一种车辆查验方法、装置及系统与流程

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种车辆查验方法、装置及系统。

背景技术：

随着近年来高速公路的迅速发展，高速公路通车里程不断增加，网路不断扩大，网路管理工作也越来越细致和庞杂。高速公路绿色通道(以下简称为绿色通道)为建立顺畅、便捷的鲜活农产品流通网路，支持鲜活农产品运销，促进农民增收，发挥了重要的作用。绿色通道实施管理规定：整车装载(鲜活农产品必须达到本车核载吨位或所占空间达到本车有效装载空间的80％以上，且没有混装不属于鲜活农产品品种范围的其他货物)，并合法装载运输鲜活农产品的车辆才能享受绿色通道的优惠政策。

目前，通常采用以下方法对绿通车辆进行查验。

第一种方法为：感官法，即采用人工查验的方法对绿通车辆进行查验，具体的，依靠查验人员的触觉、视觉、嗅觉判断货物装载情况，使用照相机对装载的货物进行拍照，完成信息采集。

然而，采用第一种方法，需要搬卸货物查看车辆内部装载情况，查验速度慢，查验人员工作强度大，且信息采集不全，判断主观性较强，查验结果不准确，查验过程不透明，车辆放行随意性大。

第二种方法为：雷达查验法，即将探地雷达技术应用于公路路面查验。

然而，采用第二种方法，由于雷达发射的电磁波无法穿透金属，从而无法对封闭的集装箱车辆进行查验，且雷达发射的电磁波穿透能力有限，不能查验出车辆内部是否混装有非鲜活农产品。

第三种方法为：射线透视法，即使用x射线或γ射线对车辆进行透视查验。

然而，采用第三种方法，在x射线或γ射线装置运行时，会产生一定的放射性物质，会对鲜活农产品和驾乘人员造成辐射污染，且该x射线或γ射线装置价格昂贵，安装场地要求较高，调试也极为复杂。

有鉴于此，需要设计一种新的车辆查验方法、装置及系统，以弥补现有技术中存在的缺陷和不足之处。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种车辆查验方法、装置及系统，用以解决现有技术中存在的车辆查验效率低，查验结果不准确以及查验过程不透明的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

一种车辆查验装置，所述车辆查验装置至少包括双频无线保真wi-fi设备，无线摄像头，图像处理显示设备，电池设备，手持握柄，摄像头角度调节杆，其中，

所述双频wi-fi设备，通过第一wi-fi模块与无线发射器无线连接，通过第二wi-fi模块与所述无线摄像头无线连接；

所述无线摄像头，用于采集待查验车辆的查验信息，并将所述查验信息通过所述双频wi-fi设备传输给所述图像处理显示设备；

所述图像处理显示设备，用于接收并显示所述无线摄像头传输的所述查验信息，以及通过所述双频wif设备经无线发射器上报所述查验信息；

所述电池设备，用于为所述车辆查验装置提供电源。

较佳的，所述无线摄像头安装于所述摄像头角度调节杆上。

较佳的，所述图像处理显示设备至少包括主控板和高清触摸屏，其中，

所述主控板，用于接收所述无线摄像头传输的查验信息，并控制所述高清触摸屏显示所述查验信息，以及通过所述双频wi-fi设备经无线发射器上报所述查验信息；

所述高清触摸屏，用于显示所述查验信息，并接收用户通过所述高清触摸屏输入的操作指令，并将所述操作指令发往所述主控板执行。

较佳的，所述电池设备为可充电锂电池。

较佳的，进一步包括：

充电挂架，用于存放所述车辆查验装置；

其中，所述充电挂架进一步包括充电接口，所述充电挂架充电接口与所述电池设备充电接口相接触时，为所述电池设备充电。

一种车辆查验系统，所述车辆查验系统至少包括若干车辆查验装置，若干无线发射器和中心管理平台，其中，

所述车辆查验装置至少包括双频无线保真wi-fi设备，无线摄像头和图像处理显示设备，其中，所述双频wi-fi设备通过第一wi-fi模块与所述无线发射器无线连接，通过第二wi-fi模块与所述无线摄像头无线连接，所述无线摄像头用于采集待查验车辆的查验信息，并将所述查验信息通过所述双频wi-fi设备传输给所述图像处理显示设备，所述图像处理显示设备用于接收并显示所述无线摄像头传输的所述查验信息，并通过所述双频wi-fi设备经所述无线发射器将所述查验信息上报给所述中心管理平台，以及通过所述双频wi-fi设备经所述无线发射器接收所述中心管理平台下发的控制指令；

所述无线发射器，与所述中心管理平台网络连接，用于将有线网络信号转换为无线网络信号，为所述双频wi-fi设备提供无线网络信号；

所述中心管理平台，用于接收所述车辆查验装置上报的所述查验信息，并对所述查验信息进行分析处理，得到相应的处理结果，以及基于所述处理结果生成相应的控制指令，并将所述控制指令下发给所述车辆查验装置。

较佳的，进一步包括：

交换机，用于为所述无线发射器提供有线网络信号，所述无线发射器通过以太网接口接入所述交换机。

较佳的，所述以太网接口为rj-45网络接口。

较佳的，进一步包括：

网络防火墙，设置在所述无线发射器与所述交换机之间，用于对所述无线发射器与所述交换机之间的数据通信进行检测、扫描。

较佳的，所述交换机为监控网络交换机；或者，

所述交换机为收费网络交换机。

一种车辆查验方法，包括：

在监测到有待查验车辆驶入时，采集所述待查验车辆的查验信息；

对所述查验信息进行分析处理，得到相应的处理结果；

基于所述处理结果，在判定所述待查验车辆符合非违规车辆的装载规定时，确定所述待查验车辆为非违规车辆。

较佳的，采集待查验车辆的查验信息，具体包括：

至少采集待查验车辆的车辆特征信息，所述待查验车辆的货物装载信息。

较佳的，对所述查验信息进行分析处理，得到相应的处理结果，具体包括：

基于所述车辆特征信息，获取所述待查验车辆的车牌信息，并确定所述待查验车辆的车辆类型，基于所述货物装载信息，至少确定所述待查验车辆装载的货物种类；

基于所述车牌信息，至少获取所述待查验车辆装载的货物重量；

将所述货物重量与第一设定阈值进行比对，得到比对结果，其中，所述第一设定阈值为针对所述车辆类型的车辆装载所述货物种类的货物时，需要装载的最小重量。

较佳的，基于所述处理结果，在判定所述待查验车辆符合非违规车辆的装载规定时，确定所述待查验车辆为非违规车辆，具体包括：

根据所述比对结果，在判定所述货物重量大于或等于所述第一设定阈值时，确定定所述待查验车辆为非违规车辆。

较佳的，进一步包括：

根据所述比对结果，在判定所述货物重量小于所述第一设定阈值时，确定所述待查验车辆为违规车辆。

本发明有益效果如下：

综上所述，本发明实施例中，在进行车辆查验的过程中，在监测到有待查验车辆驶入时，采集上述待查验车辆的查验信息；对上述查验信息进行分析处理，得到相应的处理结果；基于上述处理结果，在判定上述待查验车辆符合非违规车辆的装载规定时，确定上述待查验车辆为非违规车辆。采用上述方法，降低了查验人员的工作强度，避免了查验过程不透明的同时，提高了查验结果的准确性，进一步提高了查验效率。

附图说明

图1为本发明实施例中，一种车辆查验装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中，一种车辆查验系统的系统构架图；

图3为本发明实施例中，另一种车辆查验系统的系统构架图；

图4为本发明实施例中，一种车辆查验方法的详细流程图。

具体实施方式

为了解决现有技术中存在的车辆查验效率低，查验结果不准确以及查验过程不透明的问题，本发明实施例中提供了一种新的车辆查验方法、装置及系统，该方法为：在监测到有待查验车辆驶入时，采集上述待查验车辆的查验信息；对上述查验信息进行分析处理，得到相应的处理结果；基于上述处理结果，在判定上述待查验车辆符合非违规车辆的装载规定时，确定上述待查验车辆为非违规车辆。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将通过具体实施例对本发明的方案进行详细描述，当然，本发明并不限于以下实施例。

参阅图1所示，本发明实施例中，一种车辆查验装置，至少包括led环形光源1，无线摄像头2，摄像头角度调节杆3，第一手持握柄4，图像处理显示设备5，电池设备6，双频无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)设备7，工业按键8，第二手持握柄9和充电挂架10，其中，

双频wi-fi模块7通过第一wi-fi模块与无线发射器无线连接，通过第二wi-fi模块与无线摄像头2无线连接；

无线摄像头2，用于采集待查验车辆的查验信息，并将上述查验信息通过双频wi-fi设备7传输给图像处理显示设备5；

图像处理显示设备5，用于接收并显示无线摄像头2传输的上述查验信息，以及通过双频wif设备7经无线发射器上报上述查验信息；

电池设备6，用于为上述车辆查验装置提供电源。

进一步的，无线摄像头2安装于摄像头角度调节杆3远离手持握柄4的一端。

较佳的，无线摄像头2采用可拆卸方式，安装于摄像头角度调节杆3远离手持握柄4的一端。

图像处理显示设备5至少包括主控板和高清触摸屏，其中，

主控板，用于接收无线摄像头2传输的查验信息，并控制上述高清触摸屏显示上述查验信息，以及通过双频wi-fi设备7经无线发射器上报上述查验信息；

高清触摸屏，用于显示上述查验信息，并接收用户通过上述高清触摸屏输入的操作指令，并将上述操作指令发往上述主控板执行。

较佳的，上述电池设备为可充电锂电池。

更进一步的，为了便于管理车辆查验装置，本发明实施例中，针对每一车辆查验装置分别设置有相应的充电挂架10，用于存放上述车辆查验装置。

较佳的，上述充电挂架进一步包括充电接口，上述充电挂架充电接口与上述电池设备充电接口相接触时，为上述电池设备充电，以避免车辆查验装置在使用时，处于电能不足状态，保证了车辆查验装置能够全天候不间断使用，提升了用户体验。

参阅图2所示，本发明实施例中，一种车辆查验系统，至少包括若干车辆查验装置，若干无线发射器和中心管理平台，其中，

上述车辆查验装置至少包括双频无线保真wi-fi设备，无线摄像头和图像处理显示设备，其中，上述双频wi-fi设备通过第一wi-fi模块与上述无线发射器无线连接，通过第二wi-fi模块与上述无线摄像头无线连接，上述无线摄像头用于采集待查验车辆的查验信息，并将上述查验信息通过上述双频wi-fi设备传输给上述图像处理显示设备，上述图像处理显示设备用于接收并显示上述无线摄像头传输的上述查验信息，并通过上述双频wi-fi设备经上述无线发射器将上述查验信息上报给上述中心管理平台，以及通过上述双频wi-fi设备经上述无线发射器接收上述中心管理平台下发的控制指令；

上述无线发射器，与上述中心管理平台网络连接，用于将有线网络信号转换为无线网络信号，为上述双频wi-fi设备提供无线网络信号；

上述中心管理平台，用于接收上述车辆查验装置上报的上述查验信息，并对上述查验信息进行分析处理，得到相应的处理结果，以及基于上述处理结果生成相应的控制指令，并将上述控制指令下发给上述车辆查验装置。

本发明实施例中，针对高速公路出口的每一条收费通道，分别设置有至少一个车辆查验装置。较佳的，针对每一条收费通道，分别设置有一个车辆查验装置。在确定待查验车辆驶入时，唤醒相应的车辆查验装置，并使用该车辆查验装置对驶入的待查验车辆进行查验信息的采集，当然，上述查验信息至少包括上述待查验车辆的车辆特征信息，以及上述待查验车辆的货物装载信息。

本发明实施例中，车辆查验装置与无线发射器之间通过无线网络相连，实际应用中，一个无线发射器提供的无线网络信息可有效覆盖4-6条收费通道，即一个无线发射器连接有4-6个车辆查验装置。

当然，若高速公路出口处设置有绿色通道，则可以将车辆查验装置设置在绿色通道处，而若高速公路出口未设置绿色通道，则也可以将车辆查验装置设置在普通车道处，本发明实施例中，在此不做具体限定。

实际应用中，车辆查验装置在采集查验信息的过程中，将采集的过程显示在车辆查验装置屏幕中，并将采集到的查验信息通过与之连接的无线发射器实时传输至中心管理平台处，中心管理平台保存车辆查验装置上报的查验信息，并对上述查验信息进行分析处理，得到相应的处理结果，从而判断上述待查验车辆的货物装载情况是否符合非违规车辆的装载规定。

进一步的，参阅图3所示，本发明实施例中，一种车辆查验系统，除包括若干车辆查验装置，若干无线发射器和中心管理平台之外，还包括交换机，网络防火墙，其中，

交换机，用于为上述无线发射器提供有线网络信号，上述无线发射器通过以太网接口接入上述交换机。较佳的，上述以太网接口为rj-45网络接口。

较佳的，上述上述交换机为监控网络交换机，或者，上述交换机为收费网络交换机。

实际应用中，高速公路出口布置有监控网络和收费网络，无线发射器可通过网络接口与监控网络交换机有线连接，从而可以将监控网络的有线网络信号转换为无线网络信号，车辆查验装置通过无线发射器接入监控网络，进而完成与中心管理平台之间的网络通信。当然，无线发射器可通过网络接口与收费网络交换机有线连接，从而可以将收费网络的有线网络信号转换为无线网络信号，车辆查验装置通过无线发射器接入收费网络，进而完成与中心管理平台之间的网络通信。

网络防火墙，设置在上述无线发射器与上述交换机之间，用于对上述无线发射器与上述交换机之间的数据通信进行检测、扫描。

本发明实施例中，车辆查验装置至少包括双频wi-fi设备，无线摄像头和图像处理显示设备，其中，

上述双频wi-fi设备通过第一wi-fi模块与上述无线发射器无线连接，通过第二wi-fi模块与上述无线摄像头无线连接；

上述无线摄像头，用于采集待查验车辆的查验信息，并将上述查验信息通过上述双频wi-fi设备传输给上述图像处理显示设备；

上述图像处理显示设备用于接收并显示上述无线摄像头传输的上述查验信息，并通过上述双频wi-fi设备经上述无线发射器将上述查验信息上报给上述中心管理平台，以及通过上述双频wi-fi设备经上述无线发射器接收上述中心管理平台下发的控制指令。

本发明实施例中，车辆查验装置采用双频wi-fi设备，那么，无线摄像头与图像处理显示设备即可通过无线wi-fi相连，无线摄像头在采集到待查验车辆的查验信息之后，就可以通过无线wi-fi将该查验信息传输给图像处理显示设备，进一步的，由于无线摄像头采用可拆卸的方式安装于所述摄像头角度调节杆远离手持握柄的一端，即可将车辆查验装置的无线摄像头从车辆查验装置上拆卸下来，使用无线摄像头采集待查验车辆的查验信息，这样，就使得查验人员更方便的对待查验车辆进行查验信息的采集，使得查验信息更全面的同时，降低了查验人员在采集查验信息时的危险性。

更进一步的，本发明实施例中，针对车辆查验系统中的每一车辆查验装置，均设置了相应的车辆查验装置充电挂架，以便存放车辆查验装置，并在存放车辆查验装置时对车辆查验装置进行充电，这样，就保证了车辆查验装置能够全天候不间断使用，提升了用户体验。

参阅图4所示，本发明实施例中，一种车辆查验方法的详细流程如下：

步骤400：车辆查验系统在监测到有待查验车辆驶入时，采集上述待查验车辆的查验信息。

实际应用中，若高速公路出口处设置有专用查验通道(如，鲜活农产品公路运输绿色通道)，则可以将车辆查验系统中的车辆查验装置设置在上述专用查验通道处，而若高速公路出口处未设置有专用查验通道，则可以将车辆查验系统中的车辆查验装置设置在普通收费车道处，本发明实施例中，在此不做具体限定。

具体的，在执行步骤400时，车辆查验系统实时监测是否有车辆驶入查验车道，在确定有车辆驶入时，唤醒上述车辆查验系统中的设置在上述查验车道上的车辆查验装置，并使用上述车辆查验装置对驶入车辆的车头、货箱两侧和货箱内部进行有序拍摄，从而采集上述待查验车辆的查验信息。

较佳的，上述车辆查验装置至少采集上述待查验车辆的车辆特征信息，上述待查验车辆的货物装载信息。

例如，假设在监测到待查验车辆x驶入查验通道1时，唤醒与查验车道1对应的，车辆查验系统中的车辆查验装置，并使用上述车辆查验装置上的高清摄像头采集待查验车辆x的车牌信息等图像清晰的视频流，以及使用上述车辆查验装置上的高清摄像头采集待查验车辆x货箱内装载的货物信息的视频流，车辆查验装置将采集到的视频流实时显示在车辆查验装置的高清显示屏上，同时，将各段视频流通过无线网络传输至车辆查验系统中的中心管理平台处。

当然，上述车辆查验装置采用高清摄像头，以及采用专业的led同步补光灯对车辆及货物进行补光，以确保在各个时间段都能采集到图像清晰的查验信息。

步骤410：车辆查验系统对上述查验信息进行分析处理，得到相应的处理结果。

实际应用中，车辆查验系统中的车辆查验装置在采集上述待查验车辆的车辆特征信息和上述待查验车辆的货物装载信息的同时，将采集到的上述待查验车辆的车辆特征信息和上述待查验车辆的货物装载信息通过无线网络传输至车辆查验系统中的中心管理平台处，车辆查验系统中的中心管理平台对车辆查验系统中的车辆查验装置上报的数据信息进行分析处理，得到相应的处理结果。

待查验车辆在驶入收费通道时，收费系统会采集上述待查验车辆的车牌信息，待查验车辆装载的货物的重量，以及收费信息等，那么，在对上述待查验车辆进行查验的过程中，车辆查验系统中的中心管理平台可以根据车辆查验装置采集到的车辆特征信息，获取待查验车辆的车牌信息，并根据获取到的待查验车辆的车牌信息，至少从收费系统中获取待查验车辆装载的货物的重量等信息，其中，收费系统和车辆查验系统为两个相对独立的系统。

具体的，在执行步骤410时，首先，车辆查验系统中的中心管理平台基于上述车辆特征信息，获取所述待查验车辆的车牌信息，并确定上述待查验车辆的车辆类型，并基于上述货物装载信息，至少确定上述待查验车辆装载的货物种类；

然后，车辆查验系统中的中心管理平台基于所述车牌信息，至少获取上述待查验车辆装载的货物重量；

最后，车辆查验系统中的中心管理平台将上述货物重量与第一设定阈值进行比对，得到比对结果，其中，上述第一设定阈值为针对上述车辆类型的车辆装载上述货物种类的货物时，需要装载的最小重量。

例如，假设针对车辆类型为类型1的车辆装载土豆时，预设的需要装载的最小重量为2000千克；针对车辆类型为类型1的车辆装载西红柿时，预设的需要装载的最小重量为1600千克。

又例如，假设针对车辆类型为类型1的车辆装载土豆时，预设的需要装载的最小重量为2000千克，针对车辆类型为类型2车辆装载土豆时，预设的需要装载的最小重量为5000千克。

需要说明的是，上述待查验车辆装载的货物为非违规货物(如，鲜活农产品)时，才进行货物重量与第一设定阈值的比对，若上述查验车辆装载的货物为违规货物，则直接确定上述待查验车辆为违规车辆。

步骤420：车辆查验系统基于上述处理结果，在判定上述待查验车辆符合非违规车辆的装载规定时，确定上述待查验车辆为非违规车辆。

实际应用中，绿色通道实施管理规定：整车装载(鲜活农产品必须达到本车核载吨位或所占空间达到本车有效装载空间的80％以上，且没有混装不属于鲜活农产品品种范围的其他货物)，并合法装载运输鲜活农产品的车辆才能享受绿色通道的优惠政策。

具体的，车辆查验系统中的中心管理平台根据上述比对结果，在判定上述货物重量大于或等于所述第一设定阈值时，确定上述待查验车辆为非违规车辆。

例如，假设车辆1为装载土豆的，货箱长度为13.5米的箱式货车，针对车辆类型为货箱长度为13.5米的箱式货车装载土豆时，预先设置的最小重量为10吨，中心管理平台确定的车辆1装载的货物重量为12吨(即12吨＞10吨)，那么，中心管理平台即可确定车辆1为非违规车辆。

进一步的，车辆查验系统中的中心管理平台根据上述比对结果，在判定上述货物重量小于上述第一设定阈值时，确定上述待查验车辆为违规车辆。

例如，假设车辆2为装载土豆的，货箱长度为9.5米的箱式货车，针对车辆类型为货箱长度为9.5米的箱式货车装载土豆时，预先设置的最小重量为7吨，中心管理平台确定的车辆2装载的货物重量为6吨(即6吨小于7吨)，那么，中心管理平台即可确定车辆2为违规车辆。

当然，本发明实施例中，车辆查验系统中的中心管理平台可以将车辆查验装置上报的查验信息(如，查验过程相关的视频，照片等信息)以及相应的处理数据存储在本地，进一步的，该中心管理平台还可以对外提供相应的数据查询调取接口。

综上所述，本发明实施例中，在进行车辆查验的过程中，在监测到有待查验车辆驶入时，采集上述待查验车辆的查验信息；对上述查验信息进行分析处理，得到相应的处理结果；基于上述处理结果，在判定上述待查验车辆符合非违规车辆的装载规定时，确定上述待查验车辆为非违规车辆。采用上述方法，降低了查验人员的工作强度，避免了查验过程不透明的同时，提高了查验结果的准确性，进一步提高了查验效率。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。