模拟鸟类排便的多气路时序控制方法与流程

本发明涉及输电系统技术领域，具体而言，涉及一种模拟鸟类排便的多气路时序控制方法。

背景技术：

随着我国生态环境的好转和人们对野生鸟类保护意识的增强，鸟类活动日益频繁。鸟类喜欢栖息在具有一定高度的输电线路杆塔上，鸟类在杆塔上排泄粪便时，半流质状的鸟粪在重力作用下形成一条断续的细长鸟粪通道，该鸟粪通道具有良好的导电性，缩短了输电线路与杆塔横担之间的空气间隙距离，容易形成闪络事故，导致线路跳闸，严重威胁电网的安全稳定运行。因而，研究和掌握鸟粪的闪络特性对线路的防鸟害工作有着十分重要的意义，但鸟粪闪络属于一种非常随机的小概率事件，并且，鸟粪闪络的持续时间很短，则在实际工况中难以直接观测到鸟粪引起的闪络现象，也不易对输电线路的鸟粪闪络进行系统性的研究，因此，通常采用通过试验进行鸟粪模拟试验，以研究和掌握鸟粪的闪络特性。

一般而言，将储存有鸟粪的鸟粪模拟装置放置在杆塔的横担上，通过鸟粪模拟装置喷射鸟粪进行鸟粪模拟试验。现有的鸟粪模拟装置仍然存在诸多不足，例如，采用手动压缩气筒的方式来挤出鸟粪的方法，使用该方法进行鸟粪模拟试验时，鸟粪模拟装置只能承载一定量的鸟粪，这样，每进行一次试验均需要添加鸟粪，不仅延长了试验周期，还使得每次挤出的鸟粪长度存在很大的分散性，一致性较差。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提出了一种模拟鸟类排便的多气路时序控制方法，旨在解决现有的鸟粪模拟装置采用手动压缩气筒的方式来挤出鸟粪易导致试验周期长且每次挤出的鸟粪一致性较差的问题。

本发明提出了一种模拟鸟类排便的多气路时序控制方法，该方法包括如下步骤：控制器接收吸粪信号指令，并控制驱动机构将储粪装置中的鸟粪吸入至鸟粪管；之后接收挤粪信号指令，并控制驱动机构将鸟粪管内的鸟粪输出至喷射装置，喷射装置将鸟粪喷出。

进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，驱动机构包括：第一驱动机构和第二驱动机构，吸入鸟粪的步骤进一步包括：控制器接收吸粪信号指令，并根据吸粪信号指令控制第一驱动机构驱动储粪装置与鸟粪管之间的第一管路是否导通；当第一管路导通时，控制第二驱动机构驱动储粪装置中的鸟粪吸入至鸟粪管。

进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，第一管路是否导通的步骤中，根据吸粪信号指令控制第一驱动机构中第一驱动缸内第一活塞左右两侧的压强，以带动第一活塞向第一方向滑动，进而带动连接装置中的连接体转动，使得储粪装置与鸟粪管之间的第一管路导通；连接装置的第一端与储粪装置相连通，连接装置的第二端与鸟粪管相连通，连接装置的第三端与喷射装置相连通。

进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，连接装置包括：壳体、可转动地置于壳体内的连接体和置于壳体外的转动杆；其中，壳体的第一端与储粪装置相连通，壳体的第二端与鸟粪管相连通，壳体的第三端与喷射装置相连通；连接体的外壁与壳体的内壁相接触，并且，连接体内开设有第一管路和第二管路，第一管路用于连通壳体的第一端与壳体的第二端，第二管路用于连通壳体的第二端与壳体的第三端；连接体与转动杆的第一端相连接，并且，转动杆的第二端与第一驱动机构可转动地连接；第一驱动机构用于通过转动杆控制连接体的转动以使第一管路或第二管路导通。

进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，鸟粪吸入鸟粪管的步骤中，当第一管路导通时，控制第二驱动机构中第二驱动缸内第二活塞左右两侧的压强，以带动第二活塞向第三方向滑动，进而带动鸟粪管内的第三活塞向第三方向滑动，使得鸟粪由储粪装置经第一管路吸入至鸟粪管。

进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，挤出鸟粪的步骤进一步包括：控制器接收挤粪信号指令，并根据挤粪信号指令控制第一驱动机构驱动鸟粪管与喷射装置之间的第二管路是否导通；当第二管路导通时，控制第二驱动机构驱动鸟粪管中的鸟粪输出至喷射装置；喷射装置将鸟粪由喷射装置的喷口输出。

进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，第二管路是否导通的步骤中，根据挤粪信号指令控制第一驱动机构中第一驱动缸内第一活塞左右两侧的压强，以带动第一活塞向第二方向滑动，进而带动连接装置中的连接体转动，使得鸟粪管与喷射装置之间的第二管路导通。

进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，鸟粪输出至喷射装置的步骤中，当第二管路导通时，控制第二驱动机构中第二驱动缸内第二活塞左右两侧的压强，以带动第二活塞向第四方向滑动，进而带动鸟粪管内的第三活塞向第四方向滑动，使得鸟粪由鸟粪管经第二管路输出至喷射装置。

进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，在鸟粪吸入鸟粪管的步骤之前还包括：控制第三驱动机构驱动密封阀封堵喷射装置的喷口；密封阀可滑动地置于喷射装置内且与喷口相对应，第三驱动机构与密封阀相连接。

进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，封堵喷口的步骤中，当第一管路导通时，控制第三驱动机构中第三驱动缸内的第四活塞上下两侧的压强，使第四活塞向第五方向运动，带动密封阀向第五方向运动，以封堵喷口。

进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，在第二管路是否导通步骤与鸟粪输出至喷射装置的步骤之间还包括：当第二管路导通时，控制第三驱动机构驱动密封阀移开喷射装置的喷口。

进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，移开喷口的步骤中，当第二管路导通时，控制第三驱动机构中第三驱动缸内的第四活塞上下两侧的压强，使第四活塞向第六方向运动，带动密封阀向第六方向运动，以移开喷口。

进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，在吸入鸟粪的步骤之前还包括：确定由储粪装置吸入鸟粪管内的预设鸟粪量；吸入鸟粪的步骤中，驱动机构将储粪装置中预设鸟粪量的鸟粪吸入鸟粪管。

本发明中，储粪装置中储存有鸟粪，这样，在进行鸟粪模拟试验时，储粪装置能够实现连续地供应鸟粪，无需每次鸟粪模拟试验均添加鸟粪，并且，控制器控制驱动机构驱动储粪装置中的鸟粪先吸入至鸟粪管再输出至喷射装置，能够自动、连续地排出鸟粪，大大缩短了鸟粪模拟试验的周期，并能够有效地控制排出的鸟粪，提高了排出的鸟粪的一致性，进而提高了试验的效率和准确度，解决了现有的鸟粪模拟装置采用手动压缩气筒的方式来挤出鸟粪易导致试验周期长且每次挤出的鸟粪一致性较差的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中对应装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中对应装置的结构框图；

图4为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，吸入鸟粪步骤的流程图；

图5为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，挤出鸟粪步骤的流程图；

图6为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，连接装置中第一管路导通时的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，连接装置中第二管路导通时的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，吸入鸟粪步骤的又一流程图；

图9为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，挤出鸟粪步骤的又一流程图；

图10为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法的又一流程图；

图11为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法的气路控制示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1，图1为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法的流程图。如图所示，该模拟鸟类排便的多气路时序控制方法包括如下步骤：

吸入鸟粪步骤s1，控制器接收吸粪信号指令，并控制驱动机构将储粪装置中的鸟粪吸入至鸟粪管。

具体地，参见图2，模拟鸟类排便的多气路时序控制方法对应的装置为鸟粪排便模拟装置。该鸟粪排便模拟装置包括：底座1、鸟粪管2、喷射装置3、储粪装置4、连接装置5和驱动机构6。其中，连接装置5和驱动机构6均与底座1相连接。具体地，连接装置5与驱动机构6均可以通过支撑柱12与底座1相连接。储粪装置4用于储存鸟粪，储粪装置4可以包括：内部中空的本体41和盖体42，该本体41可以为漏斗状的结构，本体41内储存有鸟粪，本体41的顶部开口，盖体42可开合地盖设于本体41的顶部开口，盖体42能够有效地避免大风或太阳直射导致本体41内的鸟粪中的水分蒸发导致鸟粪的粘度增加进而影响试验结果，也可以避免下雨导致鸟粪的粘度降低进而影响试验结果，有效地保护了鸟粪。本体41的底部开设有开口，该开口用于将鸟粪排出。

连接装置5的第一端(图2所示的上端)与储粪装置4相连通，连接装置5的第二端(图2所示的左端)与鸟粪管2相连通，连接装置5的第三端(图2所示的右端)与喷射装置3相连通。具体地，连接装置5开设有三个端口，连接装置5的第一端与储粪装置4中本体41底部的开口相连通。鸟粪管2的第一端(图2所示的右端)为开口端，该开口端与连接装置5的第二端相连通。喷射装置3开设有开口，该开口与连接装置5的第三端相连通。连接装置5内设置有两条管路，其中一条管路能够将连接装置5的第一端与连接装置5的第二端相导通，即将储粪装置4与鸟粪管2相导通；另一条管路能够将连接装置5的第二端与连接装置5的第三端相导通，即将鸟粪管2与喷射装置3相导通。喷射装置3开设有用于排出鸟粪的喷口311。

驱动机构6与连接装置5相连接，驱动机构6用于根据吸粪信号指令驱动储粪装置4中的鸟粪吸入鸟粪管2。

参见图3，控制器11可以与输入装置10相连接，输入装置10用于输入吸粪信号，控制器11用于接收输入装置10发送的吸粪信号指令。其中，该输入装置10可以为遥控器，也可以为触摸屏，当然也可以为其他形式的输入装置，本实施例对此不作任何限制。控制器11还与驱动机构6相连接，控制器11用于接收输入装置10发送的吸粪信号指令，并根据吸粪信号指令控制驱动机构6驱动储粪装置4中的鸟粪吸入至鸟粪管2。

挤出鸟粪步骤s2，之后接收挤粪信号指令，并控制驱动机构将鸟粪管内的鸟粪输出至喷射装置，喷射装置将鸟粪喷出。

具体地，驱动机构6还用于根据挤粪信号指令驱动鸟粪管2内的鸟粪输出至喷射装置3。喷射装置3用于接收鸟粪，并将鸟粪由喷口311排出。输入装置10还用于输入挤粪信号指令，控制器11还用于接收输入装置10发送的挤粪信号指令，并根据挤粪信号指令控制驱动机构6驱动鸟粪管2内的鸟粪输出至喷射装置3。

具体实施时，驱动机构6用于驱动连接装置5的第一端与连接装置5的第二端之间的管路相导通，并驱动储粪装置4中的鸟粪吸入鸟粪管2内，以及驱动连接装置5的第二端与连接装置5的第三端之间的管路相导通，驱动鸟粪管2内的鸟粪输出至喷射装置3。

可以看出，本实施例中，储粪装置中储存有鸟粪，这样，在进行鸟粪模拟试验时，储粪装置能够实现连续地供应鸟粪，无需每次鸟粪模拟试验均添加鸟粪，并且，控制器控制驱动机构驱动储粪装置中的鸟粪先吸入至鸟粪管再输出至喷射装置，能够自动、连续地排出鸟粪，大大缩短了鸟粪模拟试验的周期，并能够有效地控制排出的鸟粪，提高了排出的鸟粪的一致性，进而提高了试验的效率和准确度，解决了现有的鸟粪模拟装置采用手动压缩气筒的方式来挤出鸟粪易导致试验周期长且每次挤出的鸟粪一致性较差的问题。

参见图2，如图所示，驱动机构6可以包括：第一驱动机构7和第二驱动机构8。其中，第一驱动机构7和第二驱动机构8均与底座1相连接。第一驱动机构7与连接装置5相连接，第二驱动机构8与鸟粪管2相连接。

第一驱动机构7可以为气动驱动机构，也可以为液动驱动机构，当然，也可以为其他的驱动机构，本实施例对此不做任何限制。第二驱动机构8可以为气动驱动机构，也可以为液动驱动机构，当然，也可以为其他的驱动机构，本实施例对此不做任何限制。

优选的，第一驱动机构7为气动驱动机构，和/或，第二驱动机构8为气动驱动机构。也就是说，可以仅仅是第一驱动机构7为气动驱动机构，也可以仅仅是第二驱动机构8为气动驱动机构，当然，也可以是第一驱动机构7和第二驱动机构8均为气动驱动机构。由于气体具有绝缘性能，所以，采用气动驱动机构，能够使得第一驱动机构7和/或第二驱动机构8起到很好的绝缘作用，尤其是，当进行鸟粪模拟试验时，鸟粪排便模拟装置需要设置在杆塔的横担上，杆塔带有高电压易发生放电现象，气动驱动机构能够达到了绝缘的效果，避免放电对试验造成的影响，确保了试验的顺利进行，并防止鸟粪排便模拟装置的损坏。

参见图4，图4为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，吸入鸟粪步骤的流程图。吸入鸟粪的步骤s1，进一步包括如下步骤：

第一管路是否导通的步骤s11，控制器接收吸粪信号指令，并根据吸粪信号指令控制第一驱动机构驱动储粪装置与鸟粪管之间的第一管路是否导通。

具体地，第一驱动机构7用于驱动连接装置5的第一端与连接装置5的第二端之间的第一管路54导通。连接装置5内部设置有两条管路，即第一管路54和第二管路55，第一管路54用于将连接装置5的第一端与连接装置5的第二端相连通，即将储粪装置4与鸟粪管2导通；第二管路55用于将连接装置5的第二端与连接装置5的第三端相连通，即将鸟粪管2与喷射装置3导通。

鸟粪吸入鸟粪管的步骤s12，当第一管路导通时，控制第二驱动机构驱动储粪装置中的鸟粪吸入至鸟粪管。

具体地，第二驱动机构8用于在第一管路54导通时驱动储粪装置4中的鸟粪吸入至鸟粪管2。当第一驱动机构7驱动第一管路54导通时，连接装置5的第三端处于闭合状态，由于喷射装置3与连接装置5的第三端相连通，所以，喷射装置3也处于闭合状态，无法接收到鸟粪。这时，第二驱动机构8驱动储粪装置4中的鸟粪经由第一管路54输送至鸟粪管2，由于连接装置5的第三端处于闭合状态，所以，储粪装置4中的鸟粪只能输入至鸟粪管2中。

可以看出，本实施例中，第一驱动机构和第二驱动机构配合工作，能够很好地实现储粪装置中的鸟粪吸入至鸟粪管内，更好地完成各自的工作，避免出现混乱，并且，大大缩短了试验周期，进而能够有效地确保喷射装置每次排出的鸟粪的速度和体积的一致性。

上述实施例中，第一管路是否导通的步骤s11中，根据吸粪信号指令控制第一驱动机构中第一驱动缸内第一活塞左右两侧的压强，以带动第一活塞向第一方向滑动，进而带动连接装置中的连接体转动，使得储粪装置与鸟粪管之间的第一管路导通。

具体地，参见图2，第一驱动机构7可以包括：第一驱动缸71、第一连杆72和第一活塞73。其中，第一驱动缸71连接于底座1，具体地，第一驱动缸71通过支撑柱12与底座1相连接。

第一活塞73可滑动置于第一驱动缸71内，并且，第一活塞73与第一驱动缸71的内壁紧密接触。第一连杆72可滑动地穿设于第一驱动缸71，即第一驱动缸71的侧壁开设有穿设孔，第一连杆72穿设于该穿设孔，并且，第一连杆72可沿该穿设孔滑动。第一连杆72的第一端(图2所示的左端)置于第一驱动缸71的内部，第一连杆72的第二端(图2所示的左端)置于第一驱动缸71的外部。第一连杆72的第一端与第一活塞73相连接，第一连杆72的第二端与连接装置中的连接体可转动地连接，其中，第一连杆72的第一端与第一活塞73为固定连接。

第一活塞73用于在第一驱动缸71内的压强变化时向第一方向(图2所示的左方为第一方向)滑动进而带动连接体52的转动以使第一管路54导通。具体地，第一驱动缸71的第一端(图2所示的左端)开设有第一开孔711，第一驱动缸71的第二端(图2所示的右端)开设有第二开孔712。第一开孔711和第二开孔712均可以用于接收气体或者液体，以使第一驱动缸71内的压强发生变化，第一活塞73置于第一开孔711与第二开孔712之间。控制器根据吸粪信号指令控制第一驱动缸71内第一活塞左右两侧的压强发生变化，压强的变化驱动第一活塞73向第一方向滑动，进而带动连接装置中的连接体转动，使得储粪装置4与鸟粪管2之间的第一管路54导通。

参见图2、图6和图7，连接装置可以包括：壳体51、连接体52和转动杆53。其中，壳体51可以为球状，也可以为圆柱状，当然，也可以为其他的形状，本实施例对此不做任何限制，优选的，壳体51为圆柱状。

壳体51开设有三个端口，壳体51的第一端(图2所示的上端)与储粪装置4相连通，壳体51的第二端(图2所示的左端)与鸟粪管2相连通，壳体51的第三端(图2所示的右端)与喷射装置3相连通。具体地，壳体51的第一端的中心轴线与壳体51的第二端的中心轴线相垂直，并且，壳体51的第二端的中心轴线与壳体51的第三端的中心轴线处于同一直线，也就是说，壳体51的第一端、第二端和第三端形成了“t”型。

连接体52可转动地置于壳体51内，并且，连接体52的外壁与壳体51的内壁相接触。连接体52内开设有第一管路54和第二管路55，其中，第一管路54用于将壳体51的第一端与壳体51的第二端相连通，也即第一管路54将储粪装置4与鸟粪管2相连通。第二管路55用于将壳体51的第二端与壳体51的第三端相连通，也即第二管路55将鸟粪管2与喷射装置3相连通。具体地，连接体52可以为实心的圆柱体，在连接体52的内部开设第一管路54和第二管路55。优选的，由于壳体51的第一端、第二端和第三端形成了“t”型，所以，第一管路54和第二管路55也形成“t”型结构。

转动杆53置于壳体51的外部，并且，转动杆53的第一端(图2所示的右端)与连接体52相连接，转动杆53的第二端(图2所示的左端)与第一驱动机构7可转动地连接。具体地，由于转动杆53置于壳体51外，而连接体52置于壳体51内，所以转动杆53的第一端穿设于壳体51且与连接体52相连接。转动杆53的第二端与第一驱动机构7中的第一连杆72的第二端可转动地连接，第一驱动机构7用于通过转动杆控制连接体的转动以使第一管路或第二管路导通，即第一驱动机构7驱动转动杆53的转动，带动连接体52在壳体51内转动。

参见图6，由于连接体52在壳体51内可转动，并且，连接体52与壳体51紧密接触，所以，当连接体52在壳体51内转动至第一管路54的一端(图6所示的上端)与壳体51的第一端相对应，第一管路54的另一端(图6所示的左端)与壳体51的第二端相对应时，第一管路54导通，则储粪装置4与鸟粪管2相连通，储粪装置4内的鸟粪可吸入鸟粪管2内，此时，壳体51的第三端被连接体52封堵，即喷射装置3不导通。参见图7，当连接体52在壳体51内转动至第二管路55的一端(图7所示的左端)与壳体51的第二端相对应，第二管路55的另一端(图7所示的右端)与壳体51的第三端相对应时，第二管路55导通，即鸟粪管2与喷射装置3相连通，鸟粪管2内的鸟粪可输送至喷射装置3内，此时，壳体51的第一端被连接体52封堵，即喷射装置3不导通。

可以看出，本实施例中，控制器根据吸粪信号指令控制第一驱动机构通过第一活塞在第一驱动缸内的滑动进而使得连接装置内连接体转动，从而实现储粪装置与所述鸟粪管之间的第一管路导通，能够准确地确保第一管路导通，结构简单，易于实施。

上述实施例中，鸟粪吸入鸟粪管的步骤s12中，当第一管路导通时，控制第二驱动机构中第二驱动缸内第二活塞左右两侧的压强，以带动第二活塞向第三方向滑动，进而带动鸟粪管内的第三活塞向第三方向滑动，使得鸟粪由储粪装置经第一管路吸入至鸟粪管。

具体地，参见图2，第二驱动机构8可以包括：第二驱动缸81、第二连杆82、第二活塞83和第三活塞84。其中，第二驱动缸81连接于底座1，具体地，第二驱动缸81可以通过支撑柱12与底座1相连接。

第二活塞83可滑动地置于第二驱动缸81内，并且，第二活塞83与第二驱动缸81的内壁紧密接触。第三活塞84可滑动置于鸟粪管2内，并且，第三活塞84与鸟粪管2的内壁紧密接触。第二连杆82依次可滑动地穿设于第二驱动缸81和鸟粪管2，具体地，第二驱动缸81置于鸟粪管2的一侧(图2所示的左侧)，第二驱动缸81朝向鸟粪管2的侧壁开设有穿设孔，鸟粪管2朝向第二驱动缸81的侧壁也开设有穿设孔，第二连杆82依次穿设于第二驱动缸81的穿设孔和鸟粪管2的穿设孔，并且，第二连杆82可沿第二驱动缸81的穿设孔和鸟粪管2的穿设孔滑动。第二连杆82的第一端(图2所示的左端)置于第二驱动缸81的内部，第二连杆82的第二端(图2所示的右端)置于鸟粪管2的内部。第二连杆82的第一端与第二活塞83相连接，第二连杆82与第三活塞84相连接。其中，第二连杆82的第一端与第二活塞83为固定连接，第二连杆82的第一端与第三活塞84也为固定连接。

第二活塞83用于在第二驱动缸81内的压强变化时向第三方向(图2所示的左方为第三方向)滑动进而带动第三活塞84向第三方向(图2所示的左方为第三方向)滑动以使鸟粪吸入鸟粪管2。具体地，第二驱动缸81的第一端(图2所示的右端)开设有第三开孔811，第二驱动缸81的第二端(图2所示的左端)开设有第四开孔812。第三开孔811和第四开孔812均可以用于接收气体或者液体，以使第二驱动缸81内的压强发生变化，第二活塞83置于第三开孔811与第四开孔812之间。

当第一管路54导通时，控制器11控制第二驱动缸81内第二活塞83左右两侧的压强发生变化，压强的变化驱动第二活塞83向第三方向滑动，进而带动鸟粪管2内的第三活塞84向第三方向滑动，使得鸟粪由储粪装置4经第一管路54吸入至鸟粪管2。

可以看出，本实施例中，控制器控制第二驱动机构通过第二活塞在第二驱动缸内的滑动进而带动鸟粪管内的第三活塞的滑动以实现鸟粪吸入至鸟粪管，缩短了试验周期，提高了试验的效率，并能够确保每次试验喷出的鸟粪的体积和速度的一致性，方法简单，易于实施。

参见图5，图5为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，挤出鸟粪步骤的流程图。挤出鸟粪的步骤s2进一步可以包括如下步骤：

第二管路是否导通的步骤s21，控制器接收挤粪信号指令，并根据挤粪信号指令控制第一驱动机构驱动鸟粪管与喷射装置之间的第二管路是否导通。

具体地，第一驱动机构7还用于驱动连接装置5的第二端与连接装置5的第三端之间的第二管路55导通。连接装置5内的第二管路55用于将连接装置5的第二端与连接装置5的第三端相连通，即将鸟粪管2与喷射装置3导通。

鸟粪输出至喷射装置的步骤s22，当第二管路导通时，控制第二驱动机构驱动鸟粪管中的鸟粪输出至喷射装置。

具体地，第二驱动机构8还用于在第二管路55导通时驱动鸟粪管2内的鸟粪输出至喷射装置3。具体地，当第一驱动机构7驱动第二管路55导通时，连接装置5的第一端处于闭合状态，相应的，储粪装置4也处于闭合状态，储粪装置4无法排出鸟粪。这时，第二驱动机构8驱动鸟粪管3内的鸟粪经由第二管路55输送至喷射装置3，喷射装置3再将接收到的鸟粪由喷口311排出。

喷射步骤s23，喷射装置将鸟粪由喷射装置的喷口输出。

具体地，参见图2，喷射装置3可以包括：内部中空的喷射体31。其中，连接装置5的第三端与喷射体31相连接，喷射体31的底部开设有喷口311，该喷口311用于排出鸟粪。具体地，喷射体31可以为长方体，也可以为圆柱体，也可以为其他的形状，本实施例对此不做任何限制。喷射体31朝向连接装置5的侧壁可以开设有连接口，喷射装置3还可以包括：喷射管34，喷射管34的第一端(图2所示的右端)与连接口相连接，喷射管34的第二端(图2所示的左端)与壳体51的第三端相连接。当第二管路55导通时，鸟粪管2内的鸟粪依次经第二管路55和喷射管34输送至喷射体31内，再由喷口311排出。

可以看出，本实施例中，第一驱动机构和第二驱动机构配合工作，能够很好地实现鸟粪管中的鸟粪输出至喷射装置，鸟粪再由喷射装置喷出，能够更好地完成各自的工作，避免出现混乱，并且，大大缩短了试验周期，进而能够有效地确保喷射装置每次排出的鸟粪的速度和体积的一致性。

上述实施例中，第二管路是否导通的步骤s21中，根据挤粪信号指令控制第一驱动机构中第一驱动缸内第一活塞左右两侧的压强，以带动第一活塞向第二方向滑动，进而带动连接装置中的连接体转动，使得鸟粪管与喷射装置之间的第二管路导通。

具体地，参见图2，第一驱动缸71内的第一活塞73还用于在第一驱动缸71内的压强变化时向第二方向(图2所示的右方为第二方向)滑动进而带动连接体52的转动以使第二管路55导通。控制器根据挤粪信号指令控制第一驱动缸71内第一活塞左右两侧的压强发生变化，压强的变化驱动第一活塞73向第二方向滑动，进而带动连接装置中的连接体转动。参见图7，当连接体52在壳体51内转动至第二管路55的一端与壳体51的第二端相对应，第二管路55的另一端与壳体51的第三端相对应时，鸟粪管2与喷射装置3之间的第二管路55导通，即鸟粪管2与喷射装置3相连通，鸟粪管2内的鸟粪可输送至喷射装置3内。

可以看出，本实施例中，控制器根据挤粪信号指令控制第一驱动机构通过第一活塞在第一驱动缸内的滑动进而使得连接装置内连接体转动，从而实现鸟粪管与喷射装置之间的第二管路导通，能够准确地确保第二管路导通，易于实施。

上述实施例中，鸟粪输出至喷射装置的步骤s22中，当第二管路导通时，控制第二驱动机构中第二驱动缸内第二活塞左右两侧的压强，以带动第二活塞向第四方向滑动，进而带动鸟粪管内的第三活塞向第四方向滑动，使得鸟粪由鸟粪管经第二管路输出至喷射装置。

具体地，参见图2，控制器11控制第二驱动缸81内的第二活塞83左右两侧的压强发生变化，第二活塞83用于在第二驱动缸81内的压强变化时向第四方向(图2所示的右方为第四方向)滑动进而带动鸟粪管2内的第三活塞84向第四方向(图2所示的右方为第四方向)滑动以使鸟粪管2内的鸟粪经第二管路55输送至喷射装置3。

可以看出，本实施例中，控制器控制第二驱动机构通过第二活塞在第二驱动缸内的滑动进而带动鸟粪管内的第三活塞的滑动以实现鸟粪输出至喷射装置，缩短了试验周期，提高了试验的效率，并能够确保每次试验喷出的鸟粪的体积和速度的一致性，方法简单，易于实施。

参见图8，图8为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，吸入鸟粪步骤的又一流程图。上述各实施例中，吸入鸟粪的步骤s1进一步包括如下步骤：

第一管路是否导通的步骤s11，控制器接收吸粪信号指令，并根据吸粪信号指令控制第一驱动机构驱动储粪装置与鸟粪管之间的第一管路是否导通。

封堵步骤s13，控制第三驱动机构驱动密封阀封堵喷射装置的喷口。其中，密封阀可滑动地置于喷射装置内且与喷口相对应，第三驱动机构与密封阀相连接。

参见图2，喷射装置3还可以包括：第三驱动机构32和密封阀33。其中，密封阀33可滑动地置于喷射体31内且与喷口311相对应，第三驱动机构32与密封阀33相连接，第三驱动机构32用于驱动密封阀33封堵喷口311。具体地，密封阀33在喷射体31内可上下(相对于图2而言)滑动，并且，密封阀33置于喷口311的上方(相对于图2而言)。当第一管路导通时，第三驱动机构32用于驱动密封阀33向下滑动以封堵喷口311。

鸟粪吸入鸟粪管的步骤s12，当第一管路导通时，控制第二驱动机构驱动储粪装置中的鸟粪吸入至鸟粪管。

需要说明的是，本实施例中，第一管路是否导通的步骤s11和鸟粪吸入鸟粪管的步骤s12的具体实施过程参见上述实施例即可，本实施例在此不再赘述。其中，第一管路是否导通的步骤s11与封堵步骤s13之间没有先后顺序。优选的，封堵步骤s13在第一管路是否导通的步骤s11之后进行。

可以看出，本实施例中，在储粪装置中的鸟粪吸入至鸟粪管前，第三驱动机构驱动密封阀封堵喷口，有效地避免了喷射装置中残余的鸟粪由喷口排出，确保鸟粪模拟试验的准确度。

上述封堵喷口的步骤s13中，当第一管路导通时，控制第三驱动机构中第三驱动缸内的第四活塞上下两侧的压强，使第四活塞向第五方向运动，带动密封阀向所述第五方向运动，以封堵喷口。

具体地，参见图2，第三驱动机构32可以包括：第三驱动缸321、第三连杆322和第四活塞323。其中，第四活塞323可滑动置于第三驱动缸321内，并且，第四活塞323与第三驱动缸321的内壁紧密接触。第三连杆322依次可滑动地穿设于第三驱动缸321和喷射体31的顶部，具体地，第三驱动缸321置于喷射体31的上方(图2所示的上部)，第三驱动缸321朝向喷射体31的侧壁开设有穿设孔，喷射体31朝向第三驱动缸321的侧壁也开设有穿设孔，第三连杆322依次穿设于第三驱动缸321的穿设孔和喷射体31的穿设孔，并且，第三连杆322可沿第三驱动缸321的穿设孔和喷射体31的穿设孔滑动。第三连杆322的第一端(图2所示的上端)置于第三驱动缸321的内部，第三连杆322的第二端(图2所示的下端)置于喷射体31的内部。第三连杆322的第一端与第四活塞323相连接，第三连杆322的第二端与密封阀33相连接。其中，第三连杆322的第一端与第四活塞323为固定连接，第三连杆322的第二端与密封阀33也为固定连接。

第四活塞323用于在第三驱动缸321内的压强变化时向第五方向(图2所示的下方为第五方向)滑动进而带动密封阀33向第五方向(图2所示的下方为第五方向)滑动以使密封阀33封堵喷口311。具体地，第三驱动缸321的第一端(图2所示的上端)开设有第五开孔3211，第三驱动缸321的第二端(图1所示的下端)开设有第六开孔3212。第五开孔3211和第六开孔3212均可以用于接收气体或者液体，以使第三驱动缸321内的压强发生变化，第四活塞323置于第五开孔3211与第六开孔3212之间。当第三驱动缸321内的压强发生变化时，压强的变化驱动第四活塞323向第五方向滑动。

可以看出，本实施例中，第三驱动机构驱动密封阀封堵喷射装置的喷口，方法简单，易于实施。

参见图9，图9为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，挤出鸟粪步骤的又一流程图。上述实施例中，挤出鸟粪的步骤s2进一步可以包括如下步骤：

第二管路是否导通的步骤s21，控制器接收挤粪信号指令，并根据挤粪信号指令控制第一驱动机构驱动鸟粪管与喷射装置之间的第二管路是否导通。

移开喷口的步骤s24，当第二管路导通时，控制第三驱动机构驱动密封阀移开喷射装置的喷口。

具体地，密封阀33在喷射体31内可上下(相对于图1而言)滑动，第三驱动机构32用于驱动密封阀33向上滑动以移开喷口311。

鸟粪输出至喷射装置的步骤s22，当第二管路导通时，控制第二驱动机构驱动鸟粪管中的鸟粪输出至喷射装置。

喷射步骤s23，喷射装置将鸟粪由喷射装置的喷口输出。

需要说明的是，本实施例中，第二管路是否导通的步骤s21、鸟粪输出至喷射装置的步骤s22和喷射步骤s23的具体实施过程参见上述实施例即可，本实施例在此不再赘述。

可以看出，本实施例中，在鸟粪管中的鸟粪输送至喷射装置前，第三驱动机构驱动密封阀移开喷口，便于鸟粪由喷口排出。

上述移开喷口的步骤s24中，当第二管路导通时，控制第三驱动机构中第三驱动缸内的第四活塞上下两侧的压强，使第四活塞向第六方向运动，带动密封阀向第六方向运动，以移开喷口。

具体地，参见图2，控制器11控制第三驱动缸321内的第四活塞323上下两侧的压强发生变化，第四活塞323用于在第三驱动缸321内的压强变化时向第六方向(图2所示的上方为第六方向)滑动进而带动密封阀33向第六方向(图2所示的上方为第六方向)滑动以使密封阀33移开喷口311。

可以看出，本实施例中，第三驱动机构驱动密封阀封移开射装置的喷口，方法简单，易于实施。

参见图10，图10为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法的又一流程图。上述各实施例中，该模拟鸟类排便的多气路时序控制方法可以包括如下步骤：

步骤s3，确定由储粪装置吸入鸟粪管内的预设鸟粪量。

具体地，参见图2，鸟类排便模拟装置还可以包括：计量装置9。其中，计量装置9与第二驱动机构8相连接，该计量装置9用于计量吸入鸟粪管2内的鸟粪量。

吸入鸟粪步骤s1，控制器接收吸粪信号指令，并控制驱动机构将储粪装置中预设鸟粪量的鸟粪吸入鸟粪管。

挤出鸟粪步骤s2，之后接收挤粪信号指令，并控制驱动机构将鸟粪管内的鸟粪输出至喷射装置，喷射装置将鸟粪喷出。

需要说明的是，本实施例中，吸入鸟粪步骤s1和挤出鸟粪步骤s2的具体实施过程参见上述实施例即可，本实施例在此不再赘述。

可以看出，本实施例中，通过确定由储粪装置输入至鸟粪管内的预设鸟粪量，能够更好地满足鸟粪模拟试验对鸟粪量的要求，还能够使得每次由喷射装置输出的鸟粪量相同，提高了输出的鸟粪量的一致性，进而提高了鸟粪模拟试验的准确度。

具体实施时，参见图2，计量装置9可以包括：刻度管91、螺纹杆92、连接杆95、摇杆93和挡块94。其中，刻度管91的内部中空，刻度管91的外壁设置有刻度，刻度管91置于第二驱动缸81的左侧，刻度管91的第一端(图2所示的右端)与第二驱动缸81相连接，刻度管91的第二端开设有螺纹孔，螺纹杆92可转动地穿设于螺纹孔，以使螺纹杆92可在刻度管91内滑动，并且，还可以使得螺纹杆92停留在某一位置。

螺纹杆92的第一端(图2所示的左端)置于刻度管91外，螺纹杆92的第二端(图2所示的右端)置于刻度管91内。螺纹杆92的第一端与摇杆93相连接，螺纹杆92的第二端与挡块94相连接。

连接杆95可滑动地穿设于刻度管91和第二驱动缸81，并且，连接杆95的第一端(图2所示的左端)置于刻度管91内，连接杆95的第二端(图2所示的右端)置于第二驱动缸81内且与第二活塞83相连接。具体地，连接杆95的第二端与第二驱动缸81内的第二活塞83固定连接，当第二活塞83向第三方向或第四方向滑动时带动连接杆95向第三方向(图2所示的左方)或第四方向(图2所示的右方)滑动。

使用时，手动摇动摇杆93，螺纹杆92在刻度管91内向第三方向(图2所示的左方)或第四方向(图2所示的右方)滑动，根据鸟粪模拟试验的实际需求，确定排出的鸟粪量，并结合刻度管91外壁的刻度，摇动摇杆93以使螺纹杆92的第二端的挡块94停留在所对应的刻度处，停止摇动摇杆93，螺纹杆92停留在该位置，保持不动。第二驱动机构8中的第二活塞83向第三方向滑动带动第三活塞84向第三方向滑动的同时，第二活塞83也带动连接杆95向第三方向滑动，直至连接杆95的第二端的端部与挡块94相接触，挡块94限制连接杆95的滑动，则连接杆95不再向第三方向滑动，第二活塞83也不再向第三方向滑动，这时，鸟粪管2内吸入的鸟粪量为刻度管91上所需的刻度量。第二活塞83向第四方向滑动带动第三活塞84向第四方向滑动的同时，也带动连接杆95向第四方向滑动，则连接杆95不再与挡块94相抵靠。

具体实施时，当第一驱动机构7和第二驱动机构8均为气动驱动机构时，该鸟类排便模拟装置还可以包括：储气装置13，其中，该储气装置13包括：气泵和储气罐。气泵与储气罐相连接，该气泵用于对储气罐内的气体进行加压，直至储气罐内的压力达到预设压力值时，气泵停止增压。具体实施时，该预设压力值可以根据实际情况来确定，例如，预设压力值为0.8mpa，本实施例对此不做任何限制。

参见图11，图11为本发明实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法的气路控制示意图。鸟类排便模拟装置还可以包括：第一支路管路14和第二支路管路15。其中，第一支路管路14的第一端(图11所示的左端)与储气装置13中储气罐的输出口相连通，第二支路管路15的第一端也与储气装置13中储气罐的输出口相连通。具体实施时，储气罐的输出口与主管路22相连通，第一支路管路14的第一端和第二支路管路15的第一端均与主管路22相连通。第一支路管路14的第一端设置有第一支路阀门141，第一支路管路14的第二端(图11所示的右端)设置有第一排气阀142。第二支路管路15的第一端设置有第二支路阀门151，第二支路管路15的的第二端(图11所示的右端)设置有第二排气阀152。第一驱动缸71的第一开孔711通过第一气管16与第一支路管路14相连通，第一驱动缸71的第二开孔712通过第二气管17与第二支路管路15相连通，第二驱动缸81的第三开孔811通过第三气管18与第一支路管路14相连通，第二驱动缸81的第四开孔812通过第四气管19与第二支路管路15相连通，第三驱动缸321的第五开孔3211通过第五气管20与第一支路管路14相连通，第三驱动缸321的第六开孔3212通过第六气管21与第二支路管路15相连通。第一气管16设置有第一阀门161，第二气管17设置有第二阀门171，第三气管18设置有第三阀门181，第四气管19设置有第四阀门191，第五气管20设置有第五阀门201，第六气管21设置有第六阀门211。控制器11与第一支路阀门141、第二支路阀门151、第一排气阀142、第二排气阀152、第一阀门161、第二阀门171、第三阀门181、第四阀门191、第五阀门201和第六阀门211均电连接，控制器11根据吸粪信号指令或挤粪信号指令控制各阀门的开闭，以使各驱动缸内的活塞滑动进而实现储粪装置4中鸟粪吸入至鸟粪管2，并将鸟粪由鸟粪管2输送至喷射装置3。

结合图1、图6、图7和图11，并结合鸟粪排便模拟装置的具体结构介绍该模拟鸟类排便的多气路时序控制方法的步骤：该方法是以第一驱动机构7、第二驱动机构8和第三驱动机构32均为气动驱动机构为例进行介绍的。将鸟类排便模拟装置安装在杆塔的横担上，控制器11、储气装置13、第一支路管路14和第二支路管路15均设置于地面。工作人员通过输入装置10输入吸粪信号指令，控制器11接收该吸粪信号指令，并根据该吸粪信号指令，先控制第一支路阀门141打开，第一排气阀142关闭，第二支路阀门151关闭，第二排气阀152打开，并且，第一阀门161、第三阀门181和第五阀门201均关闭，第二阀门171、第四阀门191和第六阀门211均打开。然后，控制器11控制第五阀门201打开，由于第一支路阀门141打开，第一排气阀142关闭，所以，储气罐内的高压气经由主管路22、第一支路管路14、第五气管20和第五开孔3211输入至第三驱动缸321内，由于第二支路阀门151关闭，第二排气阀152打开，所以，第二支路管路15与外界的大气相连通，则第三驱动缸321的第六开孔3212通过第六气管21和第二支路管路15与外界相连通，因此，第三驱动缸321的第四活塞323上侧的压力大于下侧的压力，第四活塞323在气压差的作用下向下滑动，带动第三连杆322向下滑动，进而带动密封阀33在喷射体31内也向下运动，从而使得密封阀33封堵喷射体31的喷口311。控制器11控制第一阀门161打开，高压气经第一支路管路14、第一气管16和第一开孔711输送至第一驱动缸71内，这时，第一驱动缸71的第二开孔712经第二支路管路15与外界大气相连通，则第一活塞73的左侧的压力大于右侧的压力，第一活塞73在气压差的作用下向右滑动，带动第一连杆72向右滑动，进而带动转动杆53顺时针转动，从而带动连接体52在壳体51内顺时针转动，以实现第一管路54导通，即储粪装置4与鸟粪管2相导通。控制器11控制第三阀门181打开，高压气经第一支路管路14、第三气管18和第三开孔811输送至第二驱动缸81内，这时，第二驱动缸81的第四开孔812经第二支路管路15与外界大气相连通，则第二活塞83的左右两侧存在气压差，在气压差的作用下第二活塞83向左滑动，带动第三活塞84向左滑动，由于鸟粪管2处于密封状态，在气压的作用下储粪装置4中的鸟粪经第一管路54吸入至鸟粪管2内。

工作人员再通过输入装置10输入挤粪信号指令，控制器11接收该挤粪信号指令，并根据该挤粪信号指令，先控制第一支路阀门141关闭，第一排气阀142打开，第二支路阀门151打开，第二排气阀152关闭，并且，第一阀门161、第三阀门181和第五阀门201均打开，第二阀门171、第四阀门191和第六阀门211均关闭。然后，控制器11控制第二阀门171打开，高压气经第二支路管路15、第二气管17、第二开孔712输送至第一驱动缸71内，这时，第一驱动缸71的第一开孔711经第一气管16和第一支路管路14与外界大气相连通，则第一活塞73的左右两侧存在气压差，第一活塞73在气压差的作用下向左滑动，带动第一连杆72向左滑动，进而带动转动杆53逆时针转动，从而带动连接体52在壳体51内逆时针转动，实现第二管路55的导通，即鸟粪管2与喷射装置3相导通。控制器11控制第六阀门211打开，高压气经第二支路管路15、第六气管21、第六开孔3212输送至第三驱动缸321内，这时，第三驱动缸321的第五开孔3211经第五气管20和第一支路管路14与外界大气相连通，则第四活塞323的上下两侧存在气压差，第四活塞323在气压差的作用下向上滑动，带动第三连杆322向上滑动，进而带动密封阀33向上滑动，从而使得密封阀33移开喷射体31的喷口311。控制器11控制第四阀门191打开，高压气经第二支路管路15、第四气管19、第四开孔812输送至第二驱动缸81内，这时，第二驱动缸81的第三开孔811经第三气管18和第一支路管路14与外界大气相连通，则第二活塞83的左右两侧存在气压差，第二活塞83在气压差的作用下向右滑动，带动第二连杆82向右滑动，进而带动第三活塞84向右滑动，由于喷射体31的喷口311打开，喷射体31与外界大气相连通，在气压的作用下鸟粪管2中的鸟粪经第二管路55输送至喷射体31内，再由喷口311排出。

具体的控制器11控制各阀门的开闭状态和控制时序参见下表。

表1为各阀门开闭状态和控制时序表

上表中，启动后，控制器11通过i/o口依次设置各阀门为默认状态，以完成初始化。工作人员通过输入装置10输入吸粪信号指令，控制器11接收该吸粪信号指令，并根据该吸粪信号指令，按照表1中第1步至第6步依次控制相应的阀门开启或关闭，实现储粪装置4中的鸟粪吸入至鸟粪管2内。当需要喷射鸟粪时，工作人员通过输入装置10输入挤粪信号指令，控制器11接收该挤粪信号指令，并根据该挤粪信号指令，按照表1中第7步至第16步依次控制相应的阀门开启或关闭，实现鸟粪管2中的鸟粪输送至喷射装置3，并由喷口311排出，从而完成一次模拟鸟粪喷射过程。控制器11控制各阀门复位，为下次鸟粪试验做好准备。重复上述操作，完成多次模拟鸟粪的喷射。

具体实施时，由于采用气动控制，会有动作延时性，因此，在控制器11的程序中进行了延时处理，即表1中相应步骤之后有相应的等待时间，以确保各装置有足够的时间实现相应的动作，尤其是鸟粪管2吸入鸟粪时，由于鸟粪较为粘稠，所以将等待时间设置为10s。当然，具体实施时，上述表1中的各等待时间均可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限制。

综上所述，本实施例中，储粪装置中储存有鸟粪，这样，在进行鸟粪模拟试验时，储粪装置能够实现连续地供应鸟粪，无需每次鸟粪模拟试验均添加鸟粪，并且，控制器控制驱动机构驱动储粪装置中的鸟粪先吸入至鸟粪管再输出至喷射装置，能够自动、连续地排出鸟粪，大大缩短了鸟粪模拟试验的周期，并能够有效地控制排出的鸟粪，提高了排出的鸟粪的一致性，进而提高了试验的效率和准确度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。