技术特征：
技术总结
本发明公开了一种利用图像上目标物视差进行测距的方法，主要包括红外双目相机的标定，得到系统内参数和结构参数，计算基线距离，利用视觉显著性模型对双目图像进行显著性特征提取，显著目标距离测定。本发明提供的一种利用图像上目标物视差进行测距的方法，与传统技术相比，本发明通过对双目图像的显著性特征提取并实现对显著性目标的分割，从而使得目标范围缩小，减少匹配所用时间，提高效率，对显著性目标关键点进行匹配从而求出视差，进而实现距离测量，由于目标在一个竖直面上，可以很好地筛选出错误的匹配关键点，使精准度提高离。
技术研发人员：岳颀;沈建冬;于福华
受保护的技术使用者：西安邮电大学
技术研发日：2017.03.30
技术公布日：2017.07.04