一种可调节的声纳机构的制作方法

本发明属于声纳技术领域，特别涉及一种可调节的声纳机构。

背景技术：

声纳作为一种检测距离的工具，广泛应用于各行各业，尤其是公务服务行业。目前，在各大产品中，声纳不能完全地发挥其功效，大多数原因在于声纳距离外壳距离稍远并且声纳外圆与外壳同心度不够，有可能被外壳所遮挡。如果声纳装配体与外壳配合不好，或者是声纳在外壳内，这样声纳不能发挥其作用。在装配过程中，需要反复的调整，增加了实验员的装配时间和测试声纳性能的时间，工作效率极低。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可调节的声纳机构，该机构把声纳转接装置设置成可调的形式，让声纳尽量距离外壳更近，或者完全露出。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可调节的声纳机构，设置于产品的外壳上，包括内部框架、声纳固定板、弹性连接件、声纳及固定座，其中固定座与内部框架连接，所述声纳安装在所述外壳上的声纳孔位内、并且与所述声纳固定板连接，所述声纳固定板与所述固定座之间通过所述弹性连接件连接。

所述弹性连接件包括弹簧和导向柱，其中导向柱的一端与所述声纳固定板连接，另一端与所述固定座滑动连接，所述弹簧套设于所述导向柱上，并且受限于所述声纳固定板和固定座之间。

所述固定座上沿水平方向设有通孔，所述导向柱穿过所述固定座上的通孔后，通过螺母轴向限位。

所述导向柱为两个，两个所述导向柱上下设置。

所述声纳通过连接柱与所述声纳固定板连接。

所述连接柱和固定座均采用塑料材质。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明实现了对声纳功能的最大化利用，对机器人尤其是服务机器人的避障起到绝定性作用。

2.本发明使得服务机器人的外观更加协调和美丽。

3.本发明有利于实验员进行外壳的装配，节约装配时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明的声纳固定板的结构示意图；

图4为本发明设置于外壳上的结构示意图。

图中：1为内部框架，2为声纳固定板，3为连接柱，4为声纳，5为外壳，6为弹簧，7为固定座，8为螺母，9为导向柱，11为第一声纳机构，12为第二声纳机构，13为第三声纳机构，14为第四声纳机构，15为第五声纳机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-2所示，本发明提供的一种可调节的声纳机构，设置于产品的外壳5上，包括内部框架1、声纳固定板2、弹性连接件、声纳4及固定座7，其中固定座7与内部框架1连接，声纳4安装在外壳5上的声纳孔位内、并且与声纳固定板2连接，声纳固定板2与固定座7之间通过弹性连接件连接。

如图1、图3所示，所述弹性连接件包括弹簧6和导向柱9，其中导向柱9的一端与声纳固定板2连接，另一端与固定座7滑动连接，弹簧6套设于导向柱9上，并且受限于声纳固定板2和固定座7之间。

进一步地，固定座7上沿水平方向设有通孔，导向柱9穿过固定座7上的通孔后与螺母8螺纹连接，导向柱9通过螺母8轴向限位。

进一步地，导向柱9为两个，两个导向柱9上下设置。

进一步地，声纳4通过两个连接柱3与声纳固定板2连接，连接柱3和固定座7均采用塑料材质，内部框架1为钣金结构。

本发明的装配过程是：

工作时，将声纳固定板2和声纳4用两个连接柱3固定在一起，声纳固定板2上有两个导向柱9，将两个弹簧6套在两个导向柱9上，导向柱9穿过固定座7上的通孔，导向柱9的末端带一定长度的螺纹，并用81型六角螺母m4拧紧。最后把以上组成的装配体通用螺钉固定在内部框架1上，再安装外壳5，从右向左安装，对准外壳5上的声纳孔位慢慢套入，在弹簧6的作用下，声纳组件会慢慢进入外壳5的两个声纳孔位内，由于自重的原因声纳组件有可能不会对准声纳孔位，可以用手轻轻向外壳里面轻轻推声纳并且向上提，声纳4会在弹簧6的作用下透过声纳孔位，这样声纳避让的功能大大增加。

如图4所示，第一到第五声纳机构正常安装在机器人的内部框架1上，无需做调整，外壳5从右向左安装，位于中间的第二声纳机构12、第三声纳机构13及第四声纳机构14可以轻松的空过外壳5上的声纳孔位，第一声纳机构11和第五声纳机构15用钣手做以调节即可穿过外壳5上的声纳孔位。装配节约时间，外壳装配美观。

本发明提供一种可以调节的声纳机构，通过弹簧和两个导向柱使声纳可以在一定范围内移动，实现轻松的调整声纳装置，使声纳的避障功能在机器人本体上发挥到最大的作用。另一方面，声纳调整好，对机器人整体的外观也有提升作用

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明属于声纳技术领域，特别涉及一种可调节的声纳机构。包括内部框架、声纳固定板、弹性连接件、声纳及固定座，其中固定座与内部框架连接，声纳安装在外壳上的声纳孔位内、并且与声纳固定板连接，声纳固定板与固定座之间通过弹性连接件连接。弹性连接件包括弹簧和导向柱，其中导向柱的一端与声纳固定板连接，另一端与固定座滑动连接，弹簧套设于导向柱上，并且受限于声纳固定板和固定座之间。本发明把声纳转接装置设置成可调的形式，让声纳尽量距离外壳更近，或者完全露出，实现了对声纳功能的最大化利用。

技术研发人员：王富刚
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2017.11.02
技术公布日：2019.05.14