基于三次样条插值法进行天线远场测量的方法及装置与流程

本发明涉及天线远场测量技术领域，特别涉及一种基于三次样条插值法进行天线远场测量的方法和一种基于三次样条插值法进行天线远场测量的装置。

背景技术：

近年来，由于通信技术及雷达技术的发展，天线在无线通信中起到了至关重要的作用，天线测量是天线设计的重要环节，目前，天线测量主要有天线的近场测量和天线的远场测量，由于天线的远场测量易受到环境和场地等因素的影响，不便于进行直接测量，因此，通常将天线的近场测量数据通过严格的近远场变换得到天线的远场方向图，该天线的远场方向图即为天线远场测量的测量结果。天线的近场测量主要有：平面近场测量、柱面近场测量和球面近场测量，其中，球面近场测量因其具有适合各种类型波束的天线、测试精度高、保密性好、可全天候工作而得到了广泛的应用。现有技术中，在利用球面近场测量数据得到天线的远场方向图的过程中，为了降低球面近场测量数据的采样复杂度，通常采用三次多项式插值法对近场测量数据对应的采样点进行插值，但由于三次多项式插值法不能保证插值拟合曲线在整个插值区间光滑，计算得到的插值节点的近场测量数据误差较大，从而导致了天线远场方向图的精确度不高。

因此，如何能够既降低天线近场测量的采样复杂度，又保证天线远场方向图的精确度高成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供基于三次样条插值法进行球面远场测量的方法及装置，以解决现有技术中不能既降低天线近场测量的采样复杂度，又保证天线远场方向图精确度高的问题。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于三次样条插值法进行天线远场测量的方法，包括：

采集天线的第一球面近场数据；

利用三次样条插值法对所述第一球面近场数据对应的采样点进行插值，并确定插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据，其中，所有插值节点和所述第一球面近场数据所对应的采样点的总数量等于目标数量，所述目标数量为按照目标采样间隔所划分出的采样点的数量，所述目标采样间隔为按照预定采样定理所确定的所述天线的球面近场数据的采样间隔；

将插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据和所述第一球面近场数据组合，得到所述天线的第二球面近场数据；

根据所述天线的第二球面近场数据，求得所述天线的远场方向图。

可选地，所述利用三次样条插值法对所述第一球面近场数据对应的采样点进行插值，并确定插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据的步骤，包括：

在所述第一球面近场数据对应的采样点中等间距地输入n个插值节点X₀、X₁、…、X_n-1，其中，a＝X₀<X₁<…<X_n-1＝b，[a，b]为插值区间；

将所述n个插值节点分别代入预设的三次样条插值函数中，求得n个插值节点对应的三次样条插值函数值，其中，所述三次样条插值函数为不超过3次的多项式、所述三次样条插值函数的二阶导函数连续以及所述插值区间的边界插值节点X₀和X_n-1的二阶导函数值为0；

将所述n个插值节点对应的三次样条插值函数值确定为所述n个插值节点对应的球面近场数据。

可选地，所述根据所述天线的第二球面近场数据，求得所述天线的远场方向图的步骤，包括：

利用所述天线的第二球面近场数据，计算球模式展开系数；

将所述球模式展开系数代入预设的远场求解公式中，求得所述天线的远场方向数据；

根据所述天线的远场方向数据，绘制所述天线的远场方向图；

其中，计算所述球模式展开系数的公式为:

其中，a_mn和b_mn为所述球模式展开系数，V_θ和V_φ为所述天线的第二球面近场数据，f_n和g_n为球汉克尔函数，S_mn和S’_mn为勒让德函数；

所述预设的远场求解公式为：

其中，为所述远场方向数据；

可选地，所述采集天线的第一球面近场数据的步骤，包括：

根据所述预定采样定理计算采集天线的球面近场数据的采样间隔；

根据所计算出的采样间隔，确定采集所述天线的第一球面近场数据的第一采样间隔；其中，所述第一采样间隔大于所述所计算出的采样间隔；

按照所述第一采样间隔对所述天线的第一球面近场数据进行采集。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于三次样条插值法进行天线远场测量的装置，包括：

采集模块、插值模块、组合模块、求解模块；

其中，

所述采集模块，用于采集天线的第一球面近场数据；

所述插值模块，用于利用三次样条插值法对所述第一球面近场数据对应的采样点进行插值，并确定插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据，其中，所有插值节点和所述第一球面近场数据所对应的采样点的总数量等于目标数量，所述目标数量为按照目标采样间隔所划分出的采样点的数量，所述目标采样间隔为按照预定采样定理所确定的所述天线的球面近场数据的采样间隔；

所述组合模块，用于将插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据和所述第一球面近场数据组合，得到所述天线的第二球面近场数据；

所述求解模块，用于根据所述天线的第二球面近场数据，求得所述天线的远场方向图。

可选地，所述插值模块，包括：

输入插值节点子模块，用于在所述第一球面近场数据对应的采样点中等间距地输入n个插值节点X₀、X₁、…、X_n-1，其中，a＝X₀<X₁<…<X_n-1＝b，[a，b]为插值区间；

求解插值函数值子模块，用于将所述n个插值节点分别代入预设的三次样条插值函数中，求得n个插值节点对应的三次样条插值函数值，其中，所述三次样条插值函数为不超过3次的多项式、所述三次样条插值函数的二阶导函数连续以及所述插值区间的边界插值节点X₀和X_n-1的二阶导函数值为0；

确定球面近场数据子模块，用于将所述n个插值节点对应的三次样条插值函数值确定为所述n个插值节点对应的球面近场数据。

可选地，所述求解模块，包括：

计算球模式展开系数子模块，用于利用所述天线的第二球面近场数据，计算球模式展开系数；

求解远场方向数据子模块，用于将所述球模式展开系数代入预设的远场求解公式中，求得所述天线的远场方向数据；

绘制远场方向图子模块，用于根据所述天线的远场方向数据，绘制所述天线的远场方向图；

其中，计算所述球模式展开系数的公式为:

其中，a_mn和b_mn为所述球模式展开系数，V_θ和V_φ为所述天线的第二球面近场数据，f_n和g_n为球汉克尔函数，S_mn和S’_mn为勒让德函数；

所述预设的远场求解公式为：

其中，为所述远场方向数据；

可选地，所述采集模块，包括：

计算采样间隔子模块，用于根据所述预定采样定理计算采集天线的球面近场数据的采样间隔；

确定第一采样间隔子模块，用于根据所计算出的采样间隔，确定采集所述天线的第一球面近场数据的第一采样间隔；其中，所述第一采样间隔大于所述所计算出的采样间隔；

采集子模块，用于按照所述第一采样间隔对所述天线的第一球面近场数据进行采集。

本发明实施例所提供的基于三次样条插值法进行天线远场测量的方法中，采集天线的第一球面近场数据；利用三次样条插值法对所述第一球面近场数据对应的采样点进行插值，并确定插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据；将插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据和所述第一球面近场数据组合，得到所述天线的第二球面近场数据；根据所述天线的第二球面近场数据，求得所述天线的远场方向图。与现有技术相比，本方案利用三次样条插值法对第一球面近场数据对应的采样点进行插值，能够降低天线近场测量的采样复杂度、缩短天线近场测量时间；而且三次样条插值函数在整个插值区间上具有足够的光滑性，具有优良的数学特征，因此，在降低天线近场测量的采样复杂度的同时，还能够保证天线近场数据经近远场变换后得到的天线远场方向图具有较高的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种基于三次样条插值法进行天线远场测量的方法的一种流程图；

图2为本发明实施例所提供的利用三次样条插值法对第一球面近场数据对应的采样点进行插值，并确定插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据的一种具体实施方式流程图；

图3为本发明实施例所提供的根据天线的第二球面近场数据，求得天线的远场方向图的一种具体实施方式流程图；

图4为本发明实施例所提供的一种基于三次样条插值法进行天线远场测量的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了既能够降低天线近场测量的采样复杂度，又能够保证天线近场数据经近远场变换后得到的天线远场方向图具有较高的精确度，本发明实施例提供了一种基于三次样条插值法进行天线远场测量的方法及装置。

下面首先对本发明实施例所提供的一种基于三次样条插值法进行天线远场测量的方法进行介绍。

如图1所述，本发明实施例所提供的一种基于三次样条插值法进行球面远场测量的方法，可以包括如下步骤：

S110，采集天线的第一球面近场数据；

首先，在离开被测天线3λ到5λ(其中λ为工作波长)的距离上，用一个已知特性的标准天线或探头在包围被测天线的球面上进行采样，不同的采样点对应不同的球面近场数据，所有采样点的球面近场数据组成第一球面近场数据。

需要说明的是，在基于球面近场测量的天线近场测量中，测量系统以计算机为核心，计算机通过接口输出驱动信号到控制器，控制器用来控制标准天线或探头的X方向、Y方向、Z方向、极化以及天线的方位、极化等运动，探头实时采集被测天线的球面近场数据，其中，天线的球面近场数据包括天线近场的幅度、相位等。

可选地，在一种实现方式中，所述采集天线的第一球面近场数据的步骤，包括：

根据预定采样定理计算采集天线的球面近场数据的采样间隔；

根据所计算出的采样间隔，确定采集天线的第一球面近场数据的第一采样间隔；其中，第一采样间隔大于所计算出的采样间隔；

按照第一采样间隔对天线的第一球面近场数据进行采集。

可以理解的是，在采集天线的第一球面近场数据之前，可以根据预定采样定理计算采集天线的球面近场数据的采样间隔，该采样间隔为理论采样间隔，在采集第一球面近场数据时，以该理论采样间隔为参考，确定采集天线的第一球面近场数据的第一采样间隔，进而按照该第一采样间隔采集第一球面近场数据。

需要说明的是，为了降低天线的球面近场测量的采样复杂度，在实际采集天线的第一球面近场数据时，通常会减少采样点，即增大采样间隔，因此，第一采样间隔大于根据预定采样定理所计算出的采样间隔。例如，当天线的极化方向为θ极化和极化时，在包围待测天线的球面上，分别在θ方向和方向进行采样，此时，θ方向和方向满足的预定采样定理为：θ方向和方向上的采样间隔分别为Δθ≤2π/(2N+1)，其中N＝ka+10，k为常数，a为包围天线的最小球面半径，Δθ为θ方向上的采样间隔，为方向上的采样间隔，然后再结合被测天线的天线尺寸、工作频率计算出采集天线的球面近场数据的采样间隔。需要说明的是，本领域技术人员应该理解根据预定采样定理计算采样间隔的具体过程，在此不做赘述。假设根据预定采样定理计算得到方向的采样间隔为3.6°，θ方向的采样间隔Δθ为2°，但为了降低采样复杂度及缩短采样时间，在实际采集天线的第一球面近场数据的过程中，方向的第一采样间隔为3.6°，而θ方向的第一采样间隔Δθ为4°，因此，θ方向的第一采样间隔Δθ大于根据预定采样定理计算出的θ方向的采样间隔Δθ，θ方向的第一球面近场数据属于欠采样的球面近场数据，需要步骤S120利用三次样条插值法对其进行插值处理。

S120，利用三次样条插值法对该第一球面近场数据对应的采样点进行插值，并确定插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据；

通过步骤S110采集得到的第一球面近场数据可以属于欠采样的球面近场数据，这样欠采样的第一球面近场数据经近远场变换后得到的天线远场数据存在较大的误差，会导致天线的远场数据的精确度降低。为了保证天线远场数据的精确度，需要降低欠采样的第一球面近场数据的第一采样间隔。为了既降低球面近场测量的采样复杂度，同时又能够保证天线远场数据的精确度，本方案利用三次样条插值法对欠采样的第一球面近场数据对应的采样点进行插值，即在欠采样的第一球面近场数据对应的采样点中插入插值节点，从而使欠采样的第一球面近场数据的第一采样间隔减小，减小后的第一采样间隔能够满足预定采样定理计算得到的采样间隔，从而可以起到降低球面近场测量的采样复杂度的作用。需要说明的是，在插值过程中，所有插值节点和第一球面近场数据所对应的采样点的总数量等于目标数量，该目标数量为按照目标采样间隔所划分出的采样点的数量，且该目标采样间隔为按照预定采样定理所确定的所述天线的球面近场数据的采样间隔。而且三次样条插值法通过构造三次样条插值函数来形成一条把所有插值节点连接起来的平滑曲线，具有优良的数学特征，各个插值节点对应的三次样条插值函数值即为各个插值节点对应的球面近场数据，与现有技术中通过三次多项式插值法来实现天线远场测量的方法相比，利用三次样条插值法计算得到的各个插值节点对应的球面近场数据更加符合实际，能够保证天线远场数据具有较高的精确度。因此，通过三次样条插值法在降低天线球面近场测量采样复杂度的同时，还能够较精确地计算出插值节点对应的球面近场数据。

为了布局清楚起见，后续对利用三次样条插值法对该第一球面近场数据对应的采样点进行插值，并确定插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据的具体实现方式进行详细介绍。

S130，将插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据和该第一球面近场数据组合，得到该天线的第二球面近场数据；

通过将插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据和该第一球面近场数据进行组合，即可以得到天线的第二球面近场数据，第二球面近场数据对应的采样点的采样间隔较小，能够满足根据预定采样定理计算得到的采样间隔，因此具有较高的精确度，为求得精确度较高的球面远场数据垫定了基础。

S140，根据该天线的第二球面近场数据，求得该天线的远场方向图。

由于天线的第二球面近场数据具有较高的精确度，因此，天线的第二球面近场数据经近远场变换后能够较精确地得到天线的远场方向数据，进而能够绘制得出精确度较高的远场方向图。

为了布局清楚起见，后续将对根据该天线的第二球面近场数据，求得该天线的远场方向图的具体实现方式进行详细介绍。

本发明实施例所提供的基于三次样条插值法进行天线远场测量的方法中，采集天线的第一球面近场数据；利用三次样条插值法对所述第一球面近场数据对应的采样点进行插值，并确定插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据；将插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据和所述第一球面近场数据组合，得到所述天线的第二球面近场数据；根据所述天线的第二球面近场数据，求得所述天线的远场方向图。与现有技术相比，本方案利用三次样条插值法对第一球面近场数据对应的采样点进行插值，能够降低天线近场测量的采样复杂度、缩短天线近场测量时间；而且三次样条插值函数在整个插值区间上具有足够的光滑性，具有优良的数学特征，因此，在降低天线近场测量的采样复杂度的同时，还能够保证天线近场数据经近远场变换后得到的天线远场方向图具有较高的精确度。

可选地，在一种具体实现方式中，所述利用三次样条插值法对所述第一球面近场数据对应的采样点进行插值，并确定插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据的步骤，如图2所示，可以包括：

S121，在该第一球面近场数据对应的采样点中等间距地输入n个插值节点X₀、X₁、…、X_n-1，其中，a＝X₀<X₁<…<X_n-1＝b，[a，b]为插值区间；

在欠采样的第一球面近场数据中等间距地由小到大依次输入n个插值节点X₀、X₁、…、X_n-1，其中，a＝X₀<X₁<…<X_n-1＝b，[a，b]为插值区间，n的数值大小与欠采样的第一球面近场数据的数量、欠采样的第一球面近场数据的采样间隔大小及根据预定采样定理计算得到的球面近场数据的采样间隔大小等因素有关，因此，本发明对n的数值大小不做具体限定。

S122，将该n个插值节点分别代入预设的三次样条插值函数中，求得n个插值节点对应的三次样条插值函数值，其中，该三次样条插值函数为不超过3次的多项式、该三次样条插值函数的二阶导函数连续以及该插值区间的边界插值节点X₀和X_n-1的二阶导函数值为0；

在欠采样的第一球面近场数据中等间距地由小到大依次输入n个插值节点X₀、X₁、…、X_n-1后，将n个插值节点分别代入到预设的三次样条插值函数中，可以求得n个插值节点对应的三次样条插值函数值。需要说明的是，由于在预设三次样条插值函数时，为该三次样条插值函数设定了插值条件和边界条件，因此，预设的三次样条插值函数在整个插值区间[a,b]上具有足够的光滑性，且具有优良的数学特征，插值节点对应的三次样条插值函数值近似等于插值节点对应的球面近场数据。其中，预设的三次样条插值函数的求解过程如下：

首先，定义一个被插函数f(x)，其中，插值节点对应的被插函数值为插值节点对应的球面近场数据。然后在每两个相邻的插值节点为端点组成的区间上，用三次多项式区近似f(x)，这些三次多项式称为三次样条插值函数s(x)，其中，该三次样条插值函数s(x)为不超过3次的多项式、且该三次样条插值函数s(x)的二阶导函数连续，由于三次样条插值函数的二阶导函数连续，则其一阶导数必然连续，原三次样条插值函数也必然连续；以及所述插值区间的边界插值节点X₀和X_n-1的二阶导函数值为0，上述约束条件的表达式如下所示：

内节点处：

边界节点处：

边界条件：

其次，构造三次样条插值函数的二阶导函数。由于三次样条插值函数经过两次求导后得到的二阶导函数为一次函数，因此，三次样条插值函数的二阶导函数s″(x_i)＝M_i(i＝0,1,2,…,n)在区间[x_i-1,x_i]为线性函数，因此，三次样条插值函数的二阶导函数可以进行如下表示：

式中，h_i＝x_i-x_i-1

最后，在构造了三次样条插值函数的二阶导函数s″(x)后，对其二阶导函数s″(x)进行两次积分，利用上述约束条件，可以得到一个关于二阶导函数的矩阵方程，从而可以获得三次样条插值函数s(x)在各个区间的表达式，进而可以求得任意插值节点的三次样条插值函数值，求得的插值节点的三次样条插值函数值即为插值节点对应的球面近场数据。

S123，将该n个插值节点对应的三次样条插值函数值确定为所述n个插值节点对应的球面近场数据。

通过步骤S122求得插值节点对应的三次样条插值函数值后，由于插值节点对应的三次样条插值函数值为插值节点对应的球面近场数据，通过确定插值节点对应的球面近场数据，有助于确定天线的第二球面近场数据。

可选地，在一种具体实现方式中，所述根据所述天线的第二球面近场数据，求得所述天线的远场方向图的步骤，如图3所示，可以包括：

S131，利用所述天线的第二球面近场数据，计算球模式展开系数；

其中，计算所述球模式展开系数的公式为:

其中，a_mn和b_mn为所述球模式展开系数，V_θ和V_φ为所述天线的第二球面近场数据，f_n和g_n为球汉克尔函数，S_mn和S’_mn为勒让德函数；

在得到天线的第二球面近场数据后，需要将天线的第二球面近场数据进行近远场变换才能得到天线的远场方向数据，而实现近远场变换的方法通常采用球模式展开法，因此，需要计算球模式展开系数a_mn和b_mn，通过将第二球面近场数据代入到上述计算球模式展开系数的公式中，可以精确地计算出天线的球模式展开系数。需要说明的是，本领域技术人员应该可以理解上述球模式展开系数，在此不再赘述球模式展开系数的推导过程。

S132，将所述球模式展开系数代入预设的远场求解公式中，求得所述天线的远场方向数据；

其中，所述预设的远场求解公式为：

其中，为所述远场方向数据；

在计算得到球模式展开系数后，将球模式展开系数代入到上述预设的远场求解公式中，即可以求得天线的远场方向数据该远场方向数据能够表征天线发射无线电波的强度与方向。需要说明的是，本领域技术人员应该可以理解上述预设的远场求解公式，在此不再赘述远场求解公式的推导过程。

S133，根据所述天线的远场方向数据，绘制所述天线的远场方向图；

在得到天线的远场方向数据之后，根据天线的远场方向数据，绘制出天线的远场方向图，天线的远场方向图能够形象直观地将天线的远场特性表示出来，天线的远场方向图即为天线的远场测量结果。

与现有技术相比，本方案利用三次样条插值法对第一球面近场数据对应的采样点进行插值，能够降低天线近场测量的采样复杂度、缩短天线近场测量时间；而且三次样条插值函数在整个插值区间上具有足够的光滑性，具有优良的数学特征，因此，在降低天线近场测量的采样复杂度的同时，还能够保证天线近场数据经近远场变换后得到的天线远场方向图具有较高的精确度。

相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种基于三次样条插值法进行天线远场测量的装置，如图4所示，可以包括：

采集模块410、插值模块420、组合模块430、求解模块440；

其中，

所述采集模块410，用于采集天线的第一球面近场数据；

所述插值模块420，用于利用三次样条插值法对所述第一球面近场数据对应的采样点进行插值，并确定插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据，其中，所有插值节点和所述第一球面近场数据所对应的采样点的总数量等于目标数量，所述目标数量为按照目标采样间隔所划分出的采样点的数量，所述目标采样间隔为按照预定采样定理所确定的所述天线的球面近场数据的采样间隔；

所述组合模块430，用于将插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据和所述第一球面近场数据组合，得到所述天线的第二球面近场数据；

所述求解模块440，用于根据所述天线的第二球面近场数据，求得所述天线的远场方向图。

本发明实施例所提供的基于三次样条插值法进行天线远场测量的方法中，采集天线的第一球面近场数据；利用三次样条插值法对所述第一球面近场数据对应的采样点进行插值，并确定插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据；将插值所生成的各个插值节点对应的球面近场数据和所述第一球面近场数据组合，得到所述天线的第二球面近场数据；根据所述天线的第二球面近场数据，求得所述天线的远场方向图。与现有技术相比，本方案利用三次样条插值法对第一球面近场数据对应的采样点进行插值，能够降低天线近场测量的采样复杂度、缩短天线近场测量时间；而且三次样条插值函数在整个插值区间上具有足够的光滑性，具有优良的数学特征，因此，在降低天线近场测量的采样复杂度的同时，还能够保证天线近场数据经近远场变换后得到的天线远场方向图具有较高的精确度。

可选地，所述插值模块420，包括：

输入插值节点子模块421，用于在所述第一球面近场数据对应的采样点中等间距地输入n个插值节点X₀、X₁、…、X_n-1，其中，a＝X₀<X₁<…<X_n-1＝b，[a，b]为插值区间；

求解插值函数值子模块422，用于将所述n个插值节点分别代入预设的三次样条插值函数中，求得n个插值节点对应的三次样条插值函数值，其中，所述三次样条插值函数为不超过3次的多项式、所述三次样条插值函数的二阶导函数连续以及所述插值区间的边界插值节点X₀和X_n-1的二阶导函数值为0；

确定球面近场数据子模块423，用于将所述n个插值节点对应的三次样条插值函数值确定为所述n个插值节点对应的球面近场数据。

可选地，所述求解模块440，包括：

计算球模式展开系数子模块441，用于利用所述天线的第二球面近场数据，计算球模式展开系数；

求解远场方向数据子模块442，用于将所述球模式展开系数代入预设的远场求解公式中，求得所述天线的远场方向数据；

绘制远场方向图子模块443，用于根据所述天线的远场方向数据，绘制所述天线的远场方向图；

其中，计算所述球模式展开系数的公式为:

其中，a_mn和b_mn为所述球模式展开系数，V_θ和V_φ为所述天线的第二球面近场数据，f_n和g_n为球汉克尔函数，S_mn和S’_mn为勒让德函数；

所述预设的远场求解公式为：

其中，为所述远场方向数据；

可选地，所述采集模块410，包括：

计算采样间隔子模块411，用于根据所述预定采样定理计算采集天线的球面近场数据的采样间隔；

确定第一采样间隔子模块412，用于根据所计算出的采样间隔，确定采集所述天线的第一球面近场数据的第一采样间隔；其中，所述第一采样间隔大于所述所计算出的采样间隔；

采集子模块413，用于按照所述第一采样间隔对所述天线的第一球面近场数据进行采集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。