用于自动化车辆激光雷达的位置反馈感测的制作方法

文档序号:14035567阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及用于自动化车辆激光雷达的位置反馈感测。用于控制辐射的方向的说明性示例设备(22)包括辐射的至少一个波束(24)的源(30)。在辐射的至少一个波束(24)的通道中的多个光学组件(32‑36)确定辐射的至少一个波束(24)的第一方向。多个光学组件(32‑36)包括至少一个可调节的光学组件(32),该可调节的光学组件包括相对于源(30)可移动的至少一个部分。所述光学组件(32‑36))中的至少一个的一部分上的位置反馈特征(40),向不同于所述第一方向的第二方向偏转所述辐射的至少一个波束(24)中的至少一些。检测器(44)被设置为检测所述偏转辐射(42)中的至少一些,并提供指示所述第一方向的输出。

技术研发人员:姚国辉;刘友光;杨志庆
受保护的技术使用者:德尔福技术有限公司
技术研发日:2017.08.09
技术公布日:2018.03.27
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