用于管道无损检测的辅助装置的制作方法

本发明涉及一种管道爬行器，具体涉及用于管道无损检测的辅助装置。

背景技术：

无损检测就是nondestructivetesting，缩写是ndt，也叫无损探伤，是在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下，采用射线、超声、红外、电磁等原理技术并结合仪器对材料、零件、设备进行缺陷、化学、物理参数检测的技术。常见的如超声波检测焊缝中的裂纹。中国机械工程学会无损检测学会是中国无损检测学术组织，tc56是其标准化机构。无损检测是工业发展必不可少的有效工具，在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平，其重要性已得到公认。中国在1978年11月成立了全国性的无损检测学术组织——中国机械工程学会无损检测分会。此外，冶金、电力、石油化工、船舶、宇航、核能等行业还成立了各自的无损检测学会或协会；部分省、自治区、直辖市和地级市成立了省级、地市级无损检测学会或协会；东北、华东、西南等区域还各自成立了区域性的无损检测学会或协会。在无损检测的基础理论研究和仪器设备开发方面，中国与世界先进国家之间仍有较大的差距，特别是在红外、声发射等高新技术检测设备方面更是如此。常用的无损检测方法：涡流检测、射线照相检验、超声检测、磁粉检测和液体渗透检测五种。其他无损检测方法：声发射检测、热像、红外、泄漏试验、交流场测量技术、漏磁检验、远场测试检测方法、超声波衍射时差法等。

现有的管道检测一般采用爬行机器人，但是爬行机器人一般只能在管道上方运动，无法实现绕管道轴线的运动。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是现有的管道检测一般采用爬行机器人，但是爬行机器人一般只能在管道上方运动，无法实现绕管道轴线的运动，目的在于提供用于管道无损检测的辅助装置，解决现有的管道检测一般采用爬行机器人，但是爬行机器人一般只能在管道上方运动，无法实现绕管道轴线的运动的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

用于管道无损检测的辅助装置，包括液压缸、旋转推杆，还包括外框和通过液压缸、旋转推杆与外框连接的动力装置；所述外框由与管道匹配的弧形框、与弧形框连接沿弧形框两条切线延伸的支架和连接两个支架的连接架三部分构成，所述液压缸连接在连接架上，动力装置与管道外壁接触。通过上述结构中的外框将管道嵌套在外框内，通过动力装置使设备沿管道运动，当需要绕管道轴线旋转时，旋转推杆动作，使动力装置旋转90度，然后动力装置工作即可实现，且在外框的作用下，设备不会从管道上掉下。

所述管道的截面圆心位于液压缸伸缩方向上。保证在任何状况下，动力装置均与管道压紧，避免打滑。

所述弧形框通过设置在内壁上的滚珠与管道外壁匹配。降低外框与管道之间的阻力。

所述动力装置通过滚轮与管道外壁匹配。通过滚轮与管道连接对管道的损失最小，同时可以使用履带等其他连接方式。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明用于管道无损检测的辅助装置，可以辅助超声波探伤装置绕管道轴线旋转；

2、本发明用于管道无损检测的辅助装置，结构简单，安全性高，在电子系统失灵的情况下也能保证安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成

本技术：
的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明a部分放大结构示意图；

图3为本发明外框部分放大结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-管道，2-外框，201-滚珠，3-液压缸，4-旋转推杆，5-动力装置，501-滚轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1至3所示，本发明用于管道无损检测的辅助装置，包括hd液压缸3和旋转推杆4组合系统，还包括外框2和通过液压缸3、旋转推杆4与外框2连接的动力装置5；所述外框2由与管道1匹配的300°弧形框、与弧形框连接沿弧形框两条切线延伸的等长支架和连接两个支架的连接架三部分构成，所述液压缸3连接在连接架上，动力装置5与管道1外壁接触。所述管道1的截面圆心位于液压缸3伸缩方向上。所述弧形框通过设置在内壁上的15个滚珠201与管道1外壁匹配。所述动力装置5通过两个滚轮501与管道外壁匹配。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了用于管道无损检测的辅助装置，包括液压缸、旋转推杆，还包括外框和通过液压缸、旋转推杆与外框连接的动力装置；所述外框由与管道匹配的弧形框、与弧形框连接沿弧形框两条切线延伸的支架和连接两个支架的连接架三部分构成，所述液压缸连接在连接架上，动力装置与管道外壁接触。通过上述结构中的外框将管道嵌套在外框内，通过动力装置使设备沿管道运动，当需要绕管道轴线旋转时，旋转推杆动作，使动力装置旋转90度，然后动力装置工作即可实现，且在外框的作用下，设备不会从管道上掉下。本发明的优点是：以辅助超声波探伤装置绕管道轴线旋转；结构简单，安全性高，在电子系统失灵的情况下也能保证安全。

技术研发人员：杨浩
受保护的技术使用者：四川嘉义索隐科技有限公司
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.07.28