自动测量机的制作方法

本发明涉及测量装置的技术领域，更具体地说是涉及手机保护壳测量装置的技术领域。

背景技术：

手机保护壳是套置在手机背面的保护壳，用于保护手机，防止手机摔落时将手机磕伤。为了和手机相适配，手机保护壳的底部一般开设有与手机的扬声器孔相对应的扬声器孔开口，在手机保护壳的侧部开设有与手机音量调节按键和电源按键相对应的音量调节按键开口和电源按键开口，在手机的背面开设有摄像头和闪光灯开口，部分手机保护壳的背面还开设有文字或图案凹槽。为了保证手机保护壳的成品质量，避免有瑕疵的产品流入市面，在手机保护壳加工完成后，需要对其进行检测测量，以保证手机保护壳上各开口和凹槽的尺寸位置精度。目前，对手机保护壳进行检测测量一般是通过人工将手机保护壳放置在专用的检具上进行检测测量。然而，采用这种检测测量方式，检测测量效率低，严重制约了企业的生产效率，并且测量人员的劳动强度大，费时费力，且容易出现测量误差。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决上述之不足而提供一种可实现自动测量，测量效率高，可大大提高生产效率，并可大大降低测量人员的劳动强度，提高测量精度的自动测量机。

本发明为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

自动测量机，它主要包括有配电柜和主体部分，所述主体部分主要包括有机架台板、顶面尺寸测量机构、侧面尺寸测量机构、深度测量机构、进料机构、出料机构、分料机构、横向抓取机构和测量定位机构，所述机架台板固定安装在配电柜的柜体上，所述顶面尺寸测量机构、侧面尺寸测量机构、深度测量机构、进料机构、出料机构、分料机构、横向抓取机构和测量定位机构分别安装在机架台板上，所述测量定位机构位于进料机构和出料机构之间，所述横向抓取机构位于进料机构、出料机构和测量定位机构上方，并分别与进料机构、出料机构和测量定位机构相对应，所述侧面尺寸测量机构分为左侧面尺寸测量机构、右侧面尺寸测量机构和底面尺寸测量机构，所述底面尺寸测量机构位于测量定位机构的后侧方，所述左侧面尺寸测量机构和右侧面尺寸测量机构分别位于测量定位机构的左侧方和右侧方，所述侧面尺寸测量机构分别与测量定位机构相对应，所述顶面尺寸测量机构和深度测量机构分别位于测量定位机构的上方，并分别与测量定位机构相对应，所述分料机构位于出料机构上方，并与出料机构相对应，所述顶面尺寸测量机构、侧面尺寸测量机构、深度测量机构、进料机构、出料机构、分料机构、横向抓取机构和测量定位机构分别与配电柜电连接。

所述进料机构主要由第一支架、第一托板、第一光电传感器、第一调速电机、第一转轴、第一张紧轴、成对的第一同步带、成对的第一输送轮、成对的第一张紧轮、成对的限位板和止挡板构成，所述第一支架固定安装在机架平台上，所述第一托板固定安装在第一支架上，所述第一转轴和第一张紧轴分别可转动地活动安装在第一支架上，所述成对的第一输送轮分别固定安装在第一转轴上，所述成对的第一张紧轮分别固定安装在第一张紧轴上，所述成对的第一同步带分别绕置在位于同侧的第一输送轮和第一张紧轮上，并通过第一张紧机构进行张紧，所述成对的第一同步带的上部位于第一托板上表面上方，所述第一调速电机固定安装在第一支架上，该第一调速电机与第一转轴传动连接，所述成对的限位板和止挡板分别固定安装在第一支架上，并位于成对的第一同步带后部上方，在该成对的限位板和止挡板之间形成第一限位槽，在位于第一限位槽处的第一托板上开设有第一通孔，所述第一光电传感器固定安装在第一托板的第一通孔处，所述第一张紧机构由第一张紧调节螺杆构成，在第一支架上设置有第一张紧挂板，在该第一张紧挂板上开设有第一调节槽，在所述第一张紧轴上开设有第一螺纹孔，所述第一张紧轴的两端部活动卡置在第一调节槽内，所述第一张紧调节螺杆旋置在第一螺纹孔内，其上端部抵靠在第一张紧挂板上，将成对的第一同步带张紧，所述第一调速电机和第一光电传感器分别与配电柜电连接。

所述出料机构主要由第二支架、第二托板、第二转轴、第二张紧轴、成对的第二输送轮、成对的第二张紧轮、成对的第二同步带、阻挡气缸、第二光电传感器、第二调速电机和不良品滑道构成，所述第二支架固定安装在机架台板上，所述第二转轴和第二张紧轴分别可转动地活动安装在第二支架上，所述成对的第二输送轮分别固定安装在第二转轴上，所述成对的第二张紧轮分别固定安装在第二张紧轴上，所述成对的第二同步带分别绕置在同侧的第二输送轮和第二张紧轮上，并通过第二张紧机构进行张紧，所述第二调速电机固定安装在第二支架上，该第二调速电机与第二输送轮传动连接，所述第二托板固定安装在第二支架上，所述第二同步带的上部位于第二托板的上表面上方，在所述第二托板上开设有第二通孔和第三通孔，该第二通孔位于第三通孔的后方，所述第二光电传感器固定安装在第二托板的第二通孔处，所述阻挡气缸固定安装在第二托板的第三通孔处，该阻挡气缸的活塞杆与第三通孔相对应，所述不良品滑道固定安装在第二支架的侧部，所述第二张紧机构由第二张紧调节螺杆构成，在第二支架上设置有第二张紧挂板，在该第二张紧挂板上开设有第二调节槽，在所述第二张紧轴上开设有第二螺纹孔，所述第二张紧轴的两端部活动卡置在第二调节槽内，所述第二张紧调节螺杆旋置在第二螺纹孔内，其上端部抵靠在第二张紧挂板上，将成对的第二同步带张紧，所述第二调速电机、阻挡气缸和第二光电传感器分别与配电柜电连接。

所述测量定位机构主要由横向丝杆模组、纵向丝杆模组、模具底板、模具底座、产品模具、第一真空吸盘、模具定位座和第三光电传感器构成，所述横向丝杆模组包括有第一伺服电机、第一机壳和第一滑座，所述第一机壳固定安装在机架平台上，所述第一滑座活动卡置在第一机壳上，所述第一伺服电机固定安装在第一机壳上，并与第一滑座丝杆传动连接，所述纵向丝杆模组包括有第二伺服电机、第二机壳和第二滑座，所述第二机壳通过模组连接板固定安装在第一滑座上，所述第二滑座活动卡置在第二机壳上，所述第二伺服电机固定安装在第二机壳上，并与第二滑座丝杆传动连接，所述模具底板固定安装在第二滑座上，所述模具底座通过调节立柱固定安装在模具底板上，所述产品模具固定安装在模具底座上，在模具底座和产品模具上开设有相对应的气孔安装孔，所述模具定位座固定安装在模具底座和产品模具的气孔安装孔处，所述第一真空吸盘固定安装在产品模具气孔安装孔处的模具定位座上，在模具定位座上开设有与第一真空吸盘相连通的通气孔，在模具底座和产品模具上还开设有相对应的固定安装孔，所述第三光电传感器固定安装在该固定安装孔处，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三光电传感器分别与配电柜电连接。

所述横向抓取机构主要由成对的气缸机械手支架、无杆气缸挂板、磁耦合无杆气缸、双杆气缸挂板、成对的双杆气缸、成对的第四光电传感器、吸盘挂板和第二真空吸盘构成，所述成对的气缸机械手支架固定安装在机架平台上，所述无杆气缸挂板固定安装在成对的气缸机械手支架上，所述磁耦合无杆气缸固定安装在无杆气缸挂板上，所述双杆气缸挂板固定安装在磁耦合无杆气缸的滑块上，所述成对的双杆气缸分别固定安装在双杆气缸挂板上，所述成对的吸盘挂板分别固定安装在成对的双杆气缸的活塞杆上，所述第二真空吸盘分别固定安装在成对的吸盘挂板上，所述成对的第四光电传感器分别固定安装在成对的吸盘挂板上，在所述成对的吸盘挂板上分别开设有与成对的第四光电传感器相对应的避让孔，所述第二真空吸盘位于进料机构、测量定位机构和出料机构上方，并分别与进料机构、测量定位机构和出料机构相对应，所述磁耦合无杆气缸、成对的双杆气缸和成对的第四光电传感器分别与配电柜电连接。

所述侧面尺寸测量机构主要由底板、第一调节底板、第一视觉相机、第一摄像头镜头、相机光源、光源支座、相机调节机构、光源调节机构和高度调节机构构成，所述第一调节底板固定安装在机架平台上，所述高度调节机构由高度调节螺杆、高度调节螺母和锁止螺母构成，所述高度调节螺杆固定安装在第一调节底板上，所述底板上开设有高度调节孔，所述高度调节螺母旋置在高度调节螺杆上，底板通过其高度调节孔架置在高度调节螺母上，所述锁止螺母旋置在高度调节螺杆上，将底板锁置在高度调节螺杆上，所述相机调节机构主要由成对的相机调节导轨、相机调节滑块、相机调节丝杆、成对的相机导轨侧板和相机调节螺母构成，所述成对的相机调节导轨固定安装在底板上，所述成对的相机导轨侧板分别固定安装在成对的相机调节导轨的前端部和后端部，所述相机调节滑块活动架置在成对的相机调节导轨上，在该相机调节滑块上开设有相机调节螺孔，在所述成对的相机导轨侧板上分别开设有相对应的丝杆安装孔，所述相机调节丝杆旋置在相机调节滑块的相机调节螺孔内，其两端部分别通过第二轴承活动安装在成对相机导轨侧板的丝杆安装孔处，所述相机调节螺母固定安装在相机调节丝杆的后端部上，所述第一视觉相机和第一摄像头镜头固定安装在相机调节滑块上，该第一视觉相机与第一摄像头镜头安装在一起，并相适配，所述光源调节机构主要由调节固定块、成对的光源调节导轨、光源调节螺栓、成对的导轨封盖、弹簧导柱、压缩弹簧和弹簧挡块构成，所述调节固定块固定安装在底板底部，所述成对的光源调节导轨活动架置在调节固定块上，所述成对的导轨封盖分别固定安装在成对光源调节导轨的两端部，在调节固定块上开设有让位孔，所述弹簧挡块固定安装在成对的光源调节导轨上，所述弹簧导柱的后部活动插置在让位孔内，弹簧导柱的前端部固定安装在弹簧挡块上，在位于光源调节导轨后部的导轨封盖上开设有光源调节螺孔，所述光源调节螺栓旋置在光源调节螺孔内，该光源调节螺栓的前端部抵靠在调节固定块上，所述压缩弹簧套置在弹簧导柱上，该压缩弹簧的一端部抵靠在调节固定块上，另一端部抵靠在弹簧挡块上，所述光源支座固定安装在成对光源调节导轨的前部上，所述相机光源通过光源支架固定安装在光源支座上，该相机光源与第一摄像头镜头相适配，所述第一摄像头镜头与测量定位机构的产品模具相对应，所述第一视觉相机与配电柜电连接。

所述顶面尺寸测量机构主要由第二调节底板、相机调节支板、相机调节滑块、第二视觉相机和第二摄像头镜头构成，所述第二调节底板固定安装在机架台板上，所述相机调节支板固定安装在第二调节底板上，在该相机调节支板上开设有调节槽，所述相机调节滑块活动卡置在相机调节支板的调节槽内，并通过第一锁定机构进行锁定，所述第二视觉相机和第二摄像头镜头分别固定安装在相机调节滑块上，该第二视觉相机和第二摄像头镜头安装在一起，且相适配，所述第一锁定机构由第一锁定螺栓和相机调节夹板构成，在所述相机调节滑块上开设有第一锁定螺纹孔，在所述相机调节夹板上开设有相机调节孔，所述第一锁定螺栓从相机调节孔和调节槽穿过后旋置在第一锁定螺纹孔内，将相机调节滑块锁置在相机调节支板上，所述第二摄像头镜头位于测量定位机构的产品模具上方，并与产品模具相对应，所述第二视觉相机与配电柜电连接。

所述深度测量机构主要由安装立柱、调节脚板、深度传感器调节块和深度测量传感器构成，所述调节脚板固定安装在机架台板上，所述深度传感器调节块活动卡置在安装立柱上，并通过第二锁定机构进行锁定，所述深度测量传感器固定安装在深度传感器调节块上，所述第二锁定机构由第二锁定螺栓构成，在所述安装立柱上开设有竖向槽，在所述深度传感器调节块上开设有与竖向槽相对应的第二锁定螺纹孔，所述第二锁定螺栓旋置在第二锁定螺纹孔内，并活动卡置在竖向槽内，其端部抵靠在安装立柱上，将深度传感器调节块锁置在安装立柱上，所述深度测量传感器位于测量定位机构的产品模具上方，并与产品模具相对应，该深度测量传感器与配电柜电连接。

所述分料机构主要由分料立柱、横向分料双杆气缸、分料真空吸盘和竖向分料双杆气缸构成，所述分料立柱固定安装在机架台板上，所述横向分料双杆气缸通过分料底板固定安装在分料立柱上，所述竖向分料双杆气缸通过分料气缸挂板固定安装在横向分料双杆气缸的活塞杆上，所述分料真空吸盘通过分料吸盘挂板固定安装在竖向分料双杆气缸的活塞杆上，该分料真空吸盘位于出料机构上方，并与出料机构相对应，所述横向分料双杆气缸和竖向分料双杆气缸分别与配电柜电连接。

它还包括有防尘罩、控制面板、数据显示屏和信号灯，所述防尘罩固定安装在机架台板上，并将主体部分罩置在其内部，在防尘罩的侧部开设有与进料机构和出料机构相对应的进出料口，在防尘罩的另一侧部开设有与不良品滑道相对应的不良品排出口，所述信号灯固定安装在防尘罩的顶部，所述控制面板固定安装在防尘罩上，所述数据显示屏通过显示器支架固定安装在配电柜的柜体上，所述信号灯、控制面板和数据显显示屏分别与配电柜电连接。

本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：通过顶面尺寸测量机构、侧面尺寸测量机构和深度测量机构分别对手机保护壳各个面的位置尺寸精度进行测量，通过进料机构和出料机构对手机保护壳进行输送，通过横向抓取机构对手机保护壳在进料机构、测量定位机构和出料机构之间转移，通过分料机构对不合格的产品进行剔除，从而实现了手机保护壳测量的自动化流水线作业，大大提高了测量效率，降低了操作人员的劳动强度和企业的生产成本，并且避免了由人工测量所带来的误差。本自动测量机的顶面尺寸测量机构、侧面尺寸测量机构、深度测量机构和测量定位机构均可进行自由调整，从而可根据不同型号的手机保护壳进行调节，很好地适应了不同的测量需要，并且使用操作起来也十分方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的分解结构示意图；

图3为主体部分的结构示意图；

图4为图3的分解结构示意图；

图5为进料机构的结构示意图；

图6为图5的分解结构示意图；

图7为进料机构第一张紧轴、第一张紧轮和第一张紧调节螺杆的结构示意图；

图8为图5中a处的局部结构示意图；

图9为出料机构的结构示意图；

图10为图9的分解结构示意图；

图11为出料机构第二张紧轴、第二张紧轮和第二张紧调节螺杆的结构示意图；

图12为测量定位机构的结构示意图；

图13为图12的分解结构示意图；

图14为横向抓取机构的结构示意图；

图15为图14的分解结构示意图；

图16为侧面尺寸测量机构的结构示意图；

图17为图16的分解结构示意图；

图18为顶面尺寸测量机构的结构示意图；

图19为图18的分解结构示意图；

图20为深度测量机构的结构示意图；

图21为图20的分解结构示意图；

图22为分料机构的结构示意图；

图23为图22的分解结构示意图。

具体实施方式

由图1、图2、图3和图4所示，自动测量机，它主要包括有配电柜1和主体部分，所述主体部分主要包括有机架台板2、顶面尺寸测量机构17、侧面尺寸测量机构、深度测量机构18、进料机构10、出料机构11、分料机构19、横向抓取机构13和测量定位机构12，所述机架台板2固定安装在配电柜1的柜体上，所述顶面尺寸测量机构17、侧面尺寸测量机构、深度测量机构18、进料机构10、出料机构11、分料机构19、横向抓取机构13和测量定位机构12分别安装在机架台板2上。所述测量定位机构12位于进料机构10和出料机构11之间，所述横向抓取机构13位于进料机构10、出料机构11和测量定位机构12上方，并分别与进料机构10、出料机构11和测量定位机构12相对应，所述侧面尺寸测量机构分为左侧面尺寸测量机构14、右侧面尺寸测量机构15和底面尺寸测量机构16，所述底面尺寸测量机构16位于测量定位机构12的后侧方，所述左侧面尺寸测量机构14和右侧面尺寸测量机构15分别位于测量定位机构12的左侧方和右侧方，所述侧面尺寸测量机构分别与测量定位机构12相对应。所述顶面尺寸测量机构17和深度测量机构18分别位于测量定位机构12的上方，并分别与测量定位机构12相对应，所述分料机构19位于出料机构11上方，并与出料机构11相对应。所述顶面尺寸测量机构17、侧面尺寸测量机构、深度测量机构18、进料机构10、出料机构11、分料机构19、横向抓取机构13和测量定位机构12分别与配电柜1电连接。

由图5、图6和图7所示，所述进料机构10主要由第一支架a3、第一托板a4、第一光电传感器a5、第一调速电机a6、第一转轴a7、第一张紧轴a8、成对的第一同步带a9、成对的第一输送轮a10、成对的第一张紧轮a11、成对的限位板a12和止挡板a13构成，所述第一支架a3固定安装在机架平台2上，所述第一托板a4固定安装在第一支架a3上，所述第一转轴a7和第一张紧轴a8分别可转动地活动安装在第一支架a3上，其中第一转轴a7通过第一轴承活动安装在第一支架a3上，该第一轴承通过第一轴承座a14安装在第一支架a3的前后两端部。所述成对的第一输送轮a10分别固定安装在第一转轴a7上，所述成对的第一张紧轮a11分别固定安装在第一张紧轴a8上，所述成对的第一同步带a9分别绕置在位于同侧的第一输送轮a10和第一张紧轮a11上，并通过第一张紧机构进行张紧，所述成对的第一同步带a9的上部位于第一托板a4上表面上方，所述第一调速电机a6通过第一电机挂板a1固定安装在第一支架a3上，该第一调速电机a6与第一转轴a7传动连接，并可按如下方式进行传动连接：在所述第一转轴a7的端部安装有第一传动轮a2，在第一调速电机a6的输出轴上安装有第一皮带轮a21，所述第一皮带轮a21与第一传动轮a2皮带a23传动连接。还可在第一支架a3的前部安装第一壳体a22，将第一皮带轮a21、第一传动轮a2、皮带a23和第一调速电机a6罩置在其内部，并可在第一支架a3的后部安装成对的第一侧板a24，起到防护作用。所述成对的限位板a12和止挡板a13分别固定安装在第一支架a3上，并位于成对第一同步带a9的后部上方，在该成对的限位板a12和止挡板a13之间形成第一限位槽a15，在位于第一限位槽a15处的第一托板a4上开设有第一通孔a16，所述第一光电传感器a5通过第一固定架a25固定安装在第一托板a4的第一通孔a16处。由图8所示，所述第一张紧机构由第一张紧调节螺杆a17构成，在第一支架a3上设置有第一张紧挂板a18，在该第一张紧挂板a18上开设有第一调节槽a19，在所述第一张紧轴a8上开设有第一螺纹孔a20，所述第一张紧轴a8的两端部活动卡置在第一调节槽a19内，所述第一张紧调节螺杆a17旋置在第一螺纹孔a20内，其上端部抵靠在第一张紧挂板a18上，将成对的第一同步带a9张紧，通过转动第一张紧调节螺杆a17即可对第一同步带a9的张紧程度进行调节，所述第一调速电机a6和第一光电传感器a5分别与配电柜1电连接。

由图9、图10和图11所示，所述出料机构11主要由第二支架b1、第二托板b2、第二转轴b3、第二张紧轴b4、成对的第二输送轮b5、成对的第二张紧轮b6、成对的第二同步带b7、阻挡气缸b8、第二光电传感器b9、第二调速电机b10和不良品滑道b11构成，所述第二支架b1固定安装在机架台板2上，所述第二转轴b3和第二张紧轴b4分别可转动地活动安装在第二支架b1上，其中第二转轴b3通过第二轴承活动安装在第二支架b1上，该第二轴承分别通过第二轴承座b25安装在第二支架b1的前后两端部。所述成对的第二输送轮b5分别固定安装在第二转轴b3上，所述成对的第二张紧轮b6分别固定安装在第二张紧轴b4上，所述成对的第二同步带b7分别绕置在同侧的第二输送轮b5和第二张紧轮b6上，并通过第二张紧机构进行张紧。所述第二调速电机b10通过第二电机挂板b19固定安装在第二支架b1上，该第二调速电机b10与第二输送轮b5传动连接，并按如下方式进行传动连接：在所述第二转轴b3的端部安装有第二传动轮b20，在第二调速电机b10的输出轴上安装有第二皮带轮b21，所述第二皮带轮b21与第二传动轮b20皮带b22传动连接。还可在第二支架b1的前部安装第二壳体b23，将第二皮带轮b21、第二传动轮b20、皮带b22和第二调速电机b10罩置在其内部，并可在第二支架b1的后部安装成对的第二侧板b24，起到防护作用。所述第二托板b2固定安装在第二支架b1上，所述第二同步带b7的上部位于第二托板b2的上表面上方，在所述第二托板b2上开设有第二通孔b12和第三通孔b13，该第二通孔b12位于第三通孔b13的后方，所述第二光电传感器b9通过第二固定架b26固定安装在第二托板b2的第二通孔b12处，所述阻挡气缸b8固定安装在第二托板b2的第三通孔b13处，该阻挡气缸b8的活塞杆b14与第三通孔b13相对应，所述不良品滑道b11固定安装在第二支架b1的侧部。所述第二张紧机构由第二张紧调节螺杆b15构成，在第二支架b1上设置有第二张紧挂板b16，在该第二张紧挂板b16上开设有第二调节槽b17，在所述第二张紧轴b4上开设有第二螺纹孔b18，所述第二张紧轴b4的两端部活动卡置在第二调节槽b17内，所述第二张紧调节螺杆b15旋置在第二螺纹孔b18内，其上端部抵靠在第二张紧挂板b16上，将成对的第二同步带b7张紧，通过转动第二张紧调节螺杆b15即可对第二同步带b7的张紧程度进行调节，所述第二调速电机b10、阻挡气缸b8和第二光电传感器b9分别与配电柜1电连接。

由图12和图13所示，所述测量定位机构12主要由横向丝杆模组、纵向丝杆模组、模具底板c2、模具底座c3、产品模具c4、第一真空吸盘c5、模具定位座c6和第三光电传感器c7构成，所述横向丝杆模组包括有第一伺服电机c8、第一机壳c9和第一滑座c11，所述第一机壳c9固定安装在机架平台2上，所述第一滑座c11活动卡置在第一机壳c9上，所述第一伺服电机c8固定安装在第一机壳c9上，并与第一滑座c11丝杆传动连接。所述纵向丝杆模组包括有第二伺服电机c12、第二机壳c13和第二滑座c14，所述第二机壳c13通过模组连接板c15固定安装在第一滑座c11上，所述第二滑座c14活动卡置在第二机壳c13上，所述第二伺服电机c12固定安装在第二机壳c13上，并与第二滑座c11丝杆传动连接。所述模具底板c2固定安装在第二滑座c14上，所述模具底座c3通过调节立柱c16固定安装在模具底板c2上，所述产品模具c4固定安装在模具底座c3上，在模具底座c3和产品模具c4上分别开设有相对应的气孔安装孔c17，所述模具定位座c6固定安装在模具底座c3和产品模具c4的气孔安装孔c17处，所述第一真空吸盘c5固定安装在产品模具c4气孔安装孔c17处的模具定位座c6上，在模具定位座c6上开设有与第一真空吸盘c5相连通的通气孔c20，通过模具定位座c6的通气孔c20将第一真空吸盘c5与抽真空设备连接。在模具底座c3和产品模具c4上还开设有相对应的固定安装孔c18，所述第三光电传感器c7通过第三固定架c19固定安装在该固定安装孔c18处。所述第一伺服电机c8、第二伺服电机c12和第三光电传感器c7分别与配电柜1电连接，上述横向丝杆模组和纵向丝杆模组均可直接从市面上购买得到，并可选用市面上常见的封闭式直线丝杆模组。

由图14和图15所示，所述横向抓取机构13主要由成对的气缸机械手支架d1、无杆气缸挂板d2、磁耦合无杆气缸d3、双杆气缸挂板d4、成对的双杆气缸d5、成对的第四光电传感器d6、吸盘挂板d7和第二真空吸盘d8构成，所述成对的气缸机械手支架d1固定安装在机架平台2上，所述无杆气缸挂板d2固定安装在成对的气缸机械手支架d1上，所述磁耦合无杆气缸d3固定安装在无杆气缸挂板d2上，所述双杆气缸挂板d4固定安装在磁耦合无杆气缸d3的滑块d9上，上述磁耦合无杆气缸d3可直接从市面上购买得到。所述成对的双杆气缸d5固定安装在双杆气缸挂板d4上，所述成对的吸盘挂板d7分别固定安装在成对双杆气缸d5的活塞杆d10上，所述第二真空吸盘d8分别固定安装在成对的吸盘挂板d7上，所述成对的第四光电传感器d6分别通过第四固定架d12固定安装在成对的吸盘挂板d7上，在所述成对的吸盘挂板d7上分别开设有与成对的第四光电传感器d6相对应的避让孔d11，所述第二真空吸盘d8位于进料机构10、测量定位机构12和出料机构11上方，并分别与进料机构10、测量定位机构12和出料机构11相对应。所述磁耦合无杆气缸d3、成对的双杆气缸d5和成对的第四光电传感器d6分别与配电柜1电连接，还可在成对的气缸机械手支架d1上安装拖链支架d14，并在拖链支架d14上安装拖链d13，将拖链d13的一端固定安装在拖链支架d14上，另一端通过支板d15固定安装在无杆气缸挂板d2上，该拖链d13可用于放置成对双杆气缸d5的气管或其他连接管线。

由图16和图17所示，所述侧面尺寸测量机构主要由底板e10、第一调节底板e2、第一视觉相机e3、第一摄像头镜头e4、相机光源e5、光源支座e6、相机调节机构、光源调节机构和高度调节机构构成，所述第一调节底板e2固定安装在机架平台2上，所述高度调节机构由高度调节螺杆e7、高度调节螺母e8和锁止螺母e28构成，所述高度调节螺杆e7固定安装在第一调节底板e2上，所述底板e10上开设有高度调节孔e9，所述高度调节螺母e8旋置在高度调节螺杆e7上，底板e10通过其高度调节孔e9架置在高度调节螺母e8上，所述锁止螺母e28旋置在高度调节螺杆e7上，将底板e10锁置在高度调节螺杆e7上。所述相机调节机构主要由成对的相机调节导轨e11、相机调节滑块e12、相机调节丝杆e13、成对的相机导轨侧板e14和相机调节螺母e15构成，所述成对的相机调节导轨e11固定安装在底板e10上，所述成对的相机导轨侧板e14分别固定安装在成对相机调节导轨e11的前端部和后端部，所述相机调节滑块e12活动架置在成对的相机调节导轨e11上，在该相机调节滑块e12上开设有相机调节螺孔e16，在所述成对的相机导轨侧板e14上分别开设有相对应的丝杆安装孔e26，所述相机调节丝杆e13旋置在相机调节滑块e12的相机调节螺孔e16内，其两端部分别通过第二轴承e27活动安装在成对相机导轨侧板e14的丝杆安装孔e26处，所述相机调节螺母e15固定安装在相机调节丝杆e13的后端部上，所述第一视觉相机e3和第一摄像头镜头e4固定安装在相机调节滑块e12上，该第一视觉相机e3与第一摄像头镜头e4安装在一起，并相适配。所述光源调节机构主要由调节固定块e1、成对的光源调节导轨e17、光源调节螺栓e18、成对的导轨封盖e19、弹簧导柱e20、压缩弹簧e21和弹簧挡块e22构成，所述调节固定块e1固定安装在底板e10底部，所述成对的光源调节导轨e17活动架置在调节固定块e1上，所述成对的导轨封盖e19分别固定安装在成对光源调节导轨e17的两端部，在调节固定块e1上开设有让位孔e23，该让位孔e23为盲孔，所述弹簧挡块e22固定安装在成对的光源调节导轨e17上，所述弹簧导柱e20的后部活动插置在该让位孔e23内，弹簧导柱e20的前端部固定安装在弹簧挡块e22上，在位于光源调节导轨e17后部的导轨封盖e19上开设有光源调节螺孔e24，所述光源调节螺栓e18旋置在光源调节螺孔e24内，该光源调节螺栓e18的前端部抵靠在调节固定块e1上，所述压缩弹簧e21套置在弹簧导柱e20上，该压缩弹簧e21的一端部抵靠在调节固定块e1上，另一端部抵靠在弹簧挡块e22上，所述光源支座e6固定安装在成对光源调节导轨e17的前部上，所述相机光源e5通过光源支架e25固定安装在光源支座e6上，该相机光源e5与第一摄像头镜头e4相适配，所述第一摄像头镜头e4与测量定位机构12的产品模具c4相对应，所述第一视觉相机e3与配电柜1电连接。

由图18和图19所示，所述顶面尺寸测量机构17主要由第二调节底板f1、相机调节支板f2、相机调节滑块f3、第二视觉相机f4和第二摄像头镜头f5构成，所述第二调节底板f1固定安装在机架台板2上，所述相机调节支板f2固定安装在第二调节底板f1上，还可在相机调节支板f2上安装加强筋板f10，在该相机调节支板f2上开设有调节槽f6，所述相机调节滑块f3活动卡置在相机调节支板f2的调节槽f6内，并通过第一锁定机构进行锁定，所述第二视觉相机f4和第二摄像头镜头f5分别固定安装在相机调节滑块f3上，该第二视觉相机f4和第二摄像头镜头f5安装在一起，且相适配。所述第一锁定机构由第一锁定螺栓f7和相机调节夹板f9构成，在所述相机调节滑块f3上开设有第一锁定螺纹孔，在所述相机调节夹板f9上开设有相机调节孔f8，所述第一锁定螺栓f7从相机调节孔f8和调节槽f6穿过后旋置在第一锁定螺纹孔内，将相机调节滑块f3锁置在相机调节支板f2上，所述第二摄像头镜头f5位于测量定位机构12的产品模具c4上方，并与产品模具c4相对应，所述第二视觉相机f4与配电柜1电连接。

由图20和图21所示，所述深度测量机构18主要由安装立柱g1、调节脚板g2、深度传感器调节块g3和深度测量传感器g4构成，所述调节脚板g2固定安装在机架台板2上，所述深度传感器调节块g3活动卡置在安装立柱g1上，并通过第二锁定机构进行锁定。所述深度测量传感器g4固定安装在深度传感器调节块g3上，所述第二锁定机构由第二锁定螺栓g5构成，在所述安装立柱g1上开设有竖向槽g7，在所述深度传感器调节块g3上开设有与竖向槽g7相对应的第二锁定螺纹孔g6，所述第二锁定螺栓g5旋置在第二锁定螺纹孔g6内，并活动卡置在竖向槽g7内，其端部抵靠在安装立柱g1上，将深度传感器调节块g3锁置在安装立柱g1上，所述深度测量传感器g4位于测量定位机构12的产品模具c4上方，并与产品模具c4相对应，该深度测量传感器g4与配电柜1电连接。

由图22和图23所示，所述分料机构19主要由分料立柱h1、横向分料双杆气缸h2、分料真空吸盘h3和竖向分料双杆气缸h4构成，所述分料立柱h1固定安装在机架台板2上，所述横向分料双杆气缸h2通过分料底板h5固定安装在分料立柱h1上，所述竖向分料双杆气缸h4通过分料气缸挂板h6固定安装在横向分料双杆气缸h2的活塞杆h7上，所述分料真空吸盘h3通过分料吸盘挂板h8固定安装在竖向分料双杆气缸h4的活塞杆h9上，该分料真空吸盘h3位于出料机构11上方，并与出料机构11相对应，所述横向分料双杆气缸h2和竖向分料双杆气缸h4分别与配电柜1电连接。

还可在本自动测量机上安装防尘罩3、控制面板4、数据显示屏5和信号灯6，所述防尘罩3固定安装在机架台板2上，并将主体部分罩置在其内部，在防尘罩3的侧部开设有与进料机构10和出料机构11相对应的进出料口7，在防尘罩3的另一侧部开设有与不良品滑道b11相对应的不良品排出口8，所述信号灯6固定安装在防尘罩3的顶部，所述控制面板4固定安装在防尘罩3上，所述数据显示屏5通过显示器支架9固定安装在配电柜1的柜体上，所述信号灯6、控制面板4和数据显显示屏5分别与配电柜1电连接。通过控制面板4可对本自动测量机进行控制，并对各项参数进行设置，以适应不同型号手机保护壳25的测量需要，通过数据显显示屏5可显示测量结果等信息，通过信号灯6可对测量状态进行提示，还可在配电柜1柜体的底部安装脚轮20，以便对本自动测量机进行移动，还可在配电柜1的柜体上安装散热风扇21和分别与配电柜1电连接的启动按钮22、关闭按钮23和急停按钮24。本自动测量机配电柜1内的控制电路、控制系统及控制程序可由本领域的普通技术人员直接设计制作得到。

本自动测量机在工作时，将需要进行测量的手机保护壳25从防尘罩3的进出料口7处放置在进料机构10成对的第一同步带a9上，通过第一同步带a9将手机保护壳25输送至第一限位槽a15处，并触发第一光电传感器a5，并将信号传递至配电柜1内，通过配电柜1内的控制系统控制横向抓取机构13动作，即控制成对的双杆气缸d5动作，将第二真空吸盘d8降下并触发第四光电传感器d6，将位于第一限位槽a15处的手机保护壳25进行吸附抓取，将手机保护壳25抓取后，通过控制磁耦合无杆气缸d3动作，将手机保护壳25转移至产品模具c4上方，并控制成对的双杆气缸d5动作，将手机保护壳25降下并触发第三光电传感器c7，并通过控制第二真空吸盘d8将手机保护壳25放置在测量定位机构12的产品模具c4上进行定位，通过第一真空吸盘c5将手机保护壳25固定。然后通过底面尺寸测量机构16对手机保护壳25底面的数据线接口开口和扬声器孔开口进行拍照，通过左侧面尺寸测量机构14和右侧面尺寸测量机构15对手机保护壳25左右两侧部的电源按键开口和音量按键开口进行拍照，通过顶面尺寸测量机构17对手机保护壳25背面的摄像头开口和文字图案凹槽进行拍照，通过深度测量机构18对手机保护壳25背面的文字图案凹槽的深度进行测量，然后将拍摄到的手机保护壳25各个面的图像和测得的文字图案凹槽深度值分别传输至配电柜1的控制系统内，与标准值进行比对，判断位置尺寸精度是否满足要求，若产品不达标则通过配电柜1控制出料机构11阻挡气缸b8的活塞杆b14从第二通孔b12处升起。当通过顶面尺寸测量机构17、侧面尺寸测量机构和深度测量机构18对手机壳进行测量结束后，再通过控制横向抓取机构13动作，通过成对的双杆气缸d5分别将进料机构10和产品模具c4上的手机保护壳25进行抓取，并通过磁耦合无杆气缸d3进行转移输送，将进料机构10上还未测量的手机保护壳25转移至测量定位机构12上进行测量，将测量定位机构12上已测量的手机保护壳25转移至出料机构11成对的第二同步带b7上，通过成对的第二同步带b7对手机保护壳25进行输送，当产品为合格品时，阻挡气缸b8的活塞杆b14未升起，手机保护壳25被第二同步带b7输送至防尘罩3的进出料口7排出，若产品为不合格品时，阻挡气缸b8的活塞杆b14升起，手机保护壳25被挡住，同时通过第二光电传感器b9触发分料机构19，通过竖向分料双杆气缸h4将分料吸盘挂板h8降下，通过分料真空吸盘h3对不合格品进行抓取，并通过横向分料双杆气缸h2将不合格品转移至不良品滑道b11上方，并控制分料真空吸盘h3使不合格品落下，从不良品滑道b11排出。