一种拉绳传感器修正工具及使用方法与流程

本发明涉及拉绳传感器修正工具及使用方法，属于合拢管测量领域。

背景技术：

船舶里到处都布满了管路，这些管件的设计、制作及在船内安装后的检查等一系列的作业被称作“管路铺设”。通常船舶是分段建造的，在分段合拢时分段间的管线就需要合拢管来连接，但依靠管线设计图纸无法制造出各式各样的合拢管，合拢管的制作通常采取取型法和现场焊接法。这两种方法存在以下缺点：(1)精度不高，会存在5％的不合格品(2)作业时间长，在搬运作业时意外事故多发，存在安全隐患(3)需要法兰和角铁等辅助工具，造成材料浪费(4)船内焊接、切割等操作存在火灾隐患(5)需要技术熟练、经验丰富的专业技工才能完成在管道制作中最为困难的是“保证成品良好的精度”。但是采用上面两种方法经常会但是采用上面两种方法经常会出现制造出的合拢管法兰螺栓孔位置不正确，导致无法安装的情况。

专利zl201110323558.x提供了一种用于合拢管测量的球面坐标测量机，该装置可以快速精确的测量两个待合拢的法兰的空间位置，并处理成合拢管制作图纸，在船舶行业得到了大范围的应用。该合拢管测量机的长度测量器件是一个拉绳传感器，拉绳传感器的测量原理是拉绳带动内部的编码器一起变化，通过内部电路和配套机械结构的配合，编码器的信号变化和拉绳的长度变化之间可以呈现出一定的规律，使用时，通过一定的电路和算法，读取出编码器的信号变化，即可以计算出拉绳长度变化。但是在拉绳传感器制造过程中会存在一定误差，一般是0.5‰，即每米误差0.5mm，当测量长度比较大的时候，这个误差会呈线性上升，使编码器码值和拉绳长度的对应关系发生变化，按原来的对应关系计算出的拉绳长度和实际的拉绳长度之间存在较大误差，最终影响测量结果，导致测量精度变差，另一方面，在测量过程中拉绳在不断拉出放回的过程中容易造成拉绳扭转，拉绳扭转也会对拉绳长度的精度造成影响，最终影响测量精度。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种拉绳传感器修正工具及使用方法，该工具体积小，重量轻，可以随时修正数据，可以作为合拢管测量装置日常精度修正的工具。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种拉绳传感器修正工具，包括底座和轴承架，所述轴承和底座通过连杆连接，所述底座上设有两个平行设置的通孔，分别为第一通孔和第二通孔，立杆插入到第一通孔中，第二通孔设有与第二通孔轴线平行的过线槽，所述轴承架包含大圆弧圈，在大圆弧圈的缺口处延伸有平行的凸台，在凸台上安装有轴，在轴上安装有轴承，大圆弧圈卡在立杆上。

作为优选，所述底座的底面为平面，该平面与第一通孔的轴线垂直。

作为优选，所述轴承与过线槽平行设置。

一种上述的拉绳传感器修正工具的使用方法，包括以下步骤：

(1)将拉绳传感器修正工具各零部件安装完毕，采用测量工具测量出底座底部平面与轴承中心的距离，记此长度为l；

(2)将底座的平面紧贴出绳头的端面；

(3)将拉绳拉出，并使挂钩挂在轴承上；

(4)检测拉绳传感器的编码器输出值m；

(5)将拉绳长度l和编码器码值m输入到pda10中，软件自动修正拉绳长度l和编码器码值m的对应关系。

在本发明中，上述底座为不锈钢材质，下部有第二通孔，侧面有过线槽，上部有第一圆孔，立杆是一不锈钢圆杆，一端安装在底座的圆孔中，另一端安装轴承架，轴承架为不锈钢材质，一端有方形槽，另一端有一圆孔，立杆的另一端装在该圆孔中，轴承装在方形槽中，轴装在轴承中，并安装在轴承架上。上述底座底面为平底，是一个具有较高光洁度和位置度要求的平面，该平面和底座上的圆孔垂直。轴承架安装后之后调节轴承架的位置，使轴承和底座的过线槽平行，二者连线和立杆平行。调节之后测量底座的凹槽底部平面与轴承中心的距离，此距离采用常规游标卡尺精确测量，并将此尺寸刻印到底座上，记此尺寸为l。修正时，将底座紧贴在球坐标测量机的出绳头平面上，将拉绳拉出，穿过底座的过线槽，并将挂钩挂在轴承上，通过pda读取此时编码器的码值m，此时码值m对应的是上述的长度l，而且是精确对应的，将码值m和长度l输入到pda中，pda测量软件即可以自动修正编码器码值和拉绳长度的对应关系，消除误差。

有益效果：本发明采用简单的结构，可以快速、精确的修正拉绳长度和编码器码值的对应关系，消除长度的测量误差，保持测量机测量精度，并且做为日常精度修正手段，可以使测量机测量精度一直处于稳定的状态。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明在使用时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示，本发明的一种拉绳传感器修正工具，包括底座1和轴承架3，所述轴承4和底座1通过连杆连接，所述底座1上设有两个平行设置的通孔，分别为第一通孔和第二通孔，立杆2插入到第一通孔中，第二通孔设有与第二通孔轴5线平行的过线槽，所述轴承架3包含大圆弧圈，在大圆弧圈的缺口处延伸有平行的凸台，在凸台上安装有轴5，在轴5上安装有轴承4，大圆弧圈卡在立杆2上，所述底座1的底面为平面，该平面与第一通孔的轴5线垂直，所述轴承4与过线槽平行设置，二者中心的连线和立杆2平行。

一种上述的拉绳传感器修正工具的使用方法，包括以下步骤：

(1)将拉绳传感器6修正工具各零部件安装完毕，采用测量工具测量出底座1底部平面与轴承4中心的距离，记此长度为l；

(2)将底座1的平面紧贴出绳头7的端面；

(3)将拉绳9拉出，并使挂钩8挂在轴承4上；

(4)检测拉绳传感器6的编码器输出值m；

(5)将拉绳9长度l和编码器码值m输入到pda10中，软件自动修正拉绳9长度l和编码器码值m的对应关系。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种拉绳传感器修正工具，包括底座和轴承架，所述轴承和底座通过连杆连接，所述底座上设有两个平行设置的通孔，分别为第一通孔和第二通孔，立杆插入到第一通孔中，第二通孔设有与第二通孔轴线平行的过线槽，所述轴承架包含大圆弧圈，在大圆弧圈的缺口处延伸有平行的凸台，在凸台上安装有轴，在轴上安装有轴承，大圆弧圈卡在立杆上。本发明采用简单的结构，可以快速、精确的修正拉绳长度和编码器码值的对应关系，消除长度的测量误差，保持测量机测量精度，并且做为日常精度修正手段，可以使测量机测量精度一直处于稳定的状态。

技术研发人员：邹家生;严铿;叶友利;施志强;许祥平;黄晓龙;高飞
受保护的技术使用者：江苏阳明船舶装备制造技术有限公司
技术研发日：2017.08.21
技术公布日：2017.10.20