一种电动汽车能量效率的获取方法及装置与流程

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车能量效率的获取方法及装置。

背景技术：

随着传统能源的不断减少以及环保意识的不断提高，新能源汽车得到了长足的发展，新能源汽车通常由蓄电池作为动力的来源，蓄电池的能量效率可以体现电动车的效率。

电动车能量效率，也即蓄电池的能量效率，是蓄电池放出电量和充入电量的百分比，通常使用蓄电池满放电量与满冲电量的比值来表示，该参数体现了蓄电池的能量转换的能力，是新能源汽车动力性能的一个重要指标。

目前，主要是通过出厂时标定该能量效率参数，计算方法也各不相同。然而，在实际的使用中，电动汽车的能量效率并不是一个恒定不变的量，会随之电动汽车的使用和整车损耗，发生变化，目前并没有一种能够精确体现电动汽车能量效率的方法。

技术实现要素：

本发明提供了一种电动汽车能量效率的获取方法及装置，获取更为准确的能量效率。

本发明提供了一种电动汽车能量效率的获取方法，包括：

依次获得一次充电状态期间的充电参数和第一权重值、一次放电状态期间的放电参数和第二权重值、以及放电状态结束至下一工况开始时的第三权重值；其中，所述充电状态包括一次或多次连续充电，所述充电参数包括充电能量和soc变化值；所述放电状态包括一次或多次连续放电，当放电期间的soc变化值大于预定阈值时放电状态结束，所述放电参数包括放电能量和soc变化值；所述权重值通过上一工况到当前工况蓄电池的静置时间以及soc变化值确定；

根据单位soc变化值下的放电能量与充电能量的比值，通过所述放电参数以及所述充电参数，获得当前权重下的能量效率，当前权重为第一权重值、第二权重值和第三权重值的平均值。

可选地，还包括：根据当前权重下的能量效率以及前次能量效率，获得加权后的能量效率。

可选地，所述充电状态包括多次连续充电，第一权重值为每次连续充电时的权重值的乘积；或者，

所述放电状态包括多次连续放电，第二权重值为每次连续放电时的权重值的乘积。

一种电动汽车能量效率的获取方法，包括：

每次bms唤醒时，判断蓄电池的工作状态以及状态标识；

当工作状态为充电且状态标识为第一数值时，第一数值对应数值获取的初始状态，获取本次充电期间的本次充电参数和本次充电权重值，本次充电权重值为第一权重值，本次充电参数为第一充电参数，并将状态标识设置为第二数值，充电参数包括充电能量和充电soc变化值；

当工作状态为充电且状态标识为第二数值时，获取本次充电期间的本次充电参数和本次充电权重值；将本次充电参数与第一充电参数进行叠加，以获得更新后的第一充电参数，以及将本次充电权重值与第一权重值相乘，以获得更新后的第一权重值；

当工作状态为放电且状态标识为第二数值时，获取本次放电期间的本次放电参数和本次放电权重值，放电参数包括放电能量和放电soc变化值，本次放电权重值为第二权重值，本次放电参数为第一放电参数，并将状态标识设置为第三数值；

当工作状态为放电且状态标识为第三数值时，判断第一放电参数中的放电soc变化值是否小于预定阈值，若是，获取本次放电期间的本次放电参数和本次放电权重值，并将本次放电参数与第一放电参数进行叠加，以获得更新后的第一放电参数，以及将本次放电权重值与第二权重值相乘，以获得更新后的第二权重值；若否，获取第三权重值，并进行能量效率的计算，并将状态标识设置为第一数值；

当工作状态为充电且状态标识为第三数值时，判断第一放电参数中的soc变化值是否小于预定阈值，若否，获取第三权重值，并进行能量效率的计算，并将状态标识设置为第一数值；

其中，上述的权重值通过上一工况到当前工况蓄电池的静置时间以及soc变化值确定；所述能量效率的计算包括：根据单位soc变化值下的放电能量与充电能量的比值，通过所述第一放电参数以及所述第一充电参数，获得当前权重下的能量效率，当前权重为第一权重值、第二权重值和第三权重值的平均值。

可选地，所述能量效率的计算还包括：根据当前权重下的能量效率以及前次能量效率，获得加权后的能量效率。

一种电动汽车能量效率的获取装置，包括：

充电参数获取单元，用于获得一次充电状态期间的充电参数，所述充电状态包括一次或多次连续充电，所述充电参数包括充电能量和soc变化值；

放电参数获取单元，用于获得一次放电状态期间的放电参数，所述放电状态包括一次或多次连续放电，当放电期间的soc变化值大于预定阈值时放电状态结束，所述放电参数包括放电能量和soc变化值；

权重获取单元，用于分别获得所述充电状态期间的第一权重值、所述放电状态期间的第二权重值、以及放电状态结束至下一工况开始时的第三权重值，所述权重值通过上一工况到当前工况蓄电池的静置时间以及soc变化值确定；

计算单元，用于根据单位soc变化值下的放电能量与充电能量的比值，通过所述放电参数以及所述充电参数，获得当前权重下的能量效率，当前权重为第一权重值、第二权重值和第三权重值的平均值。

可选地，所述计算单元，还用于根据当前权重下的能量效率以及前次能量效率，获得加权后的能量效率。

可选地，所述充电状态包括多次连续充电，第一权重值为每次连续充电时的权重值的乘积；或者，

所述放电状态包括多次连续放电，第二权重值为每次连续放电时的权重值的乘积。

一种电动汽车能量效率的获取装置，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

每次bms唤醒时，判断蓄电池的工作状态以及状态标识；

当工作状态为充电且状态标识为第一数值时，第一数值对应数值获取的初始状态，获取本次充电期间的本次充电参数和本次充电权重值，本次充电权重值为第一权重值，本次充电参数为第一充电参数，并将状态标识设置为第二数值，充电参数包括充电能量和充电soc变化值；

当工作状态为充电且状态标识为第二数值时，获取本次充电期间的本次充电参数和本次充电权重值；将本次充电参数与第一充电参数进行叠加，以获得更新后的第一充电参数，以及将本次充电权重值与第一权重值相乘，以获得更新后的第一权重值；

当工作状态为放电且状态标识为第二数值时，获取本次放电期间的本次放电参数和本次放电权重值，放电参数包括放电能量和放电soc变化值，本次放电权重值为第二权重值，本次放电参数为第一放电参数，并将状态标识设置为第三数值；

当工作状态为放电且状态标识为第三数值时，判断第一放电参数中的放电soc变化值是否小于预定阈值，若是，获取本次放电期间的本次放电参数和本次放电权重值，并将本次放电参数与第一放电参数进行叠加，以获得更新后的第一放电参数，以及将本次放电权重值与第二权重值相乘，以获得更新后的第二权重值；若否，获取第三权重值，并进行能量效率的计算，并将状态标识设置为第一数值；

当工作状态为充电且状态标识为第三数值时，判断第一放电参数中的soc变化值是否小于预定阈值，若否，获取第三权重值，并进行能量效率的计算，并将状态标识设置为第一数值；

其中，上述的权重值通过上一工况到当前工况蓄电池的静置时间以及soc变化值确定；所述能量效率的计算包括：根据单位soc变化值下的放电能量与充电能量的比值，通过所述第一放电参数以及所述第一充电参数，获得当前权重下的能量效率，当前权重为第一权重值、第二权重值和第三权重值的平均值。

本发明实施例提供的电动汽车能量效率的获取方法及装置，在每次工况转变时，获得权重值，权重值通过上一工况到当前工况蓄电池的静置时间以及soc变化值确定，蓄电池的静置时间以及静置期间的soc变化值，能够对电池的充电参数或放电参数进行修正，更为准确的表征充电或放电的参数，进而，根据单位soc变化值下的放电能量与充电能量的比值，获得平均权重下的能量效率。该方法能够更为准确的获取电动汽车的能量效率，尤其适用于电动车使用后实时、动态地反应电动汽车的能量效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例一的电动汽车能量效率的获取方法的流程示意图；

图2为根据本发明实施例的电动汽车能量效率的获取方法中权重值与kot之间的关系曲线示意图；

图3为根据本发明实施例二的电动汽车能量效率的获取方法的流程示意图；

图4根据本发明实施例的电动汽车能量效率的获取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1所示，为本发明实施例的电动汽车能量效率的获取方法的流程图，在该方法中，依次获得一次充电状态期间的充电参数、一次放电状态期间的放电参数，以及放电状态结束后到另一工况开始时的权重值，每次工况开始时都获取权重值，权重值通过上一工况到当前工况蓄电池的静置时间以及soc变化值确定，充电状态、放电状态以及放电状态结束后的另一工况都是连续的，这样，权重值可以对上一工况的参数进行修正，更为准确的表征充电或放电的参数，进而，根据单位soc变化值下的放电能量与充电能量的比值，获得平均权重下的能量效率。

此外，在本发明实施例中，工况是指蓄电池的工作情况，可以为充电或放电工况。

以下将结合具体的实施例，对该电动汽车能量效率的获取方法进行详细的描述。

首先，在步骤s01，获得一次充电状态期间的充电参数和第一权重值。

在电动汽车进行充电时，可能是充一次就完成充电，也可以是充一次后中断一段时间，而后继续充电，分多次完成充电，这样，充电状态期间可以包含一次连续充电或多次连续充电。

充电参数包含了充电能量和soc变化值，充电能量可以通过充电开始时的电压和电流乘积的积分来获得，soc值可以通过电池模型估算获得，即△socchg＝soce-socs，其中，△socchg为充电期间soc变化值，soce为充电结束时的soc值，socs充电开始时的soc值。在充电状态期间包含多次连续充电时，充电能量为每次连续充电期间的充电能量之和，soc变化值为每次连续充电期间的soc变化值之和。

第一权重值是通过上一工况到当前工况蓄电池的静置时间以及soc变化值确定，对于充电状态，静置时间为蓄电池在上一工作状态结束时到该充电状态开始时的时间间隔，soc变化值为上一工作状态结束时的soc值与该充电状态开始时的soc值的差值的绝对值，通常地，静置前后，蓄电池的soc值会有变化，认为长时期静置之后或短期静置时期内soc值变化较小的情形下，具有较高的权重值，在短期静置时期内soc值变化较大的情形下，具有较低的权重值。具体的，可以通过如下公式(1)确定第一权重值w01：

其中，kot为静置时间，soce'为上一工况结束时的soc值，socs'为本次工况开始时的soc值。对于不同的蓄电池和经验值，其中的参数：t1、t2、a1、a2、a3以及b1、b2都可以有所不同。

在一个具体的实施例中，第一权重值w01的表达式如下，关系图参考图2所示：

在充电状态期间包含多次连续充电时，为了更好地修正该充电状态期间的权重值，可以在每次连续充电开始时，都获得每次连续充电时的权重值，最终的第一权重值为每次连续充电时的权重值的乘积，在一个具体的实施例中，若经过了两次连续充电，第一次连续充电开始时的权重值为w01-1，第二次连续充电开始时的权重值为w01-2，则最终的第一权重值w01＝w01-1*w01-2。

接着，在步骤s02，获得一次放电状态期间的放电参数和第二权重值。

电动汽车的放电状态，也就是蓄电池输出电能的状态，可以是输出电能以供电动汽车行驶，也可以是输出电能以供车载设备运行，车载设备如空调等。

放电参数包含了放电能量和soc变化值△socdchg，△socdchg为放电期间soc变化值，同步骤s01中充电参数的描述，放电能量可以通过放电开始时的电压和电流乘积的积分来获得，soc变化值是放电结束时的soc值与放电开始时soc值的差值，在放电状态期间包含多次连续放电时，放电能量为每次连续放电期间的放电能量之和，soc变化值为每次连续放电期间的soc变化值之和。

在蓄电池充满或充至一定电量后，通常会有多次的连续放电，每次连续的放电之间蓄电池处于静置状态，本发明实施例中，通过放电期间的soc变化值来确定该次放电状态是否结束，以获取这次放电期间的放电参数。当一次连续放电之后，soc变化值大于预定的阈值时，则认为此次放电为一次有效的放电状态期间，此次放电的放电参数为放电状态期间的放电参数；若soc变化值小于预定的阈值，则继续获得下次放电时的放电参数，直到多次连续放电期间的累计的soc变化值大于预定的阈值时，则认为放电状态结束。

同第一权重值的描述，同样地，第二权重值是通过上一工况到当前工况蓄电池的静置时间以及soc变化值确定，对于放电状态，静置时间为蓄电池在上一工作状态结束时到该放电状态开始时的时间间隔，soc变化值为上一工作状态结束时的soc值与该充电状态开始时的soc值的差值的绝对值。具体的，可以通过步骤s01中的公式(1)，确定第二权重值w02。

在放电状态期间包含多次连续放电时，为了更好地修正该放电状态期间的权重值，可以在每次连续放电开始时，都获得每次连续放电时的权重值，最终的第二权重值为每次连续放电时的权重值的乘积，在一个具体的实施例中，若经过了两次连续放电，第一次连续放电开始时的权重值为w02-1，第二次连续放电开始时的权重值为w02-2，则最终的第二权重值w02＝w02-1*w02-2。

在步骤s03，获得放电状态结束至下一工况开始时的第三权重值。

在放电状态结束之后，也就是说放电状态期间的soc变化值大于预定阈值之后，又开始另一工况，该另一工况可以仍是放电状态，也可以是充电状态，则在这一工况开始时，获得权重值，该权重值记做第三权重值，同第一权重值的描述，同样地，第三权重值是通过上一工况到当前工况蓄电池的静置时间以及soc变化值确定。具体的，可以通过步骤s01中的公式(1)，确定第二权重值w03。

而后，在步骤s04，计算能量效率。

在本发明实施例中，根据单位soc变化值下的放电能量与充电能量的比值，通过所述放电参数以及所述充电参数，获得当前权重下的能量效率，当前权重为第一权重值、第二权重值和第三权重值的平均值。

为了便于描述，将单位soc变化值下的放电能量记做放电能量率△e1，将单位soc变化值下的充电能量记做充电能量率△e2，具体的公式表达如下：

△e1＝edchg/△socdchg(2)

△e2＝(echg/△socchg)*ef(3)

其中，edchg为放电状态期间的放电能量，△socdchg为放电状态期间的soc变化值，echg为充电状态期间的放电能量，△socchg为充电状态期间的soc变化值，ef为充电电机的充电效率。

当前权重w＝(w01+w02+w03)/3(4)

其中，w01、w02、w03分别为第一权重值、第二权重值和第三权重值。

则，当前权重下的能量效率为：

engefy＝△e1/△e2*w(5)

可以以当前权重下的能量效率作为本次的能量效率，也可以进一步与前次的能量效率进行加权计算，充分考虑前次能量效率的计算结果，将加权后的能量效率作为本次的能量效率。

具体地，可以根据当前权重下的能量效率以及前次能量效率，获得加权后的能量效率。这样，可以考虑前一次能量效率的计算值，并进行加权，使得本次的能量效率的计算结果更为的精确，在具体的计算时，前次能量效率的权重可以设置为1或其他数值，在优选的实施例中，前次能量效率的权重可以设置为1，则，能量效率的计算公式具体如下：

engefy＝(△e1/△e2*w+engefy’)/(w+1)

其中，engefy’为前次计算获得的能量效率，记做前次能量效率。

至此，实现了本发明实施例的能量效率的获取，在该方法中，在每次工况转变时，获得权重值，权重值通过上一工况到当前工况蓄电池的静置时间以及soc变化值确定，蓄电池的静置时间以及静置期间的soc变化值，能够对电池的充电参数或放电参数进行修正，间接体现车况的变化，更为准确的表征充电或放电的参数，进而，根据单位soc变化值下的放电能量与充电能量的比值，获得平均权重下的能量效率。

该方法能够更为准确的获取电动汽车的能量效率，而不是仅在出厂时标定一个固定的能量效率值，可以动态考虑能量效率随车况的变化，尤其适用于电动车使用后实时、动态地反应电动汽车的能量效率。以下将对该方法应用到电动汽车行驶中的实施例进行详细的描述，在该实施例中，能够动态体现能量效率。在以下描述中，与上述实施例中相同的部分将不再赘述。

在电动汽车中，bms(batterymanagementsystem，电池管理系统)是电池管理的核心，蓄电池的各种参数和状态都可以通过bms来监控和体现，对于蓄电池的工况就是放电和充电两种状态，其他时候则为休眠状态，即蓄电池不工作处于静置状态，蓄电池从休眠到充电或者从休眠到放电时，bms则唤醒，此时，通过bms可以判断出蓄电池的工作状态。在该实施例中，通过状态标识以及bms唤醒时的蓄电池的工作状态，来确定每次工况时对应的操作，在完成一次计算之后，将状态标识设置为初始的状态，重新进行一轮数据获取和计算，从而实现实时、动态地反应电动汽车的能量效率。

参考图3所示，s101，在每次bms唤醒时，都进行蓄电池的工作状态以及状态标识的判断。

状态标识用于体现一次能量效率计算中，已获取的数据的状态，可以通过数值来表示，在具体的示例中，状态标识为sta，在sta＝0时，表示初始状态，还未进行数据获取，sta＝1时，表示已进行充电状态数据的获取，sta＝2时，表示已进行放电状态数据的获取，在获取所有所需的数据之后，将状态标识sta重新设置为初始状态，进行下一次能量标识数据的获取以及计算。

s102，在bms唤醒之后，判断蓄电池的工作状态为充电，且状态标识为第一数值时，获取本次充电期间的本次充电参数和本次充电权重值，本次充电权重值为第一权重值，本次充电参数为第一充电参数，并将状态标识设置为第二数值，充电参数包括充电能量和充电soc变化值。

此时工作状态为充电且状态标识为第一数值，需要进行新一轮的数据的获取和能量效率的计算，则对这一充电期间的充电参数进行获取，本次充电参数和本次充电权重值分别记做第一充电参数和第一权重值，第一充电参数包括第一充电能量和第一充电soc值，同时，将状态标识设置为第二数值。

s103，而当bms再次唤醒时，若工作状态仍为充电且状态标识为第二数值，获取本次充电期间的本次充电参数和本次充电权重值；将本次充电参数与第一充电参数进行叠加，以获得更新后的第一充电参数，以及将本次充电权重值与第一权重值相乘，以获得更新后的第一权重值。

此时，表明蓄电池仍要继续充电，那么，继续获取本次充电期间的充电参数和充电权重值，同时，更新第一充电参数和第一权重值，将本次充电参数与第一充电参数进行叠加，即将第一充电能量叠加本次充电能量，以及将第一充电soc值叠加本次充电soc值，叠加之后重新作为第一充电能量和第一充电soc值；将第一权重值乘以本次充电权重值，相乘之后重新作为第一权重值。若有更多次的充电，则重复该步骤，获得最终的第一充电参数和第一权重值。这样，可以确保获取的充电期间数据的连续性和有效性。

s104，而当bms唤醒时，若工作状态为放电且状态标识为第二数值时，获取本次放电期间的本次放电参数和本次放电权重值，放电参数包括放电能量和放电soc变化值，本次放电权重值为第二权重值，本次放电参数为第一放电参数，并将状态标识设置为第三数值。

此时，表明工作状态转换为放电，需要获取放电时的数据，则对这一放电期间的放电参数进行获取，本次放电参数和本次放电权重值分别记做第一放电参数和第二权重值，第一放电参数包括第一放电能量和第一放电soc值，同时，将状态标识设置为第三数值。

s105，当bms再次唤醒时，若工作状态为放电且状态标识为第三数值，判断第一放电参数中的放电soc变化值是否小于预定阈值，若是，获取本次放电期间的本次放电参数和本次放电权重值，并将本次放电参数与第一放电参数进行叠加，以获得更新后的第一放电参数，以及将本次放电权重值与第二权重值相乘，以获得更新后的第二权重值；若否，获取第三权重值，并进行能量效率的计算，并将状态标识设置为第一数值。

通常地，在充电之后，电动车会有多次行驶，对应蓄电池多次放电状态，在本实施例中，通过放电soc变化值是否大于阈值，来确定此次的放电状态期间的数据是否已经获取完成。

若小于阈值，则重新累积第一放电参数和第二权重值，即将第一放电能量叠加本次放电能量，以及将第一放电soc值叠加本次放电soc值，叠加之后重新作为第一放电能量和第一放电soc值，直到放电soc变化值是否大于阈值，获得最终的第一放电参数和第二权重值。这样，可以确保获取的放电期间数据的连续性和有效性。

s106，若大于阈值，则仅获取第三权重值，这样，计算能量效率所需要的数据就都获取了，可以将状态标识设置为第一数值，准备重新进入下一次的数据获取和计算。第一、第二和第三权重值都是通过上一工况到当前工况蓄电池的静置时间以及soc变化值确定，权重值的获取的具体描述同上述的实施例，此处不再赘述。

在能量效率计算时，根据单位soc变化值下的放电能量与充电能量的比值，通过所述第一放电参数以及所述第一充电参数，获得当前权重下的能量效率，当前权重为第一权重值、第二权重值和第三权重值的平均值。

进一步地，还可以根据当前权重下的能量效率以及前次能量效率，获得加权后的能量效率，加权后的能量效率作为本次的能量效率，可以将本次的能量效率的数值保存下来，作为下次能量效率计算时的前次能量效率。能量效率计算的具体描述同上述实施例的记载，此处不再赘述。

在该实施例中，若存在其他的判断结果，根据情况，可以放弃此次数据获取和计算，将状态标识设置为第一数值，即回到初始状态，重新进行数据的获取和计算；也可以重新进行数据的获取。例如当状态标识为第一数值且工作状态为放电时，则可以放弃此次数据；例如当状态标识为第三数值且工作状态为充电，且第一放电参数中的soc变化值小于预定阈值，此时放电时间过短，放电参数不理想，若进行能量效率的计算，计算结果会不够准确，此时，可以放弃放电状态期间获取的放电参数，等下一次放电时再获取。此处仅为示例，可以根据具体的情况进行不同的处理，本发明对此处不做限制。

以上对本发明实施例的电动汽车能量效率的获取方法进行了详细的描述，此外本发明还提供了对应的获取装置，参考图4所示，一种电动汽车能量效率的获取装置，包括：

充电参数获取单元210，用于获得一次充电状态期间的充电参数，所述充电状态包括一次或多次连续充电，所述充电参数包括充电能量和soc变化值；

放电参数获取单元220，用于获得一次放电状态期间的放电参数，所述放电状态包括一次或多次连续放电，当放电期间的soc变化值大于预定阈值时放电状态结束，所述放电参数包括放电能量和soc变化值；

权重获取单元230，用于分别获得所述充电状态期间的第一权重值、所述放电状态期间的第二权重值、以及放电状态结束至下一工况开始时的第三权重值，所述权重值通过上一工况到当前工况蓄电池的静置时间以及soc变化值确定；

计算单元240，用于根据单位soc变化值下的放电能量与充电能量的比值，通过所述放电参数以及所述充电参数，获得当前权重下的能量效率，当前权重为第一权重值、第二权重值和第三权重值的平均值。

进一步地，所述计算单元240，还用于根据当前权重下的能量效率以及前次能量效率，获得加权后的能量效率。

进一步地，所述充电状态包括多次连续充电，第一权重值为每次连续充电时的权重值的乘积；或者，

所述放电状态包括多次连续放电，第二权重值为每次连续放电时的权重值的乘积。

此外，本发明还提供了一种电动汽车能量效率的获取装置，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

每次bms唤醒时，判断蓄电池的工作状态以及状态标识；

当工作状态为充电且状态标识为第一数值时，第一数值对应数值获取的初始状态，获取本次充电期间的本次充电参数和本次充电权重值，本次充电权重值为第一权重值，本次充电参数为第一充电参数，并将状态标识设置为第二数值，充电参数包括充电能量和充电soc变化值；

当工作状态为充电且状态标识为第二数值时，获取本次充电期间的本次充电参数和本次充电权重值；将本次充电参数与第一充电参数进行叠加，以获得更新后的第一充电参数，以及将本次充电权重值与第一权重值相乘，以获得更新后的第一权重值；

当工作状态为放电且状态标识为第二数值时，获取本次放电期间的本次放电参数和本次放电权重值，放电参数包括放电能量和放电soc变化值，本次放电权重值为第二权重值，本次放电参数为第一放电参数，并将状态标识设置为第三数值；

当工作状态为放电且状态标识为第三数值时，判断第一放电参数中的放电soc变化值是否小于预定阈值，若是，获取本次放电期间的本次放电参数和本次放电权重值，并将本次放电参数与第一放电参数进行叠加，以获得更新后的第一放电参数，以及将本次放电权重值与第二权重值相乘，以获得更新后的第二权重值；若否，获取第三权重值，并进行能量效率的计算，并将状态标识设置为第一数值；

当工作状态为充电且状态标识为第三数值时，判断第一放电参数中的soc变化值是否小于预定阈值，若否，获取第三权重值，并进行能量效率的计算，并将状态标识设置为第一数值；

其中，上述的权重值通过上一工况到当前工况蓄电池的静置时间以及soc变化值确定；所述能量效率的计算包括：根据单位soc变化值下的放电能量与充电能量的比值，通过所述第一放电参数以及所述第一充电参数，获得当前权重下的能量效率，当前权重为第一权重值、第二权重值和第三权重值的平均值。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块或单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。