技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基座运动引起台体漂移的角速率计算方法，该方法应用于双轴惯性平台系统，包括：获取台体在XP、YP和ZP轴上的三个陀螺仪输出值；测量得到所述双轴惯性平台系统的内部相对转动角度；将陀螺仪的输出值和测量得到的内部相对转动角度作为伺服回路的输入值，得到解耦输出值，以使控制器根据所述解耦输出值控制伺服回路稳定工作；当所述伺服回路稳定工作时，根据与所述双轴惯性平台系统共基座的外部角速率传感器，测量得到基座角速率；根据测量得到基座的角速率和内部相对转动角度进行解算，得到漂移角速率分量。本发明所述的方法在任意框架角情况下都无奇异值，可以有效提高载体无轨迹约束条件下的全姿态适应能力。
技术研发人员：魏宗康;何远清
受保护的技术使用者：北京航天控制仪器研究所
技术研发日：2017.05.10
技术公布日：2017.10.20