本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种基于无人机城市内洪勘察系统。
背景技术：
随着雨季的来临，大部分的地区都会面临强降水的过程，随着降水过程的持续，会造成城市内湖的水位的提高，紧接着会导致城市局部地区产生内洪，此时需要工作人员对水位进行实时的监测和水位数据的统计。
而现在对城市的内洪基本上都是人工徒步的去勘察，这样效率不仅低勘察人员的安全性也不高。
技术实现要素：
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种基于无人机城市内洪勘察系统，包括无人机飞行控制系统和地面站信息处理系统，所述无人机飞行控制系统内设有信息采集模块、信息存储模块、算法模块和信息发送模块，所述信息采集模块包括积水深度图像采集模块和数据采集模块，所述积水深度图像采集模块和数据采集模块分别与算法模块连接，算法模块与信息存储模块连接，信息存储模块与信息发送模块连接，所述地面站信息处理系统包括信息接收模块、信息汇总模块和信息显示模块，所述信息显示模块包括数字显示模块和图像显示模块，信息显示模块与信息汇总模块连接，信息接收模块与信息汇总模块连接，信息接收模块与信息发射模块信号连接。
优选的，所述积水深度图像采集模块由安装在无人机本体上的高清遥感摄像头组成，所述数据采集模块包括安装在无人机本体上的测距传感器和气压计组成。
优选的，所述数字显示模块用于显示信息采集的坐标、积水面积和水流方向，所述图像显示模块为信息采集的动态轨迹图。
本发明提供一种基于无人机城市内洪勘察系统，提高了城市内洪的防控和处理效率，有助于市民安全出行，能大大提高内洪的预防和分析。
附图说明
图1是本发明的一种基于无人机城市内洪勘察系统的原理框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，一种基于无人机城市内洪勘察系统，包括无人机飞行控制系统和地面站信息处理系统，其特征在于：所述无人机飞行控制系统内设有信息采集模块、信息存储模块、算法模块和信息发送模块，所述信息采集模块包括积水深度图像采集模块和数据采集模块，所述积水深度图像采集模块和数据采集模块分别与算法模块连接，算法模块与信息存储模块连接，信息存储模块与信息发送模块连接，所述地面站信息处理系统包括信息接收模块、信息汇总模块和信息显示模块，所述信息显示模块包括数字显示模块和图像显示模块，信息显示模块与信息汇总模块连接，信息接收模块与信息汇总模块连接，信息接收模块与信息发射模块信号连接。
在本实施例中，所述积水深度图像采集模块由安装在无人机本体上的高清遥感摄像头组成，所述数据采集模块包括安装在无人机本体上的测距传感器和气压计组成。
在本实施例中，所述数字显示模块用于显示信息采集的坐标、积水面积和水流方向，所述图像显示模块为信息采集的动态轨迹图。
本发明的原理：
1.积水深度图像采集模块，通过此模块可得到城市街道和路面的积水面积度和水流的方向。
2.算法模块，一种基于最小二乘法的道路积水深度测量方法.在海量遥感图像中,利用最大熵方法提取与道路积水相关的图像,为道路积水深度报警测量提供基础数据，利用最小二乘法，进行道路积水深度测量，通过分析得到积水深度。
本发明提供一种基于无人机城市内洪勘察系统，提高了城市内洪的防控和处理效率。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。