器102可分别设置在第一手柄301和第二手柄302中，称重装置100还包括显示单元20和控制单元30，显示单元20可设置在第一手柄301和/或第二手柄302上，控制单元30可设置在第一手柄301和/或第二手柄302中。
需要说明的是，称重装置100用于对内锅200中放置的食材进行称重，当双手从手柄组件300的底部向上抬起手柄组件300时，力作用于称重传感器10，称重传感器10发生形变而产生电信号，并将该电信号作为称重信号反馈给控制单元30，控制单元30即可根据称重信号判断重量值，并控制显示单元20显示重量检测值，从而实现称重及显示功能。
具体地，在称重过程中，在内锅200中放入食材(例如米或者米水混合物)，然后通过手柄组件300抬起内锅200，使称重传感器10发生形变而获取相应的称重信号，控制单元30根据称重传感器10输出的称重信号获取稳定的重量检测值，并将该稳定的重量检测值作为重量显示值m1，以在显示单元20显示，同时控制单元30获取重量显示值m1对应的波动范围。
在显示单元20显示重量显示值m1之后，当用户再次通过手柄组件300抬起内锅200进行称重时，由于抬起内锅200时的动态重量数值发生跳动或者抬起内锅200时发生倾斜造成受力方向发生变化，使得称重传感器10输出的称重信号会产生微小的误差，控制单元30根据称重传感器10输出的称重信号获取当前的重量检测值，这样，控制单元30获取到的重量检测值相对于重量显示值m1可能会发生波动。将当前的重量检测值定义为m2，控制单元30可一步判断重量检测值m2是否超出重量显示值m1对应的波动范围，如果重量检测值m2超出重量显示值m1对应的波动范围，控制单元30则控制显示单元20显示重量检测值m2；如果重量检测值m2未超出当前重量显示值m1对应的波动范围，控制单元30则控制显示单元20继续显示重量显示值m1。
需要说明的是，控制单元20可以集成在手柄组件300内部的电路模块中。
由此，根据本发明实施例的称重装置能够避免称重过程中的微小误差引起的重量显示值发生变动，为用户提供稳定、准确的重量显示值，便于用户确定食材的重量，提升了用户体验。
在本发明的实施例中，通过显示单元20显示的重量显示值m1为重量稳定值，控制单元20可以按照下述两种方法获取重量稳定值。
根据本发明的一个实施例，通过显示单元20显示的重量显示值m1为重量稳定值，控制单元30进一步用于，连续n次获取称重传感器10输出的称重信号以对应获取内锅中待测物的n个重量检测值，n为大于1的整数，并根据n个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围，判断n个重量检测值是否在波动范围内，以及在n个重量检测值均在波动范围内时，将n个重量检测值的平均值作为重量稳定值。
具体来说，在称重过程中，在内锅200中放入食材(例如米或者米水混合物)，然后通过手柄组件300抬起内锅200，称重传感器10根据发生的形变而输出相应的称重信号，控制单元30根据称重传感器10输出的称重信号获取重量检测值。控制单元30连续n次获取称重传感器10输出的称重信号以对应获取内锅200中待测物的n个重量检测值，并根据n个重量检测值中的至少一个获取稳定的波动范围(例如将第一个重量检测值±稳定波动阈值作为稳定波动范围)，分别判断n个重量检测值是否在稳定波动范围内，如果n个重量检测值均在稳定波动范围内，则根据n个重量检测值获取当前的重量稳定值(例如将第一个重量检测值或者n个重量检测值的平均值作为重量稳定值)，并进行重量提示或对该重量稳定值进行其他处理；如果n个重量检测值中的任意一个重量检测值在波动范围之外，则判断未获取稳定的重量值，并重新获取n个重量检测值以重新进行判断，直至获取当前重量稳定值。
根据本发明的另一个实施例，通过显示单元20显示的重量显示值为重量稳定值，控制单元30进一步用于，获取称重传感器10输出的称重信号以获取内锅中待测物的重量检测值，并判断重量检测值在预设时间内是否发生变化，以及在重量检测值在预设时间内未发生变化时，将重量检测值作为重量稳定值。
根据本发明的一个具体实施例，预设时间可为0.1秒-5秒。
具体来说，在内锅200中放入食材(例如米或者米水混合物)，然后通过手柄组件300抬起内锅200，称重传感器10根据发生的形变而输出相应的称重信号，根据称重传感器10输出的称重信号获取重量检测值。控制单元30获取称重传感器10输出的称重信号以获取内锅中待测物的重量检测值，并判断重量检测值在预设时间例如3秒内是否发生变化，如果重量检测值在预设时间例如3秒内未发生变化，则将重量检测值作为重量稳定值，并控制显示单元20显示该重量稳定值或对该重量稳定值进行其他处理；如果重量检测值在预设时间例如3秒内发生变化，则将计时时间清零，并重新获取称重传感器10输出的称重信号以获取内锅中待测物的重量检测值。
根据本发明的一个实施例，控制单元30进一步用于，根据重量显示值m1和预设波动阈值m获取波动范围，其中，将重量显示值m1与预设波动阈值m之差(m1-m)作为波动范围的下限值，将重量显示值m1与预设波动阈值m之和(m1+m)作为波动范围的上限值。
根据本发明的一个实施例，预设波动阈值m可为0-50g。其中，预设波动阈值m越小，称重精度越高。也就是说，当预设波动阈值m为30g时，重量检测值的波动范围的下限值可为(m1-30)，重量检测值的波动范围的上限值可为(m1+30)。
根据本发明的另一个实施例，预设波动阈值m可为重量显示值m1的预设比例η。也就是说，当预设波动阈值m为重量显示值m1的预设比例η即m＝m1*η时，重量检测值的波动范围的下限值可为(m1-m1*η)，重量检测值的波动范围的上限值可为(m1+m1*η)。
根据本发明的一个具体实施例，预设比例η可为5％-10％，且预设比例η随着重量显示值m1的增大而减小。
具体来说，控制单元30获取当前的重量显示值m1，当重量显示值m1小于等于第一重量值例如100g时，预设比例η可为第一预设比例η1例如10％，此时，重量检测值的波动范围的下限值可为(m1-m1*η1)，重量检测值的波动范围的上限值可为(m1+m1*η1)；当重量显示值m1大于第一重量值例如100g且小于等于第二重量值例如200g即100＜m1≤200时，预设比例η可为第二预设比例η2例如8％，此时，重量检测值的波动范围的下限值可为(m1-m1*η2)，重量检测值的波动范围的上限值可为(m1+m1*η2)；当重量显示值m1大于第二重量值例如200g且小于等于第三重量值例如300g时，预设比例η可为第三预设比例η3例如6％，此时，重量检测值的波动范围的下限值可为(m1-m1*η3)，重量检测值的波动范围的上限值可为(m1+m1*η3)；以此类推，可根据重量显示值m1获取相应的重量检测值的波动范围。其中，预设比例η可为5％-10％，且第一预设比例η1大于第二预设比例η2，第二预设比例η2大于第三预设比例η3，以使预设比例η随着内锅中待测物的重量检测值的增大而减小，避免重量检测值的波动范围过大，提高了称重的稳定性和准确性。
根据本发明的一个实施例，如图5所示，烹饪设备的称重装置100还包括：存储单元40，存储单元40与控制单元30相连，存储单元40用于存储显示单元20显示的重量显示值m1，其中，如果超出波动范围(m1-m，m1+m)，控制单元30则将存储模块存储的重量显示值m1更新为重量检测值m2。
具体来说，在称重过程中，通过手柄组件300抬起内锅200进行称重，以获取稳定的重量检测值，将其作为重量显示值m1，并存储在称重装置100的存储单元40中，进而显示单元20显示重量显示值m1。当用户再次用手柄组件300抬起内锅200进行称重时，控制单元30获取到重量检测值m2，如果控制单元30判断重量检测值m2小于波动范围的下限值(m1-m)，则说明内锅200中待测物的重量减轻，例如用户从内锅200倒出一些米，控制单元30更新存储单元40存储的重量显示值即将存储单元40存储的重量显示值更新为当前的重量检测值m2，显示单元20显示重量检测值m2；如果控制单元30判断重量检测值m2大于波动范围的上限值(m1+m)，则说明内锅200中待测物的重量增加，例如用户向内锅200添加了一些米，控制单元30更新存储单元40存储的重量显示值即将存储单元40存储的重量显示值更新为当前的重量检测值m2，显示单元20显示重量检测值m2；如果控制单元30判断重量检测值m2大于波动范围的下限值(m1-m)且小于波动范围的上限值(m1+m)，则说明内锅中待测物的重量未发生变化，例如用户未进行减米加米操作，控制单元30控制存储单元40存储的重量值保持为重量显示值m1，显示单元20继续显示重量显示值m1。
也就是说，如果重量检测值m2超出波动范围(m1-m，m1+m)，则将存储单元40存储的重量值和显示单元20显示的重量值均更新为当前的重量检测值m2，在之后的称重过程中，将重量检测值m2作为新的稳定的重量检测值，并将其作为新的重量显示值m1；如果重量检测值m2未超出波动范围(m1-m，m1+m)，则存储单元40存储的重量值和显示单元20显示的重量值均保持原重量显示值m1不变，在之后的称重过程中，继续将该重量显示值m1作为稳定的重量检测值。
需要说明的是，重量显示值m1和重量检测值m2均是通过手柄组件300抬起内锅200时得到的大于等于零的正数值。
综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备的称重装置，通过称重传感器获取重量检测值，并通过显示单元显示重量显示值，控制单元获取当前显示单元显示的重量显示值，并获取重量显示值对应的波动范围，以及根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值，并判断重量检测值是否超出波动范围，如果控制单元判断重量检测值超出重量显示值对应的波动范围，则控制显示单元显示重量检测值能够避免称重过程中的微小误差引起的重量显示值发生变动，为用户提供稳定、准确的重量显示值，便于用户确定食材的重量，提升了用户体验。
图6是根据本发明实施例的烹饪设备的内锅的方框示意图。如图6所示，该烹饪设备的内锅200包括烹饪设备的称重装置100。
综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备的内锅，通过上述烹饪设备的称重装置，能够避免称重过程中的微小误差引起的重量显示值发生变动，为用户提供稳定、准确的重量显示值，便于用户确定食材的重量，提升了用户体验。
图7是根据本发明实施例的烹饪设备的方框示意图。如图7所示，该烹饪设备500包括烹饪设备的内锅200。
综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备，通过上述烹饪设备的内锅，能够避免称重过程中的微小误差引起的重量显示值发生变动，为用户提供稳定、准确的重量显示值，便于用户确定食材的重量，提升了用户体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。