1.一种测量水深的方法，其特征在于，
对激光器(1)发出的激光脉冲信号进行线偏振调制，使线偏振调制后的激光脉冲信号经发射光学系统(3)发射到水面上；
通过接收光学系统(4)接收水面及水底回波信号并发送至偏振分束器，水面回波信号从偏振分束器(5)透射出去，水底回波信号从偏振分束反射出去，采用两个Gm-APD单光子探测器分别探测两束光的到达时间；
根据两束光的到达时间差计算出水深。
2.一种测量水深的激光雷达系统，其特征在于，包括激光器(1)、线偏振片(2)、发射光学系统(3)、接收光学系统(4)、偏振分束器(5)、第一Gm-APD单光子探测器(6)、第二Gm-APD单光子探测器(7)和信号处理模块(8)；
所述激光器(1)发出的激光经线偏振片(2)透射后，由发射光学系统(3)发射至水面；
接收光学系统(4)用于接收水面及水底回波信号，从接收光学系统(4)出射的水面及水底回波信号经偏振分束器(5)分成两束，一束入射至第一Gm-APD单光子探测器(6)，另一束入射至第二Gm-APD单光子探测器(7)；
第一Gm-APD单光子探测器(6)和第二Gm-APD单光子探测器(7)的探测信号输出端分别连接信号处理模块(8)的两个探测信号输入端。