自动轴长度检测及穿轴装置的制作方法

本发明涉及轴检测及穿轴安装设备领域，特别涉及一种自动轴长度检测及穿轴装置。

背景技术：

大部分产品里面都组装有轴，虽然轴在生产过程中及出厂时会进行检验，但需要使用轴进行组装时，厂商也需要进行检验，以防不良品流入，组装后成品产生不良。组装厂进行组装时，轴承的长度是其中的一个重要指标，长度不符合标准会对产品产生严重影响。另外，轴要穿入待穿轴产品时，目前主要采用压入或者锤击的方法装入，这两种方法都是采用机械外力的方法把轴装入，轴在组装的过程中，要保证受力均匀，才能使得轴沿着中心线的方向直线装入，人工压入或者锤击时，比较难保证轴承端面的受力均匀性，采用机器组装可以有效避免这一问题。现有生产过程中，轴的检验和组装过程中，各自进行，检验合格的轴转运至组装线进行组装，需要2道工艺完成。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术中存在的问题，提供一种自动轴长度检测及穿轴装置，集轴长度检测和穿轴一次完成。基于该目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动轴长度检测及穿轴装置，包括基座，设于基座上的上料模块、移载模块、长度测量和穿轴驱动模块、穿轴引导模块及控制上述各模块的控制箱；所述上料模块把轴传输至移载模块，所述移载模块把轴移载至长度检测工位，长度测量和穿轴驱动模块进行轴长度检测；本发明涉及轴检测及穿轴安装设备领域，特别涉及一种自动轴长度检测及穿轴装置。把轴移载至穿轴工位，穿轴引导模块将引导轴穿入将要穿轴的工件，长度测量和穿轴驱动模块进行穿轴动作并且将穿轴引导模块复位。

进一步地，所述移载模块包括轴移载块、轴到位传感器、移载kk模组和不良品排除通道，所述轴到位传感器检测轴是否到位，移载kk模组移载轴，检测过后的轴经移载kk模组移动到穿轴位置或者不良品排除通道排出。

进一步地，所述长度测量和穿轴驱动模块包括长度检测轴，与长度检测轴连接的位移传感器；不良品排出轴把不良品拨到不良品排除通道内；穿轴驱动气缸，穿轴驱动轴，导引轴复位推杆，所述穿轴驱动气缸驱动长度检测轴、不良品排出轴、穿轴驱动轴和导引轴复位推杆。

进一步地，所述不良品排出轴连接设有不良品排出异常传感器，所述穿轴驱动轴连接穿轴不到位传感器。

进一步地，所述穿轴引导模块包括导引驱动电机，导引轴驱动电机驱动导引轴驱动气缸，导引轴驱动气缸将穿轴导引轴穿入穿轴零件。

进一步地，所述穿轴导引轴靠近驱动电机的一侧外周设有弹簧。

进一步地，所述上料模块为皮带线。

进一步地，还包括有弹性挡料块，所述弹性挡料块设置于长度检测工位上。

进一步地，所述穿轴工位连接设有穿轴工件上料模块和穿轴工件夹持模块。

相比较现有技术，本发明有以下有益效果：（1）本发明集轴长度检测和穿轴安装与一体，长度检测工位检测合格的轴送入穿轴工位，进行穿轴，一台装置即可完成检测和穿轴的动作，节省了流转及上料的时间，提高了生产效率；

（2）长度检测，穿轴，和不良品排出通道均设有传感器，分别检测长度、穿轴是否到位、不良品是否顺利排出，提高了生产效率和生产良率；（3）穿轴驱动气缸分别驱动穿轴驱动轴、长度检测轴、不良品排出轴进行工作，一个气缸驱动3个轴进行工作，结构更加简单。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明移载模块结构示意图；

图3是本发明长度测量和穿轴驱动模块结构示意图；

图4是本发明穿轴引导模块结构示意图；

图5是穿轴引导模块内部结构示意图；

图中，1-基座，2-上料模块，3-移载模块，31-轴移载块，32-轴到位传感器，33-移载kk模组，34-不良品排除通道，35-弹性挡料块，4-长度测量和穿轴驱动模块，41-长度检测轴，42-位移传感器，43-不良品排出轴，44-穿轴驱动气缸，45-穿轴驱动轴，46-导引轴复位推杆，47-不良品排出异常传感器，48-穿轴不到位传感器，5-穿轴引导模块，51-导引驱动电机，52-导引轴驱动气缸，53-穿轴导引轴，54-弹簧。

具体实施方式

下面结合实施例以及附图对本发明作进一步描述。

实施例1

如图1所示，一种自动轴长度检测及穿轴装置，包括基座1，设于基座上的上料模块2、移载模块3、长度测量和穿轴驱动模块4、穿轴引导模块5及控制上述各模块的控制箱；所述上料模块2把轴传输至移载模块3，所述移载模块3把轴移载至长度检测工位，长度测量和穿轴驱动模块4进行轴长度检测，检测完成后，移载模块3继续工作把轴移载至穿轴工位，穿轴引导模块5将引导轴穿入将要穿轴的工件，长度测量和穿轴驱动模块4进行穿轴动作，穿轴完成后将穿轴引导模块复位。

如图2所示，所述移载模块3包括轴移载块31、轴到位传感器32、移载kk模组33和不良品排除通道34，所述轴到位传感器32检测轴是否到位，移载kk模组33移载轴，检测过后的轴经移载kk模组33移动到穿轴位置或者不良品排除通道34排出。轴送至移载模块3时，首先进入轴移载块31，轴到位传感器32感应到轴到位后，移载kk模组33将轴移载到长度检测位置，长度测量和穿轴驱动模块4开始工作，长度检测完成后合格品经移载kk模组3移载到穿轴位置等待穿轴，不合格品移载到不良品排出位置排出。最好设有弹性挡料块35，所述弹性挡料块35设置于长度检测工位上，以便适应不同长度的轴的检测。

如图3所示，长度测量和穿轴驱动模块4的具体包括长度检测轴41，与长度检测轴41连接的位移传感器42；不良品排出轴43把不良品拨到不良品排除通道34内；穿轴驱动气缸44，穿轴驱动轴45，导引轴复位推杆46，所述穿轴驱动气缸44驱动长度检测轴41、不良品排出轴43、穿轴驱动轴45和导引轴复位推杆46。移载kk模组33将轴移载至长度检测工位后，穿轴驱动气缸44动作，把长度检测轴41压到要检测的轴上，长度检测轴41后端连接的高精度位移传感器42检测轴的长度输送给控制箱，进行测量值与合格值的比较；如果是良品，移载kk模组3将检测合格后的轴移载至穿轴工位，穿轴驱动气缸44驱动穿轴驱动轴45进行穿轴，如果是不良品，移载kk模组3将轴移载至不良品排出工位，穿轴驱动气缸44驱动不良品排出轴43把不良品拨到不良品排除通道34内。

不良品排出轴43连接设有不良品排出异常传感器47，不良品排出过程中，通过不良品排出异常传感器47检测不良品是否正常排出；所述穿轴驱动轴45连接穿轴不到位传感器48，穿轴过程中，穿轴不到位传感器48检测穿轴驱动轴45是否穿轴到位。

如图4所示，穿轴时，长度测量和穿轴驱动模块4和穿轴引导模块5配合完成这个动作；穿轴引导模块5包括导引驱动电机5，导引轴驱动电机51驱动导引轴驱动气缸52，导引轴驱动气缸52将穿轴导引轴53穿入穿轴零件。穿轴导引模块5的作用是在穿轴之前将穿轴导引轴53穿到要穿轴的零件中，穿轴时转动并引导带动轴53顺利穿入孔中。其工作过程是：当要穿轴的零件置于穿轴工位后，导引轴驱动电机51转动，同时导引驱动气,52动作将穿轴导引轴53穿入穿轴零件；轴到达穿轴工位后，穿轴驱动气缸44动作推动轴前进，当轴与穿轴导引轴53接触后，导引轴复位推杆46在穿轴驱动气缸44的驱动下将穿轴导引轴53复位，整个过程中轴与穿轴导引轴接触，从而顺利完成穿轴动作。

所述穿轴导引轴53靠近驱动电机的一侧外周设有弹簧54。

所述上料模块2为皮带线，皮带流水线结构简单、使用方便、维修容易、运输量大、动力消耗小、节省人力。

穿轴工位进行穿轴时，穿轴工位连接设有穿轴工件上料模块和穿轴工件夹持模块。

本发明的工作原理是：轴从上料模块2上传送至移载模块3，移载模块3把轴移动至长度检测工位，长度测量和穿轴驱动模块4进行轴长度检测，检测合格的轴由移载模块3继续移载至穿轴工位，长度测量和穿轴驱动模块4和穿轴导引模块配合进行穿轴；检测不合格的轴由移载模块3移载至不良品排出通道。

在轴长度检测和穿轴时，由于移载kk模组33和穿轴驱动气缸44只有一个，一次只能完成一个轴的检测和穿轴动作，只有一个轴全部检测完毕才开始检测下一个轴。

穿轴驱动气缸44驱动长度检测轴41、不良品排出轴43、穿轴驱动轴45这三个轴的动作是同时进行的。检测长度的时候，长度检测轴41、不良品排出轴43、穿轴驱动轴45全部动作，但是只有长度检测有效工作，不良品排出轴43和穿轴驱动轴45做无用功，空转；不良品排出的时候，长度检测轴41、不良品排出轴43、穿轴驱动轴45全部动作，但是只有不良品排出轴43有效工作，长度检测轴41和穿轴驱动轴45空转，做无用功；穿轴的时候，长度检测轴41、不良品排出轴43、穿轴驱动轴45全部动作，但是只有穿轴驱动轴45动作有效，长度检测轴41和不良品排出轴43空转，做无用功。也就是说不管怎么动作，气缸会同时推动三个轴，但实际只用到其中一个。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。