本发明属于检测技术领域，尤其涉及一种自动三维扫描仪。
背景技术：
目前，绝大多数多功能路面检测系统仍采用二维图像采集和检测技术对路面进行检测，现有技术为专利公告号为CN103835212A的三维检测系统采用的技术方案是：包括线性激光扫描传感器、加速度传感器、数据采集卡、位置感知系统和计算机单元，计算机单元分别与线性激光扫描传感器、数据采集卡和位置感知系统相连，加速度传感器与数据采集卡相连，线性激光扫描传感器连续获取路面与激光扫描传感器之间的距离信息d(t)，加速度传感器获取车辆行驶过程中的各方向在时刻t的三维加速度信息a(t)，并通过数据接口传输至计算机单元，计算机单元对加速度信息a(t)采用公式进行一次积分得到时刻t的搭载车辆颠簸速度信息v(t)，然后对积分后得到时刻t的搭载车辆颠簸速度信息v(t)，利用公式进行再次积分即得到搭载车辆颠簸位移信息x(t)，计算机单元通过接收自位置感知系统的经纬度信息获取车辆行驶过程位置信息，路面精确高程信息D(t)通过公式D(t)＝d(t)-x(t)获得，即路面与激光扫描传感器之间的距离信息减去搭载车辆颠簸位移信息即得到路面精确高程信息，实现路面三维重构，具有对路面的识别检测的精度高和准确率高，系统高精度、自动化、高效率的优点。但是，现有的三维检测系统存在着补光效果差，不方便调整检测物的检测角度，不方便调节检测安装外壳的检测方向，智能化程度低的问题。
因此，发明一种自动三维扫描仪显得非常必要。
技术实现要素：
本发明为解决公知技术中存在的补光效果差，不方便调整检测物的检测角度，不方便调节检测安装外壳的检测方向，智能化程度低的问题而提供一种自动三维扫描仪。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动三维扫描仪包括USB数据线，补光灯装置，摄像头，检测安装外壳，检测器，支撑杆，调节球头装置，调节杆装置，检测物放置座，吸盘，底座和电脑，所述的补光灯装置安装在支撑杆的上部，所述的摄像头安装在检测器的左右两侧，所述的检测器安装在检测安装外壳的中间位置，所述的检测安装外壳通过支撑杆安装在调节球头装置的上部，所述的调节球头装置安装在调节杆装置的上端，所述的调节杆装置焊接在底座的后部上端，所述的检测物放置座安装在底座的中间上部，所述的吸盘安装在底座的底部，所述的电脑放置在三维检测系统的右侧。
本发明还可以采用如下技术措施。
所述的补光灯装置包括开关，电池，连接杆，灯座和灯珠，所述的开关电性连接在电池的左侧，所述的电池安装在支撑杆的上部，所述的灯座通过连接杆安装在电池的右侧，所述的灯珠安装在灯座的内部右侧，所述的灯珠与电池电性连接。
所述的调节球头装置包括万向球头，第一调节螺栓，安装云台和凹槽，所述的万向球头安装在安装云台的内侧上部，所述的第一调节螺栓安装在安装云台的上部右侧，所述的安装云台焊接在调节杆装置的上端。
所述的调节杆装置包括伸缩杆，第二调节螺栓和固定杆，所述的固定杆焊接在底座的后部上端。
所述的检测物放置座包括检测物放置板，挡板，安装杆，转轴安装孔和转轴，所述的检测物放置板螺栓安装在安装杆的上部，所述的安装杆通过转轴安装在底座上的转轴安装孔内，所述的转轴安装孔开设在底座的上部中间位置。
所述的USB接口焊接在检测安装外壳的右下角，所述的摄像头通过导线与USB接口连接，所述的电脑连接端口电性连接在电脑的左下侧，所述的USB接口通过USB数据线与电脑连接端口进行连接，有利于提高智能化程度，更加方便的检测需要检测的物品。
所述的检测器具体采用的型号为LX-015-SB的检测器。
所述的吸盘具体采用真空吸盘，有利于提高三维检测系统的固定效果。
所述的灯珠设置有多个，有利于增强补光效果。
所述的凹槽开设在安装云台的上部，有利于方便调节检测安装外壳的检测方向。
所述的伸缩杆通过第二调节螺栓安装在固定杆的上部，有利于方便调节三维检测系统的检测高度。
所述的挡板焊接在检测物放置板的上部四周，有利于防止检测物掉落。
所述的转轴具体采用长度为2-3厘米，直径为3-4厘米的光轴，有利于方便调整检测物的检测角度。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明通过摄像头、USB接口、USB数据线、电脑和电脑连接端口的配合设置，有利于提高智能化程度，更加方便的检测需要检测的物品；通过吸盘的设置，有利于提高三维检测系统的固定效果；通过灯珠的设置，有利于增强补光效果；通过凹槽和安装云台的配合设置，有利于方便调节检测安装外壳的检测方向；通过伸缩杆、第二调节螺栓和固定杆配合，有利于方便调节三维检测系统的检测高度；通过挡板的设置，有利于防止检测物掉落；通过转轴的设置，有利于方便调整检测物的检测角度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的补光灯装置的结构示意图。
图3是本发明的调节球头装置的结构示意图。
图4是本发明的调节杆装置的结构示意图。
图5是本发明的检测物放置座的结构示意图。
图中：
1-USB数据线，2-补光灯装置，21-开关，22-电池，23-连接杆，24-灯座，25-灯珠，3-摄像头，31-USB接口连接，4-检测安装外壳，5-检测器，6-支撑杆，7-调节球头装置，71-万向球头，72-第一调节螺栓，73-安装云台，74-凹槽，8-调节杆装置，81-伸缩杆，82-第二调节螺栓，83-固定杆，9-检测物放置座，91-检测物放置板，92-挡板，93-安装杆，94-转轴安装孔，95-转轴，10-吸盘，11-底座，12-电脑，121-电脑连接端口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图5所示
本发明提供一种自动三维扫描仪包括USB数据线1，补光灯装置2，摄像头3，检测安装外壳4，检测器5，支撑杆6，调节球头装置7，调节杆装置8，检测物放置座9，吸盘10，底座11和电脑12，所述的补光灯装置2安装在支撑杆6的上部，所述的摄像头3安装在检测器5的左右两侧，所述的检测器5安装在检测安装外壳4的中间位置，所述的检测安装外壳4通过支撑杆6安装在调节球头装置7的上部，所述的调节球头装置7安装在调节杆装置8的上端，所述的调节杆装置8焊接在底座11的后部上端，所述的检测物放置座9安装在底座11的中间上部，所述的吸盘10安装在底座11的底部，所述的电脑12放置在三维检测系统的右侧。
本发明还可以采用如下技术措施。
所述的补光灯装置2包括开关21，电池22，连接杆23，灯座24和灯珠25，所述的开关21电性连接在电池22的左侧，所述的电池22安装在支撑杆6的上部，所述的灯座24通过连接杆23安装在电池22的右侧，所述的灯珠25安装在灯座24的内部右侧，所述的灯珠25与电池22电性连接。
所述的调节球头装置7包括万向球头71，第一调节螺栓72，安装云台73和凹槽74，所述的万向球头71安装在安装云台73的内侧上部，所述的第一调节螺栓72安装在安装云台73的上部右侧，所述的安装云台73焊接在调节杆装置8的上端。
所述的调节杆装置8包括伸缩杆81，第二调节螺栓82和固定杆83，所述的固定杆83焊接在底座11的后部上端。
所述的检测物放置座9包括检测物放置板91，挡板92，安装杆93，转轴安装孔94和转轴95，所述的检测物放置板91螺栓安装在安装杆93的上部，所述的安装杆93通过转轴95安装在底座11上的转轴安装孔94内，所述的转轴安装孔94开设在底座11的上部中间位置。
所述的USB接口31焊接在检测安装外壳4的右下角，所述的摄像头3通过导线与USB接口31连接，所述的电脑连接端口121电性连接在电脑12的左下侧，所述的USB接口31通过USB数据线1与电脑连接端口121进行连接，有利于提高智能化程度，更加方便的检测需要检测的物品。
所述的检测器5具体采用的型号为LX-015-SB的检测器。
所述的吸盘10具体采用真空吸盘，有利于提高三维检测系统的固定效果。
所述的灯珠25设置有多个，有利于增强补光效果。
所述的凹槽74开设在安装云台73的上部，有利于方便调节检测安装外壳4的检测方向。
所述的伸缩杆81通过第二调节螺栓82安装在固定杆83的上部，有利于方便调节三维检测系统的检测高度。
所述的挡板92焊接在检测物放置板91的上部四周，有利于防止检测物掉落。
所述的转轴95具体采用长度为2-3厘米，直径为3-4厘米的光轴，有利于方便调整检测物的检测角度。
工作原理
本发明在使用过程中，所述的USB接口31焊接在检测安装外壳4的右下角，所述的摄像头3通过导线与USB接口31连接，所述的电脑连接端口121电性连接在电脑12的左下侧，所述的USB接口31通过USB数据线1与电脑连接端口121进行连接，有利于提高智能化程度，更加方便的检测需要检测的物品；通过吸盘10的设置，有利于提高三维检测系统的固定效果；通过灯珠25的设置，有利于增强补光效果；通过凹槽74开设在安装云台73的上部，有利于方便调节检测安装外壳的检测方向；所述的伸缩杆81通过第二调节螺栓82安装在固定杆83的上部，有利于方便调节三维检测系统的检测高度；通过挡板92的设置，有利于防止检测物掉落；通过转轴95的设置，有利于方便调整检测物的检测角度。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。