技术特征：
技术总结
一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，属于电池剩余容量估算方法，本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法，并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S；针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点，其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下，多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值，显著降低了安时积分法的累计误差；以安时积分法结果为判断标准，在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法，并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重，将模型不精确时的误差显著降低。经验证，该算法具有较高的精确性与可靠性。
技术研发人员：周娟;化毅恒;樊晨;王江彬;刘刚;杨新哲;丁勇良;闫东升;魏琛;原亚雷;蔡明哲;刘凯;校乾坤;常文宇
受保护的技术使用者：中国矿业大学;延锋伟世通电子科技（南京）有限公司
技术研发日：2017.10.19
技术公布日：2018.02.13