一种基于RSSI最大值进行RSSI去除噪声的室内位置定位方法与流程

文档序号:13659395阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种基于RSSI最大值进行RSSI去除噪声的室内位置定位方法,首先在室内环境中选取若干校准点,采集校准点处的WiFi接收信号强度指标(RSSI);然后对于某一校准点,将其采集到的某个WiFi信号源AP的RSSI分别从大到小排序,从最大值或次大值开始依次选取M个值;求取这M个值的平均值,作为该校准点对应的该AP的RSSI估计值;将求到的所有的RSSI估计值和校准点的位置信息关联起来组成位置指纹,得到位置指纹库;同样采集测试点的WiFi RSSI数据并处理得到测试点的RSSI估计值;最后假定距离定位点最近的K个指纹点已经筛选出来,采用WKNN对测试点进行定位,确定测试点的估计位置。根据不同室内环境下测试的定位结果证明了本发明具有更好的定位精度和抗干扰性。

技术研发人员:薛卫星;花向红;邱卫宁;张伟;赵朋
受保护的技术使用者:武汉大学
技术研发日:2017.10.26
技术公布日:2018.02.09
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