基于蓝牙通信的汽车油量指示系统及自动导航方法与流程

本发明涉及汽车电子技术，具体涉及到一种基于蓝牙通信的汽车油量指示系统及自动导航方法。

背景技术：

汽车油量指示属于车辆指示信息中的必备元素，是许多驾驶人员非常关心的车辆参数，在驾驶过程中，如果忽视车辆油量信息，通过会引起中途被动停车的情况发生，一方面影响驾驶员的体验感，另一方面增加了道路救援比例，引起不必要的交通事故或交通堵塞。

现有技术中，不同厂家以及不同型号的车辆，其油量指示方式不同，高端品牌，其仪表盘的功能相对完善，用户体验感好，但是其成本偏高。低端品牌，虽然成本不高，但是其仪表功能相对简陋，要想从车体本身进行改进，相对困难，而且现有的车型，及时提示了剩余里程，但是驾驶员在驾驶途中，难以及时判断与加油站的距离，常常因为错过加油站而导致燃油耗尽车辆熄火情况发生。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明首先提供一种基于蓝牙通信的汽车油量指示系统，主要针对现有低端车辆做功能升级，一方面将油量信息提示功能借助智能手机予以实现，另一方面实时掌控车辆油量以及附近加油站信息，及时给予导航提醒，避免因为错过加油站而引起的燃油耗尽车辆熄火情况发生。

为实现上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：

一种基于蓝牙通信的汽车油量指示系统，其关键在于包括：蓝牙转发模块以及与该蓝牙转发模块相匹配的智能手机，所述蓝牙转发模块通过obd接口与汽车ecu连接，在汽车ecu上连接有油量传感器和油门传感器，所述蓝牙转发模块通过obd接口获取ecu采集到的车辆油量信息和油门踏板信息，并通过蓝牙通信转发至智能手机，实现在所述智能手机上进行汽车油量指示；

所述智能手机上设置有导航模块，油量指示模块以及剩余可行驶里程指示模块，当所述剩余可行驶里程低于预设的阈值时，所述导航模块自动搜索剩余可行驶范围内的加油站位置信息并进行自动导航。

基于上述设计，通过在汽车obd接口上连接一蓝牙转发模块，该蓝牙转发模块通过获取ecu采集的油位信息和油门踏板信息，从而转发到智能手机并实现其显示控制，充分利用现有智能手机的智能特性，实现汽车各种功能升级，一方面有效降低车辆改装成本，另一方面，通过对燃油状况和附近加油站信息进行监控，有效避免燃油中途耗尽问题。

为了便于观察和控制，所述油量指示模块嵌设在导航界面下。

进一步地，所述剩余可行驶里程指示模块中的剩余可行驶里程根据预设范围内的平均油耗和当前剩余油量来计算，其中所述预设范围内的平均油耗计算方式如下：

a1：采集连续n次踩踏油门所引起的油量下降量，记为l’，n为大于5的正整数；

a2：通过蓝牙手机导航模块获取步骤a1中所述的连续n次踩踏油门时间范围内所行驶的路程s，；

a3：按照l’/s计算得到平均油耗l。

基于上述系统，本发明还提出一种基于蓝牙通信的汽车油量指示系统的自动导航方法，主要按照以下步骤进行：

s1：开始，建立蓝牙连接；

s2：选择显示内容；

s3：根据步骤s2选择的内容显示导航界面或/和油量界面，根据蓝牙转发模块上传的油量信息显示，在所述油量指示模块以及剩余可行驶里程指示模块中给予显示；

s4：判断剩余油量是否低于油量阈值，如果是，则进入步骤s5，否则返回步骤s2循环执行；

s5：推送剩余可行驶里程范围内加油站信息，包括名称、位置信息、距离信息、数量；

s6：选定任一一个加油站，导航模块给出导航去往选定的加油站的路径信息；

s7：判断是否处于连接状态，如果是，则返回步骤s2循环执行；否则结束。

可选的，当所述剩余可行驶里程范围内加油站数量小于预设阈值时，所述导航模块自动选定一个加油站，并给出导航去往选定的加油站的路径信息。

可选的，当所述可行驶里程范围内加油站数量小于预设阈值时，所述智能手机输出报警提示。

可选的，所述步骤s4中如果用户未选择导航界面，当步骤s4中剩余油量低于油量阈值时，智能手机自动开启导航模块并进入步骤s5。

可选的，所述剩余可行驶里程指示模块中的剩余可行驶里程根据预设范围内的平均油耗和当前剩余油量来计算，其中所述预设范围内的平均油耗计算方式如下：

a1：采集连续n次踩踏油门所引起的油量下降量，记为l’，n为大于5的正整数；

a2：通过蓝牙手机导航模块获取步骤a1中所述的连续n次踩踏油门时间范围内所行驶的路程s，；

a3：按照l’/s计算得到平均油耗l。

本发明的显著效果是：

本发明在不对车体结构进行改装的情况下，仅仅增设蓝牙转发模块，即可将车辆油位指示功能迁移至智能手机上，低成本实现车辆功能升级，在智能手机进行汽车油量指示过程中，可以基于实时油量消耗，计算并显示剩余可行驶的里程，同时在低油量的情况下，还可以自动给出附近加油站信息，其导航路径可以主动选择或者自动推送，有效降低因为燃油耗尽所引起的中途熄火事故发生。

附图说明

图1为本发明的系统原理框图；

图2为本发明的实施方式效果图；

图3为为本发明的控制流程图。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本实施例提供一种基于蓝牙通信的汽车油量指示系统，包括蓝牙转发模块以及与该蓝牙转发模块相匹配的智能手机，所述蓝牙转发模块通过obd接口与汽车ecu连接，在汽车ecu上连接有油量传感器和油门传感器，所述蓝牙转发模块通过obd接口获取ecu采集到的车辆油量信息和油门踏板信息，并通过蓝牙通信转发至智能手机，实现在所述智能手机上进行汽车油量指示；

所述智能手机上设置有导航模块，油量指示模块以及剩余可行驶里程指示模块，当所述剩余可行驶里程低于预设的阈值时，所述导航模块自动搜索剩余可行驶范围内的加油站位置信息并进行自动导航。

如图2所示，当同时启动导航模块和油量指示模块时，智能手机上的油量指示模块嵌设在导航界面下，本例通过柱状图的高度来显示油量的高低，在智能手机中预设有不同高度的图标，每一个图标与对应的油位范围相匹配，当智能手机通过蓝牙转发模块得到的油位信息时，智能手机匹配对应的图标予以显示，同时实时显示出剩余的可行驶里程。

如图3所示，基于图1和图2所示油量指示系统，其自动导航按照以下步骤进行：

s1：开始，建立蓝牙连接；

s2：选择显示内容；

s3：根据步骤s2选择的内容显示导航界面或/和油量界面，根据蓝牙转发模块上传的油量信息显示，在所述油量指示模块以及剩余可行驶里程指示模块中给予显示；

s4：判断剩余油量是否低于油量阈值，如果是，则进入步骤s5，否则返回步骤s2循环执行；

s5：根据电子地图导航信息推送剩余可行驶里程范围内加油站信息，包括名称、位置信息、距离信息、数量；

s6：选定任一一个加油站，导航模块给出导航去往选定的加油站的路径信息；

根据应用需要，系统设置有主动选择和自动选择两种模式，当所述剩余可行驶里程范围内加油站数量小于预设阈值时，比如剩余可行驶里程范围内仅仅剩余2个加油站的情况下，错过一个加油站，其燃油烧尽的风险相对就较大，因此，导航模块自动选定一个加油站，并给出导航去往选定的加油站的路径信息。在系统未自动选定加油站之前，驾驶员也可以根据步骤s5发出的提示，主动选择一个加油站作为目的地进行导航。

s7：判断是否处于连接状态，如果是，则返回步骤s2循环执行；否则结束。

具体实施时，如果可行驶里程范围内加油站数量小于预设阈值时，所述智能手机还主动输出报警提示。而且如果所述步骤s4中用户未选择导航界面，当步骤s4中剩余油量低于油量阈值时，智能手机可以自动开启导航模块并进入步骤s5。

为了使得剩余可行驶里程说显示的信息更加可靠，所述剩余可行驶里程指示模块中的剩余可行驶里程根据预设范围内的平均油耗和当前剩余油量来计算，其中所述预设范围内的平均油耗计算方式如下：

a1：采集连续n次踩踏油门所引起的油量下降量，记为l’，n通常取5～10；

a2：通过蓝牙手机导航模块获取步骤a1中所述的连续n次踩踏油门时间范围内所行驶的路程s，；

a3：按照l’/s计算得到平均油耗l。

基于上述设计，用户在驾驶过程中，智能手机可以通过自动握手与蓝牙转发模块建立蓝牙连接，用户可以根据自身需要选择是否开启导航以及是否开启油量提示，仅仅开启导航时，导航模块工作，智能手机显示导航界面，仅仅开启油量提示功能时，油量指示模块以及剩余可行驶里程指示模块工作，智能手机显示油量状态和剩余可行驶里程状况，同时开启时，上述界面同时如图2所示那样分屏出现。系统通过采集踩踏油门的动作来更新剩余可行驶里程的数据，使得油量显示与驾驶行为动态匹配，在计算剩余可行驶里程的过程中，以油门踩踏行为作为平均油耗的计算参考物，在拥堵路段，油门踩踏频繁，油耗变化幅度较大，在畅通路段，油门踩踏次数变低，油耗变化幅度也较小，因此本发明在计算平均油耗时，充分结合了驾驶行为，使得平均油耗的实时性更高，最终得到的剩余里程数也更加准确，当剩余油量低于预先设定的一个油量阈值时，导航模块自动给出剩余可行驶里程范围内的加油站信息，当剩余可行驶里程范围内的加油站数量少于预设的阈值时，智能手机及时输出报警提示，同时导航模块自动选定一个加油站，并推送导航路径，从而强制提醒驾驶员应当及时加油，有效保证了系统的可靠性。

最后需要说明的是，上述中的蓝牙转发模块仅仅用于信息提取和信号转发，属于现有技术，具体技术细节不予赘述，而且本实施例描述仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。