一种高低端换流器同时换相失败的判断方法和装置与流程

本发明涉及电力系统
技术领域：
，具体涉及一种高低端换流器同时换相失败的判断方法和装置。
背景技术：
：特高压直流输电系统(即基于晶闸管的特高压直流输电系统)以分层的方式接入交流电网具有引导潮流合理分布、提高电压支撑能力等优点，因此在新建的大容量特高压直流输电中广泛应用。在特高压直流输电系统以分层的方式接入交流电网这种新的接入方式下，大规模的电能将注入同一区域内不同电压等级的交流电网中，如何准确分析交流电网的接纳能力亟待深入研究。基于晶闸管的特高压直流输电系统以分层的方式接入交流电网与特高压直流输电系统以点对点形式接入交流电网有着很大的区别，且也不同于多馈入直流输电系统的情况，由于特高压直流输电系统分层接入使得特高压直流输电系统的逆变侧直接与1000kv和500kv交流电网连接，特高压直流输电系统要在不同运行状况下实现对电网潮流的按需分布(还需考虑电磁环网问题)，其运行与控制方式将完全不同于常规的双端直流输电系统(即特高压直流输电系统以点对点形式接入交流电网)的运行与控制方式。同时由于1000kv与500kv交流电网均直接与特高压直流系统的同一逆变侧相接，该1000kv与500kv交流电网间的交互影响不同于具有多个直流输电系统馈入的交流电网的情况。换相失败是特高压直流输电系统最常见的一种故障，换相失败会导致输送的有功功率瞬时中断和换流站设备的应力急剧增加。具有多个特高压直流输电系统馈入的交流电网中，每个特高压直流输电系统的直流侧电流相互独立，在特高压直流分层接入方式下，两层交流电网分别所连的高低端换流器通过串联方式连接，在同一时刻，流过换流阀组的电流相等。当与其中一层交流电网连接的换流母线发生故障的瞬间，该层换流器的直流电流急剧增大，导致流过与另一层交流电网连接的换流器的直流电流也同样增大，即在特高压直流输电系统分层接入方式下，换相失败的影响因素不仅体现在两层换流母线的交互影响上，两端换流器(包括通过换流母线接入低电压等级交流电网的高端换流器和通过换流母线接入高电压等级交流电网的低端换流器)对于直流电流的竞争控制也同样对于换相失败造成重要影响。即当一层换流母线故障时可能会将会导致特高压直流输电系统所连的两端换流器都发生换相失败，如果未采取及时可靠的控制措施，可能会引起后继持续的换相失败从而导致特高压直流输电系统闭锁，对电力系统的安全稳定运行造成严重威胁。现有技术中主要从交流电网的角度出发，将高端换流器和低端换流器视为两个双端直流输电系统，利用多馈入直流相互作用因子表征分层接入方式下特高压直流输电系统高端换流器和低端换流器的相互作用。针对一层换流母线发生故障时是否会导致另一层换流母线所连的换流器发生换相失败的研究中，并未考虑高端换流器和低端换流器在直流输电系统内部的相互影响，进而会导致直流输电系统中高端换流器和低端换流器是否同时发生换相失败的误判断，判断结果不准确。技术实现要素：为了克服上述现有技术中因未考虑高端换流器和低端换流器在直流输电系统内部相互影响而导致高端换流器和低端换流器是否同时发生换相失败的判断结果不准确的不足，本发明提供一种高低端换流器同时换相失败的判断方法和装置，先计算低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的相互作用因子，然后计算低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子，最后根据低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子或根据高端换流器对于低端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子判断高低端换流器是否同时发生换相失败，实现了高低端换流器同时换相失败的判断。为了实现上述发明目的，本发明采取如下技术方案：本发明提供一种高低端换流器同时换相失败的判断方法，包括：计算低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的相互作用因子；计算低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子；根据低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子或根据高端换流器对于低端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子判断高低端换流器是否同时发生换相失败。所述计算低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的相互作用因子包括：按下式计算阻抗矩阵：z＝u/i其中，z表示阻抗矩阵；i表示直流输电系统的电流向量，且t表示转置，表示高/低端换流器发生换相失败前低端换流器通过换流母线l注入交流电网的交流电流相量，表示高/低端换流器发生换相失败前高端换流器通过换流母线h注入交流电网的交流电流相量；u表示直流输电系统的电压向量，且表示高/低端换流器发生换相失败前换流母线l的电压相量，表示高/低端换流器发生换相失败前换流母线h的电压相量；按下式计算低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的相互作用因子：其中，hcifhl表示低端换流器对于高端换流器的相互作用因子，hciflh表示高端换流器对于低端换流器的相互作用因子，zlh表示z的第1行第2列元素，zll表示z的第1行第1列元素，zhl表示z的第2行第1列元素，zhh表示z的第2行第2列元素。所述低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子按下式计算：其中，hccifhl表示低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子；hcciflh表示高端换流器对于低端换流器的临界作用因子，uh,ac表示高/低端换流器发生换相失败前换流母线h的电压有效值，ul,ac表示高/低端换流器发生换相失败前换流母线l的电压有效值；kl,t表示位于低端换流器与换流母线l之间的换流变压器的变比，kh,t表示位于高端换流器与换流母线h之间的换流变压器的变比；xl,c表示低端换流器的等效换相电抗，xh,c表示高端换流器的等效换相电抗；βl表示高/低端换流器发生换相失败前低端换流器的超前触发角，βh表示高/低端换流器发生换相失败前高端换流器的超前触发角；γmin表示换流器维持正常换相过程的最小熄弧角；ilmax,dc表示低端换流器的最大直流电流，且ilmax,dc＝1.58il,dc，其中il,dc表示低端换流器的直流电流；ihmax,dc表示高端换流器的最大直流电流，且ihmax,dc＝1.58ih,dc，其中ih,dc表示高端换流器的直流电流。根据低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子判断高低端换流器是否同时发生换相失败包括：判断是否满足hccifhl≤hcifhl，若满足，低端换流器发生换相失败时，高端换流器同时发生换相失败；若不满足，低端换流器发生换相失败时，高端换流器不发生换相失败。根据高端换流器对于低端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子判断高低端换流器是否同时发生换相失败包括：判断是否满足hcciflh≤hciflh，若满足，高端换流器发生换相失败时，低端换流器同时发生换相失败；若不满足，高端换流器发生换相失败时，低端换流器不发生换相失败。本发明还提供一种高低端换流器同时换相失败的判断装置，包括：第一计算模块，用于计算低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的相互作用因子；第二计算模块，用于计算低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子；判断模块，用于根据低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子或根据高端换流器对于低端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子判断高低端换流器是否同时发生换相失败。所述第一计算模块具体用于：按下式计算阻抗矩阵：z＝u/i其中，z表示阻抗矩阵；i表示直流输电系统的电流向量，且t表示转置，表示高/低端换流器发生换相失败前低端换流器通过换流母线l注入交流电网的交流电流相量，表示高/低端换流器发生换相失败前高端换流器通过换流母线h注入交流电网的交流电流相量；u表示直流输电系统的电压向量，且表示高/低端换流器发生换相失败前换流母线l的电压相量，表示高/低端换流器发生换相失败前换流母线h的电压相量；按下式计算低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的相互作用因子：其中，hcifhl表示低端换流器对于高端换流器的相互作用因子，hciflh表示高端换流器对于低端换流器的相互作用因子，zlh表示z的第1行第2列元素，zll表示z的第1行第1列元素，zhl表示z的第2行第1列元素，zhh表示z的第2行第2列元素。所述第二计算模块具体用于：按下式计算低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子：其中，hccifhl表示低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子；hcciflh表示高端换流器对于低端换流器的临界作用因子，uh,ac表示高/低端换流器发生换相失败前换流母线h的电压有效值，ul,ac表示高/低端换流器发生换相失败前换流母线l的电压有效值；kl,t表示位于低端换流器与换流母线l之间的换流变压器的变比，kh,t表示位于高端换流器与换流母线h之间的换流变压器的变比；xl,c表示低端换流器的等效换相电抗，xh,c表示高端换流器的等效换相电抗；βl表示高/低端换流器发生换相失败前低端换流器的超前触发角，βh表示高/低端换流器发生换相失败前高端换流器的超前触发角；γmin表示换流器维持正常换相过程的最小熄弧角；ilmax,dc表示低端换流器的最大直流电流，且ilmax,dc＝1.58il,dc，其中il,dc表示低端换流器的直流电流；ihmax,dc表示高端换流器的最大直流电流，且ihmax,dc＝1.58ih,dc，其中ih,dc表示高端换流器的直流电流。所述判断模块具体用于：判断是否满足hccifhl≤hcifhl，若满足，低端换流器发生换相失败时，高端换流器同时发生换相失败；若不满足，低端换流器发生换相失败时，高端换流器不发生换相失败。所述判断模块具体用于：判断是否满足hcciflh≤hciflh，若满足，高端换流器发生换相失败时，低端换流器同时发生换相失败；若不满足，高端换流器发生换相失败时，低端换流器不发生换相失败。与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下有益效果：本发明提供的高低端换流器同时换相失败的判断方法，先计算低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的相互作用因子，然后计算低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子，最后根据低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子或根据高端换流器对于低端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子判断高低端换流器是否同时发生换相失败，实现了高低端换流器同时换相失败的判断；本发明提供的高低端换流器同时换相失败的判断装置包括用于计算低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的相互作用因子的第一计算模块、用于计算低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子的第二计算模块以及用于根据低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子或根据高端换流器对于低端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子判断高低端换流器是否同时发生换相失败的判断模块，实现了高低端换流器同时换相失败的判断；本发明提供的高低端换流器同时换相失败的判断方法中计算了低端换流器对于高端换流器的相互作用因子、高端换流器对于低端换流器的相互作用因子、低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子以及高端换流器对于低端换流器的临界作用因子，为高低端换流器是否同时换相失败提供了依据；本发明提供的高低端换流器同时换相失败的判断方法中由于考虑了高端换流器和低端换流器在直流输电系统内部相互影响，所以不会造成高端换流器和低端换流器是否同时发生换相失败的误判断，判断结果相对准确；本发明提供的高低端换流器同时换相失败的判断方法中得到的低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的相互作用因子可用于评价直流分层接入方式下高端换流器和低端换流器之间的耦合强度。附图说明图1是本发明实施例1中高低端换流器同时换相失败的判断方法流程图；图2是本发明实施例2中hcifhl＝hciflh＝0.2854情况下，500kv换流母线发生三相短路故障时500kv换流母线和1000kv换流母线的电压曲线图；图3本发明实施例2中hcifhl＝hciflh＝0.2854情况下，500kv换流母线发生三相短路故障时通过与500kv换流母线所连接的高端换流器和与1000kv换流母线所连接的低端换流器的直流功率曲线图；图4本发明实施例2中hcifhl＝hciflh＝0.2854情况下，500kv换流母线发生三相短路故障时与500kv换流母线所连接的高端换流器熄弧角的曲线图；图5本发明实施例2中hcifhl＝hciflh＝0.2854情况下，500kv换流母线发生三相短路故障时与1000kv换流母线所连接的低端换流器熄弧角的曲线图；图6本发明实施例2中hcifhl＝hciflh＝0.0379情况下，500kv换流母线发生三相短路故障时500kv换流母线和1000kv换流母线的电压曲线图；图7本发明实施例2中hcifhl＝hciflh＝0.0379情况下，500kv换流母线发生三相短路故障时通过与500kv换流母线所连接的高端换流器和与1000kv换流母线所连接的低端换流器的直流功率曲线图；图8本发明实施例2中hcifhl＝hciflh＝0.0379情况下，500kv换流母线发生三相短路故障时与500kv换流母线所连接的高端换流器熄弧角的曲线图；图9本发明实施例2中hcifhl＝hciflh＝0.0379情况下，500kv换流母线发生三相短路故障时与1000kv换流母线所连接的低端换流器熄弧角的曲线图；图10本发明实施例2中hcifhl＝hciflh＝0.0760情况下，500kv换流母线发生三相短路故障时500kv换流母线和1000kv换流母线的电压曲线图；图11本发明实施例2中hcifhl＝hciflh＝0.0760情况下，500kv换流母线发生三相短路故障时通过与500kv换流母线所连接的高端换流器和与1000kv换流母线所连接的低端换流器的直流功率曲线图；图12本发明实施例2中hcifhl＝hciflh＝0.0760情况下，500kv换流母线发生三相短路故障时与500kv换流母线所连接的高端换流器熄弧角的曲线图；图13本发明实施例2中hcifhl＝hciflh＝0.0760情况下，500kv换流母线发生三相短路故障时与1000kv换流母线所连接的低端换流器熄弧角的曲线图。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详细说明。实施例1本发明实施例1提供一种高低端换流器同时换相失败的判断方法，该方法的具体流程图如图1所示，具体过程如下：s101：计算低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的相互作用因子；s102：计算低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子；s103：根据低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子或根据高端换流器对于低端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子判断高低端换流器是否同时发生换相失败。上述s101中，计算低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的相互作用因子的具体过程如下：1)按下式计算阻抗矩阵：z＝u/i其中，z表示阻抗矩阵；i表示直流输电系统的电流向量，且t表示转置，表示高/低端换流器发生换相失败前低端换流器通过换流母线l注入交流电网的交流电流相量，表示高/低端换流器发生换相失败前高端换流器通过换流母线h注入交流电网的交流电流相量；u表示直流输电系统的电压向量，且表示高/低端换流器发生换相失败前换流母线l的电压相量，表示高/低端换流器发生换相失败前换流母线h的电压相量；2)按下式计算低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的相互作用因子：其中，hcifhl表示低端换流器对于高端换流器的相互作用因子，hciflh表示高端换流器对于低端换流器的相互作用因子，zlh表示z的第1行第2列元素，zll表示z的第1行第1列元素，zhl表示z的第2行第1列元素，zhh表示z的第2行第2列元素。上述s102中，低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子按下式计算：其中，hccifhl表示低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子；hcciflh表示高端换流器对于低端换流器的临界作用因子，uh,ac表示高/低端换流器发生换相失败前换流母线h的电压有效值，ul,ac表示高/低端换流器发生换相失败前换流母线l的电压有效值；kl,t表示位于低端换流器与换流母线l之间的换流变压器的变比，kh,t表示位于高端换流器与换流母线h之间的换流变压器的变比；xl,c表示低端换流器的等效换相电抗，xh,c表示高端换流器的等效换相电抗；βl表示高/低端换流器发生换相失败前低端换流器的超前触发角，βh表示高/低端换流器发生换相失败前高端换流器的超前触发角；γmin表示换流器维持正常换相过程的最小熄弧角，可取7°；ilmax,dc表示低端换流器的最大直流电流，且ilmax,dc＝1.58il,dc，其中il,dc表示低端换流器的直流电流；ihmax,dc表示高端换流器的最大直流电流，且ihmax,dc＝1.58ih,dc，其中ih,dc表示高端换流器的直流电流。上述s103分为以下两种情况：情况一：根据低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子判断高低端换流器是否同时发生换相失败，具体过程为：判断是否满足hccifhl≤hcifhl，若满足，低端换流器发生换相失败时，高端换流器同时发生换相失败；若不满足，低端换流器发生换相失败时，高端换流器不发生换相失败。情况二：根据高端换流器对于低端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子判断高低端换流器是否同时发生换相失败，具体过程为：判断是否满足hcciflh≤hciflh，若满足，高端换流器发生换相失败时，低端换流器同时发生换相失败；若不满足，高端换流器发生换相失败时，低端换流器不发生换相失败。基于同一发明构思，本发明实施例1还提供了一种高低端换流器同时换相失败的判断装置，这些设备解决问题的原理与高低端换流器同时换相失败的判断方法相似，本发明实施例1提供的高低端换流器同时换相失败的判断装置包括第一计算模块、第二计算模块和判断模块，下面分别详细介绍上述三个模块的功能：其中的第一计算模块，用于计算低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的相互作用因子；其中的第二计算模块，用于计算低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子；其中的判断模块，用于根据低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子或根据高端换流器对于低端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子判断高低端换流器是否同时发生换相失败。上述第一计算模块计算低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的相互作用因子的具体过程如下：1)按下式计算阻抗矩阵：z＝u/i其中，z表示阻抗矩阵；i表示直流输电系统的电流向量，且t表示转置，表示高/低端换流器发生换相失败前低端换流器通过换流母线l注入交流电网的交流电流相量，表示高/低端换流器发生换相失败前高端换流器通过换流母线h注入交流电网的交流电流相量；u表示直流输电系统的电压向量，且表示高/低端换流器发生换相失败前换流母线l的电压相量，表示高/低端换流器发生换相失败前换流母线h的电压相量；2)按下式计算低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的相互作用因子：其中，hcifhl表示低端换流器对于高端换流器的相互作用因子，hciflh表示高端换流器对于低端换流器的相互作用因子，zlh表示z的第1行第2列元素，zll表示z的第1行第1列元素，zhl表示z的第2行第1列元素，zhh表示z的第2行第2列元素。上述第二计算模块计算低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子的具体过程如下：按下式计算低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子：其中，hccifhl表示低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子；hcciflh表示高端换流器对于低端换流器的临界作用因子，uh,ac表示高/低端换流器发生换相失败前换流母线h的电压有效值，ul,ac表示高/低端换流器发生换相失败前换流母线l的电压有效值；kl,t表示位于低端换流器与换流母线l之间的换流变压器的变比，kh,t表示位于高端换流器与换流母线h之间的换流变压器的变比；xl,c表示低端换流器的等效换相电抗，xh,c表示高端换流器的等效换相电抗；βl表示高/低端换流器发生换相失败前低端换流器的超前触发角，βh表示高/低端换流器发生换相失败前高端换流器的超前触发角；γmin表示换流器维持正常换相过程的最小熄弧角；ilmax,dc表示低端换流器的最大直流电流，且ilmax,dc＝1.58il,dc，其中il,dc表示低端换流器的直流电流；ihmax,dc表示高端换流器的最大直流电流，且ihmax,dc＝1.58ih,dc，其中ih,dc表示高端换流器的直流电流。上述判断模块判断高低端换流器是否同时发生换相失败分为以下两种情况：情况一：根据低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子判断高低端换流器是否同时发生换相失败，具体过程如下：判断是否满足hccifhl≤hcifhl，若满足，低端换流器发生换相失败时，高端换流器同时发生换相失败；若不满足，低端换流器发生换相失败时，高端换流器不发生换相失败。情况二：根据高端换流器对于低端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子判断高低端换流器是否同时发生换相失败，具体过程为：判断是否满足hcciflh≤hciflh，若满足，高端换流器发生换相失败时，低端换流器同时发生换相失败；若不满足，高端换流器发生换相失败时，低端换流器不发生换相失败。实施例2以pscad/emtdc中的cigrehvdcbenchmark直流标准模型为基础，搭建了单极双12脉动5000mw/800kv直流输电系统分层接入1000kv/500kv交流电网的等值模型，交流电网采用等值电源加阻抗的戴维南等效参数，直流输电系统的控制系统参数均采用上述等值模型中的标准参数，特高压直流输电系统中的高端换流器和低端换流器通过相应的换流变压器分别接入500kv和1000kv电压等级的交流电网，相应的滤波器等无功设备也会分层接入不同电压等级，相应的换流变压器及相应无功设备将通过交流特高压主变或交流系统形成环网。将初始参数代入计算可得，hccifhl＝hcciflh＝0.076。当hcifhl＝hciflh≥0.076时，换流母线l发生三相短路故障时并导致与其相连的低端换流器发生换相失败时，换流母线h所连的高端换流器同时发生换相失败(或换流母线h发生三相短路故障时并导致与其相连的高端换流器发生换相失败时，换流母线l所连的低端换流器同时发生换相失败)；当hcifhl＝hciflh＜0.076时，换流母线l发生三相短路故障时并导致与其相连的低端换流器发生换相失败时，换流母线h所连的高端换流器不同时发生换相失败(或换流母线h发生三相短路故障时并导致与其相连的高端换流器发生换相失败时，换流母线l所连的低端换流器不同时发生换相失败)。hcifhl的理论值与hciflh的理论值相等，且两者的计算值也相等，交流电网采用不同参数时hcifhl和hciflh的理论值与计算值如表1所示：表1组合理论值仿真值误差10.28540.28620.28％20.03790.03673.17％30.07600.07511.20％从表1可以看出，在交流电网不同参数的情况下，通过本发明实施例1计算的hcifhl、hciflh理论值与通过等值模型的计算值误差均在4％以内，表明本发明实施例1提供的hcifhl、hciflh计算方法的的正确性。具体分为以下三种情况：1)当hcifhl＝hciflh＝0.2854>0.076时，500kv换流母线发生三相短路故障时500kv换流母线和1000kv换流母线的电压曲线图以及与500kv换流母线所连接的高端换流器熄弧角的曲线图分别如图2和图4所示，从图4可知高端换流器的熄弧角出现等于0的情况，表明高端换流器同时发生换相失败；500kv换流母线发生三相短路故障时与1000kv换流母线所连接的低端换流器熄弧角的曲线图如图5所示，从图5可知低端换流器的熄弧角出现等于0的情况，表明高端换流器同时发生换相失败；500kv换流母线发生三相短路故障时通过与500kv换流母线所连接的高端换流器和与1000kv换流母线所连接的低端换流器的直流功率曲线图如图3所示，从图3可知高端换流器通过500kv换流母线注入交流电网的功率以及低端换流器通过1000kv换流母线注入交流电网的功率均发生大幅下跌。2)当hcifhl＝hciflh＝0.0379＜0.076时，500kv换流母线发生三相短路故障时500kv换流母线和1000kv换流母线的电压曲线图以及500kv换流母线发生三相短路故障时与500kv换流母线所连接的高端换流器熄弧角的曲线图分别如图6和图8所示，从图8可知500kv换流母线所连接的高端换流器熄弧角出现等于0的情况，表明高端换流器同时发生换相失败；500kv换流母线发生三相短路故障时与1000kv换流母线所连接的低端换流器熄弧角的曲线图如图9所示，从图9可知1000kv换流母线所连的低端换流器的熄弧角未出现等于0的情况，表明低端换流器未同时发生换相失败，500kv换流母线发生三相短路故障时通过与500kv换流母线所连接的高端换流器和与1000kv换流母线所连接的低端换流器的直流功率曲线图如图7所示，从图7可知高端换流器通过500kv换流母线注入交流电网的功率发生大幅度下跌，低端换流器通过1000kv换流母线注入交流电网的功率下跌幅度较为轻微；3)当hcifhl＝hciflh＝0.076时，500kv换流母线发生三相短路故障时500kv换流母线和1000kv换流母线的电压曲线图以及500kv换流母线发生三相短路故障时与500kv换流母线所连接的高端换流器熄弧角的曲线图分别如图10和图12所示，从图12可知高端换流器的熄弧角出现等于0的情况，表明高端换流器同时发生换相失败；500kv换流母线发生三相短路故障时与1000kv换流母线所连接的低端换流器熄弧角的曲线图如图13所示，从图13可知与1000kv换流母线所连接的低端换流器的熄弧角出现等于0的情况，表明低端换流器同时发生换相失败；500kv换流母线发生三相短路故障时通过与500kv换流母线所连接的高端换流器和与1000kv换流母线所连接的低端换流器的直流功率曲线图如图11所示，从图11可知高端换流器通过500kv母线注入交流电网的功率以及低端换流器通过1000kv母线注入交流电网的功率均发生大幅下跌。仿真结果与上述理论一致，验证了本发明实施例2提供的采用低端换流器对于高端换流器的相互作用因子和低端换流器对于高端换流器的临界相互作用因子或高端换流器对于低端换流器的相互作用因子和高端换流器对于低端换流器的临界作用因子判断高低端换流器是否同时发生换相失败的方法的正确性；hcifhl和hciflh的值越大，表明500kv换流母线和1000kv换流母线之间的交互影响越大，500kv换流母线的三相接地短路故障瞬间造成1000kv换流母线的电压和功率跌落也更为严重，或1000kv换流母线的三相接地短路故障瞬间造成500kv换流母线的电压和功率跌落也更为严重。为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员参照上述实施例依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。当前第1页12