化学发光检测仪、耗材盒自动传输装置及其传输方法与流程

本发明涉及医疗检测设备技术领域，特别是涉及一种化学发光检测仪、耗材盒自动传输装置及其传输方法。

背景技术：

化学发光免疫分析法是将抗原抗体免疫反应和发光反应所结合的一种体外检测分析技术，它以免疫学理论为基础，以发光标记物为示踪信号，通过收集光信号来检测多种标志物，具有灵敏度高、非特异性吸附低、准确率高的优势。随着生物医药设备的高速发展，实现化学发光检测仪的全自动化具备了一定的条件。

目前，化学发光检测仪主要包括耗材进给系统、加样系统、发光检测系统、控制系统以及软件系统。在大型医院里，由于免疫分析项目的种类繁多，同时待测样品数量很大，取完耗材后需要操作人员回收耗材盒，导致频繁的手工操作，降低安全性，而且，还会降低整个分析仪的自动化程度，影响仪器的检测效率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前耗材盒回收需要手工操作导致的安全性低以及自动化程度低的问题，提供一种能够实现耗材盒的自动回收、保证操作安全、提高自动化程度的耗材盒自动传输装置，同时还提供一种应用上述耗材盒自动传输装置的传输方法，以及含有上述耗材盒自动传输装置的化学发光检测仪。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种耗材盒自动传输装置，包括用于回收并存储耗材盒的耗材盒回收机构；

所述耗材盒回收机构包括回收存储结构及缓冲结构，所述缓冲结构设置于所述回收存储结构中部；

所述缓冲结构具有与所述耗材盒相分离的第一位置及支撑所述耗材盒的第二位置；

所述缓冲结构处于第一位置，所述耗材盒能够自上而下通过所述缓冲结构到达所述回收存储结构的底部；

所述缓冲结构处于第二位置，所述缓冲结构能够支撑所述缓冲结构上方的所述耗材盒，使所述缓冲结构下方的所述耗材盒能够被从所述回收存储结构中取出。

在其中一个实施例中，所述耗材盒回收机构还包括回收传输结构，所述回收传输结构设置于所述回收存储结构中；

所述缓冲结构处于第一位置，所述回收传输结构能够在所述回收存储结构的顶部接取耗材盒，并将所述耗材盒输送至所述回收存储结构的底部。

在其中一个实施例中，所述回收存储结构包括第一回收存储结构及第二回收存储结构，所述第一回收存储结构位于所述第二回收存储结构的上方，所述第二回收存储结构可运动地与所述第一回收存储结构对接或分离；

所述第一回收存储结构具有第一回收通道，第二回收存储结构具有第二回收通道，所述缓冲结构位于所述第一回收存储结构上，当所述缓冲结构处于第一位置时，所述第一回收通道与所述第二回收通道相连通，当所述缓冲结构处于第二位置时，所述缓冲结构能够支撑所述第一回收通道中的所述耗材盒，使所述第二回收通道中的所述耗材盒能够被取出。

在其中一个实施例中，所述缓冲结构的数量为两个，两个所述缓冲结构对称设置于所述第一回收存储结构上。

在其中一个实施例中，两个所述缓冲结构能够同时与所述耗材盒相接触；

所述回收传输结构能够在两个所述缓冲结构之间做升降运动。

在其中一个实施例中，所述缓冲结构包括缓冲安装架、缓冲驱动组件及缓冲组件，所述缓冲安装架设置于所述第一回收存储结构上，所述缓冲驱动组件设置于所述缓冲安装架上，所述缓冲组件可运动地设置于所述缓冲安装架上；

所述缓冲驱动组件能够驱动所述缓冲组件运动，使所述缓冲组件支撑所述耗材盒或脱离所述耗材盒。

在其中一个实施例中，所述缓冲驱动组件包括缓冲磁铁及设置于所述缓冲磁铁上的驱动杆，所述驱动杆与所述缓冲组件相接触，所述缓冲磁铁能够驱动所述驱动杆伸出或缩回，以驱动所述缓冲组件支撑或脱离所述耗材盒。

在其中一个实施例中，所述缓冲组件包括阻挡部及与所述阻挡部相连接的连接部；

所述连接部能够与所述缓冲驱动组件相接触，所述缓冲驱动组件驱动所述连接部带动所述阻挡部伸出或缩回，使所述阻挡部支撑所述耗材盒或脱离所述耗材盒。

在其中一个实施例中，所述缓冲组件还包括弹性件及缓冲转轴，所述阻挡部通过所述缓冲转轴安装于所述缓冲安装架上，所述弹性件设置于所述缓冲安装架与所述阻挡部之间，所述弹性件能够使所述阻挡部复位。

在其中一个实施例中，所述缓冲驱动组件还包括缓冲头，所述缓冲头设置于所述驱动杆与所述缓冲组件相接触的一端。

在其中一个实施例中，所述缓冲结构还包括缓冲检测件，所述缓冲检测件设置于所述缓冲安装架上，所述缓冲检测件能够检测所述缓冲结构的工作状态。

在其中一个实施例中，所述回收传输结构包括回收传输升降组件及回收托起部，所述回收传输升降组件可运动地设置于所述第一回收通道与所述第二回收通道中，所述回收托起部设置于所述回收传输升降组件上；

所述回收托起部用于承载所述耗材盒，所述回收升降组件能够带动所述回收托起部在所述第二回收通道的底部与所述第一回收通道的顶部之间做升降运动。

在其中一个实施例中，所述回收传输结构还包括传输安装板及设置于所述传输安装板上的回收传输驱动电机，所述传输安装板设置于所述第一回收通道中并向所述第二回收通道中延伸，所述回收传输升降组件设置于所述传输安装板上，所述回收传输驱动电机设置于所述传输安装板上，并与所述回收传输升降组件传动连接，所述回收传输驱动电机驱动所述回收传输升降组件做升降运动。

在其中一个实施例中，所述耗材盒回收机构还包括回收检测结构，所述回收检测结构设置于所述回收存储结构内，所述回收检测结构能够检测对应检测区域中是否存在耗材盒。

在其中一个实施例中，所述回收检测结构包括第一回收检测部件，所述第一回收检测部件的检测区域位于所述第二回收存储结构的顶层，所述第一回收检测部件能够检测对应的所述检测区域中是否存在耗材盒。

在其中一个实施例中，所述回收检测结构还包括第二回收检测部件，所述第二回收检测部件的检测区域位于所述第一回收存储结构的顶层，所述第二回收检测部件能够检测对应的所述检测区域中是否存在耗材盒。

在其中一个实施例中，所述第二回收存储结构包括回收提篮，所述回收提篮设置于所述第二回收存储结构的第二回收通道中，所述回收提篮用于存储耗材盒；

当所述第二回收存储结构与所述第一回收存储结构分离时，所述回收提篮能够从所述第二回收存储结构中取出。

在其中一个实施例中，所述第二回收存储结构包括回收升降组件，所述回收升降组件可升降地设置于所述第二回收通道中；当所述第二回收存储结构与所述第一回收存储结构分离时，所述回收升降组件能够带动其中所述耗材盒在所述第二回收通道中做升降运动。

在其中一个实施例中，所述第二回收存储结构与所述第一回收存储结构对接，所述回收升降组件能够运动到位于所述第二回收通道的底部。

在其中一个实施例中，所述第二回收存储结构还包括回收存储检测部件，所述回收存储检测部件设置于所述第二回收存储结构上，所述回收存储检测部件具有检测区域，并对应所述第二回收存储结构的上方，所述回收存储检测部件能够检测对应的所述检测区域中是否存在所述耗材盒。

在其中一个实施例中，所述耗材盒自动传输装置还包括抽屉机构，所述第二回收存储结构设置于所述抽屉机构中，所述抽屉机构能够带动所述第二回收存储结构运动，使所述第二回收存储结构与所述第一回收存储结构对接或分离。

在其中一个实施例中，所述耗材盒自动传输装置还包括耗材盒提升机构及耗材盒存储机构；

所述耗材盒存储机构可运动地与所述耗材盒提升机构对接或脱离所述耗材盒提升机构，所述耗材盒提升机构上的耗材盒能够被输送到预设位置，所述耗材盒回收机构能够在所述预设位置回收所述耗材盒。

在其中一个实施例中，所述耗材盒自动传输装置还包括耗材盒定位落料机构，所述耗材盒定位落料机构设置于所述耗材盒回收机构的上方，所述耗材盒能够被输送到所述耗材盒回收落料机构上，所述耗材盒在所述耗材盒定位落料机构上被使用，使用完成后，通过所述耗材盒定位落料机构掉落于所述耗材盒回收机构中。

在其中一个实施例中，所述耗材盒自动传输装置还包括推送机构，所述推送机构设置于所述耗材盒提升机构上，所述推送机构能够将所述耗材盒提升机构上的所述耗材盒推送至所述耗材盒定位落料机构上。

一种耗材盒自动传输方法，用于控制耗材盒自动传输装置回收并取出耗材盒，所述耗材盒自动传输装置包括耗材盒回收机构，所述耗材盒回收机构包括回收存储结构以及设置于回收存储结构上的缓冲结构，所述耗材盒自动传输方法包括如下步骤：

所述耗材盒回收的步骤，所述耗材盒能够从所述回收存储结构的顶部经所述缓冲结构运动到所述回收存储结构的底部；重复执行上述步骤，所述耗材盒层叠位于所述回收存储结构中；

所述耗材盒取出的步骤，从所述回收存储结构的下方取出所述耗材盒；若所述回收存储结构中的所述耗材盒的数量大于预设取出容量，控制缓冲结构支撑部分所述耗材盒，使所述回收存储结构的下方的所述耗材盒的数量小于等于所述预设取出容量。

在其中一个实施例中，所述耗材盒回收机构还包括设置于所述回收存储结构中的回收传输结构，所述耗材盒回收的步骤包括如下步骤：

控制所述回收传输结构从所述回收存储结构的底部经所述缓冲结构运动到所述回收存储结构的顶部，并接取进入所述回收存储结构中的所述耗材盒；

所述回收传输结构接取到所述耗材盒后，控制所述回收传输结构下降并穿过所述缓冲结构回到所述回收存储结构的底部。

在其中一个实施例中，所述耗材盒取出的步骤包括如下步骤：

当所述回收存储结构中所述耗材盒的数量小于等于所述预设取出容量时，取出所述回收存储结构中的所述耗材盒；

当所述回收存储结构中所述耗材盒的数量大于预设取出容量时，控制所述缓冲结构运动到所述回收存储结构的外侧；

控制所述回收传输结构从所述回收存储结构的底部向靠近所述缓冲结构的方向运动，使所述回收传输结构上的部分所述耗材盒位于所述缓冲结构的上方；

控制所述缓冲结构运动到所述回收存储结构中，使所述缓冲结构支撑位于其上方的所述耗材盒；

控制所述回收传输结构回到所述回收存储结构的底部；

取出所述回收存储结构下方的所述耗材盒。

在其中一个实施例中，所述耗材盒取出的步骤包括如下步骤：

当所述回收存储结构下方的所述耗材盒取出后，若所述缓冲结构上支撑所述耗材盒，控制所述回收传输结构上升到所述缓冲结构处，并接取所述缓冲结构上的所述耗材盒，随后控制所述回收传输结构回到所述回收存储结构的底部。

在其中一个实施例中，所述回收存储结构包括第一回收存储结构及第二回收存储结构，第二回收存储结构可运动地与所述第一回收存储结构对接或分离，所述耗材盒取出的步骤还包括如下步骤；

在取出所述耗材盒之前，控制所述第二回收存储结构与所述第一回收存储结构相分离，然后执行取出所述耗材盒操作；

在取完所述耗材盒之后，控制所述第二回收存储结构与所述第一回收存储结构对接，所述第二回收存储结构继续回收所述耗材盒。

在其中一个实施例中，所述耗材盒回收的步骤还包括如下步骤：

所述第二回收存储机构与所述第一回收存储结构分离后接取所述耗材盒时，控制所述回收传输结构从所述回收存储结构的底部向上运动，并运动到所述缓冲结构处；

若所述缓冲结构上有所述耗材盒：控制所述回收传输结构先接取所述缓冲结构上的所述耗材盒后，继续向上运动至所述第一回收存储结构的顶部，并接取进入所述第一回收存储结构中的所述耗材盒；所述回收传输结构接取到所述耗材盒后，控制所述回收传输结构向下运动至所述缓冲结构处，并控制所述缓冲结构支撑所述回收传输结构上的所述耗材盒；控制所述回收传输结构回到所述回收存储结构的底部；

若所述缓冲结构上无所述耗材盒：控制所述回收传输结构从所述回收存储结构的底部经所述缓冲结构运动至所述第一回收存储结构的顶部，并接取进入所述第一回收存储结构中的所述耗材盒；所述回收传输结构接取到所述耗材盒后，控制所述回收传输结构向下运动至所述缓冲结构处，并控制所述缓冲结构支撑所述回收传输结构上的所述耗材盒；控制所述回收传输结构回到所述回收存储结构的底部。

在其中一个实施例中，所述耗材盒回收机构还包括回收检测结构，所述回收传输机构包括回收传输升降组件，所述回收检测结构包括第一回收检测部件，所述第一回收检测部件的检测区域对应所述第二回收存储结构的顶层；所述耗材盒自动传输方法还包括所述第二回收存储结构的清点步骤，包括如下步骤：

根据所述第一回收检测部件传送的检测信号，控制所述回收传输升降组件从所述第二回收存储结构的底部沿所述第二回收存储结构的高度方向向上运动；

当所述第一回收检测部件检测到所述耗材盒时或者所述回收传输升降组件运动至所述第二回收存储结构的顶层，控制所述回收传输升降组件停止上升；

根据所述回收传输升降组件运动的层数以及所述第二回收存储结构的最大存储容量计算当前状态下所述第二回收存储结构中所述耗材盒的实际数量。

在其中一个实施例中，所述回收检测结构还包括第二回收检测部件，所述第二回收检测部件的检测区域对应所述第一回收存储结构的顶层；所述耗材盒自动传输方法还包括所述第一回收存储结构的清点步骤，包括如下步骤：

所述第一回收检测部件检测到所述耗材盒后，所述回收传输升降组件开始重新记录运动的层数；

根据所述第二回收检测部件传送的检测信号，控制所述回收传输升降组件继续沿所述第一回收存储结构的高度方向向上运动；

当所述第二回收检测部件检测到所述耗材盒时或者所述回收传输升降组件运动至所述第一回收存储结构的顶层，控制所述回收传输升降组件停止上升；

根据所述回收传输升降组件从所述第一回收检测部件向所述第二回收传输组件运动的层数以及所述第一回收存储结构的最大存储容量计算当前状态下所述第一回收存储结构中所述耗材盒的实际数量。

在其中一个实施例中，所述第二回收存储结构包括回收升降组件以及回收存储检测部件，所述回收存储检测部件的检测区域位于所述第二回收存储结构的顶层，所述耗材盒自动传输方法还包括所述第二回收存储结构传送所述耗材盒的步骤，包括如下步骤：

根据所述回收存储检测部件传送的检测信号，控制所述回收升降组件沿所述第二回收存储结构的高度方向做升降运动；

若所述回收存储检测部件检测到所述耗材盒，控制所述回收升降组件停止运动；

若所述回收存储检测部件未检测到所述耗材盒，直到所述回收升降组件运动到所述第二回收存储结构的顶层，控制所述回收升降组件停止运动。

一种化学发光检测仪，包括加样装置、反应装置、清洗装置、发光检测装置、控制装置及如上述任一技术特征所述的耗材盒自动传输装置；

所述耗材盒自动传输装置能够将耗材盒输送到预设位置，所述控制装置将所述耗材盒中的耗材依次转移到所述加样装置、反应装置、清洗装置、发光检测装置中。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：

本发明的化学发光检测仪、耗材盒自动传输装置及其传输方法，耗材盒回收机构能够回收使用之后的耗材盒，耗材盒落在回收传输结构上，通过回收传输结构将耗材盒从回收存储结构的顶部输送至底部，并存储于回收存储结构中；有效的解决目前耗材盒回收需要手工操作导致的安全性低以及自动化程度低的问题，实现耗材盒的自动回收，减少人工看管或频繁的手工操作，提升耗材盒回收的安全性能，保证检测效率；而且，回收传输结构能够实现多个耗材盒层叠放置输送，节省耗材盒占用的空间，存储容量大，提高空间利用率。同时，当回收存储结构中耗材盒过多时，此时，缓冲结构支撑回收存储结构中的部分耗材盒，随后，可以取出回收存储结构中其余的耗材盒；取完后，缓冲结构脱离耗材盒，剩余的耗材盒能够落在回收传输结构上。这样能够避免回收存储结构下方的耗材盒在取出时上方的耗材盒掉落，保证耗材盒落料的可靠性，保证使用性能。

附图说明

图1为本发明一实施例的耗材盒自动传输装置从一方向看的立体图；

图2为图1所示的耗材盒自动传输装置从另一方向看的立体图；

图3为图1所述的耗材盒自动传输装置的后视图；

图4为图1所示的耗材盒自动传输装置中耗材盒回收机构从一方向看的立体图；

图5为图4所示的耗材盒回收机构从另一方向看的立体图；

图6为图4所示的耗材盒回收机构中缓冲结构的立体图；

图7为图6所示的缓冲结构的主视图；

图8为图6所示的缓冲结构在支撑耗材盒时的主视结构示意图；

图9为图6所示的缓冲结构在不支撑耗材盒时主视结构示意图；

图10为图9所示的缓冲结构在不支撑耗材盒时的立体图；

图11为图4所示的耗材盒回收机构中第一回收存储机构上设置耗材盒定位落料机构的立体图；

图12为图4所示的耗材盒回收机构中第二回收存储机构从一方向看的立体图；

图13为图4所示的耗材盒回收机构中第二回收存储机构从另一方向看的立体图；

图14为图4所示的耗材盒回收机构中回收传输结构的立体图；

图15为图1所示的耗材盒自动传输装置中推送机构一实施例的立体图；

图16为图1所示的耗材盒自动传输装置中推送机构另一实施例的立体图；

图17为图8所示的缓冲结构与耗材盒配合时的结构图，其中缓冲结构支撑耗材盒；

图18为图9所示的缓冲结构与耗材盒配合时的结构图，其中缓冲结构远离耗材盒；

其中：

1-耗材盒自动传输装置；

11-耗材盒存储机构；

12-耗材盒提升机构；

13-耗材盒回收机构；

131-第一回收存储结构；

1311-第一回收围板；

1312-第一回收安装板；

132-第二回收存储结构；

1321-第二回收框架；

1322-回收升降组件；

1323-回收驱动组件；

1324-回收托板；

133-回收传输结构；

1331-传输安装板；

1332-回收传输升降组件；

1333-回收托起部；

1334-回收传输导向组件；13341-回收传输导向滑轨；13342-回收传输导向滑块；

134-缓冲结构；

1341-缓冲安装架；

1342-缓冲驱动组件；13421-缓冲磁铁；13422-驱动杆；13423-缓冲头；

1343-缓冲组件；13431-阻挡部；13432-连接部；13433-弹性件；13434-延伸部；

1344-缓冲检测件；

135-第一回收检测部件；

136-第二回收检测部件；

14-耗材盒定位落料机构；

15-推送机构；

151-推送安装板；

152-推送驱动结构；

1521-推送齿轮；

1522-推送齿条；

153-推送滑动结构；

1531-推送滑动组件；15311-推送滑轨；15312-推送滑块；15313-推送挡板；

1532-推出组件；15321-推杆部；15322-推送定位件；

154-推送底板；

155-推送传动结构；

1551-推送传动电机；

1552-推送驱动组件；

156-推送板；

157-推送初始化检测件；

16-抽屉机构；

2-耗材盒；

3-安装平台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的化学发光检测仪、耗材盒自动传输装置及其传输方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1至图3，本发明提供了一种耗材盒自动传输装置1，该耗材盒自动传输装置1应用于化学发光检测仪中，用于输送与回收耗材盒2。耗材盒2中存储大量的耗材，本发明的耗材盒自动传输装置1将耗材盒2传输到指定位置后，化学发光检测仪抓取并使用耗材盒2中的耗材；当耗材盒2中的耗材被用完后，耗材盒自动传输装置1还能回收使用后的耗材盒2，实现耗材盒2的自动输送与回收。本发明的耗材盒自动传输装置1能够有效的解决目前耗材盒回收需要手工操作导致的安全性低以及自动化程度低的问题，实现耗材盒2的自动回收，减少人工看管或频繁的手工操作，提升耗材盒2回收的安全性能，保证检测效率；而且，本发明的耗材盒自动传输装置1能够在下方取出耗材盒2，同时还不会影响耗材盒2的回收存储，保证耗材盒2落料的可靠性，保证使用性能。同时，本发明的耗材盒自动传输装置1还能够存储多个耗材盒2，无论是未使用的耗材盒2还是使用后的耗材盒2，都能够层叠放置在耗材盒自动传输装置1中，这样能够实现耗材盒2的大容量存储，最大化的减少占用仪器的布局空间。

参见图1、图4和图5，本发明的耗材盒自动传输装置1包括用于回收并存储耗材盒2的耗材盒回收机构13。耗材盒回收机构13是用来实现使用后的耗材盒2回收与存储的，即用于回收废弃杯盒。使用后的耗材盒2能够被输送到耗材盒回收机构13上，通过耗材盒回收机构13实现耗材盒2的回收与存储。使用后的耗材盒2能够被存储耗材盒回收机构13中，当耗材盒回收机构13中存放满耗材盒2或部分耗材盒后，可以从耗材盒回收机构13的下方取出，这样能够实现耗材盒2的连续回收，方便使用。可以理解的是，本发明的耗材盒2为用来承载样本并进行检测的耗材，如反应杯、试管、样本玻片、样本管等等，当耗材盒2中承载反应杯时，耗材盒2为反应杯盒。而且，耗材盒2的形状原则上不受限制，可以为方形、圆形或者其他形状，只要耗材盒2上具有耳部，能够使得耗材盒提升机构12能够提升耗材盒2即可。

具体的，耗材盒回收机构13包括回收存储结构、回收传输结构133及缓冲结构134，回收传输结构133设置于回收存储结构中，缓冲结构134设置于回收存储结构中部。回收存储机构是用来回收并存储耗材盒2的主要部件，回收后的耗材盒2存储于回收存储结构中，回收存储结构具有回收通道，耗材盒2在回收通道中回收存储。回收传输结构133用于接取并传输耗材盒2，回收传输结构133可升降地在回收存储结构的回收通道中运动，具体为，回收传输结构133在回收存储结构的顶部接取耗材盒2，并将耗材盒2从回收存储结构的顶部转移到底部。而且，回收传输结构133在回收存储结构的顶部接取一个耗材盒2后，回收传输结构133回到回收存储结构的底部；当有耗材盒2被回收时，回收传输结构122再从底部向上运动，回收传输结构133再接取一个耗材盒2，该耗材盒2落在回收传输结构133最上方的耗材盒2上，随后回收传输结构133再回到回收存储结构的底部。

可以理解的是，回收传输结构133一直处于回收存储结构的底部，当接取耗材盒2时，回收传输结构133才上升接取耗材盒2；接完耗材盒2后，回收传输结构133再回到回收存储结构的底部。具体为：当回收传输结构133接取使用后的耗材盒2时，回收传输结构133运动到回收存储结构的顶部，回收传输结构133接取一个耗材盒2后再回到回收存储结构的底部。这样能够减少因设备掉电导致的回收传输结构133位于中间位置时耗材盒2掉落的问题。同时，由于使用后的耗材盒2在回收存储结构中层叠放置存储，这样能够实现耗材盒2的大容量存储，最大化的减少占用仪器的布局位置，使得耗材盒自动传输装置1的结构紧凑，继而减小化学发光检测仪的整体尺寸。并且，回收传输结构133在回收存储结构的顶部接取耗材盒2，能够避免耗材盒2从回收存储结构的顶部跌落到底部，保证耗材盒2回收的可靠性，继而保证化学发光检测仪的稳定运行。

而且，缓冲结构134是用来方便回收存储结构中耗材盒2的取出的，这样能够实现耗材盒2的连续回收，保证化学发光检测仪的使用性能。具体的，缓冲结构134具有位于回收存储结构外的第一位置及位于回收存储结构中的第二位置。缓冲结构134处于第一位置，耗材盒2能够自上而下经过缓冲结构134达到回收存储结构的底部。缓冲结构134处于第二位置，缓冲结构134能够支撑缓冲结构134上方的耗材盒2，使缓冲结构134下方的耗材盒2能够被从回收存储结构中取出。缓冲结构134处于第一位置时，缓冲结构134脱离耗材盒2，缓冲结构134运动到回收通道的外侧，使得缓冲结构134打开回收通道，耗材盒2能够通过缓冲结构134运动到回收存储结构的底部；缓冲结构134处于第二位置时，缓冲结构134能够支撑耗材盒2，此时，缓冲结构134运动到回收通道中，缓冲结构134关闭回收通道，这样，缓冲结构134能够阻挡耗材盒2，阻止耗材盒2从回收存储结构的顶部向下运动，同时还能阻挡回收传输结构134带动耗材盒2向回收存储结构的顶部运动。

需要说明的是，耗材盒2能够落在回收传输结构133上，并由回收传输结构133输送至回收存储结构的底部存在两种情况，可以是回收传输结构133直接在回收存储结构的顶部接取，也可以是耗材盒2自由掉落经缓冲结构134落在回收传输结构133上。具体的，在本发明的一实施方式中，缓冲结构134处于第一位置，回收传输结构133能够运动到回收存储结构的顶部接取耗材盒2，并将耗材盒2输送至回收存储结构的底部。也就是说，当要接取耗材盒2时，缓冲结构134打开回收通道，回收传输结构133向上运动并接取耗材盒2；接完耗材盒2后，回收传输结构133穿过缓冲结构134并回到回收传输结构的底部，缓冲结构134关闭回收通道。在本发明的另一实施方式中，当需要回收耗材盒2时，缓冲结构134打开回收通道，此时，耗材盒2在回收通道中经缓冲结构134后落在回收传输结构133上；即回收传输结构133不会穿过缓冲结构134运动到回收存储结构的顶部也能实现耗材盒2的回收。当然，在本发明的再一实施方式中，当耗材盒2下落时，缓冲结构134关闭回收通道，此时，耗材盒2掉落在缓冲结构134上，随后缓冲结构134在打开回收通道，使得耗材盒2能够落在回收传输结构134上，这样也能够实现耗材盒2的回收。

可以理解的是，缓冲结构134一直处于第二位置，即关闭回收通道的位置，只有回收传输结构133运动到回收存储结构的顶部接取耗材盒2或者需要缓冲结构134支撑回收传输结构133上的耗材盒2时，缓冲结构134才处于打开回收通道的第一位置。具体的，耗材盒回收机构13在回收耗材盒2时，缓冲结构134处于第一位置以打开回收通道，此时，缓冲结构134位于回收存储结构的回收通道的外侧，回收传输结构133能够从回收存储结构的底部运动到顶部以接取耗材盒2，接完耗材盒2后，回收传输结构133带动耗材盒2从回收存储结构的顶部经缓冲结构134运动到回收存储结构的底部，随后缓冲结构134回到关闭回收通道的第二位置。

当要取出回收存储结构中的耗材盒2时，存在两种情况，一种是耗材盒2数量较多，一种是耗材盒2的数量较少，分情况进行详细说明。当回收存储结构中的耗材盒2的数量较多时，缓冲结构134处于打开回收通道的第一位置，回收传输结构133带动耗材盒2向上运动并对应运动到缓冲结构134处，缓冲结构134处于关闭回收通道的第二位置，此时，缓冲结构134伸入到回收存储结构的回收通道中，使得缓冲结构134与耗材盒2相接触，以支撑缓冲结构134对应处以上的部分耗材盒2，随后回收传输结构133带动耗材盒2会对回收存储结构的底部；此时，操作人员可以从回收存储结构中取出缓冲结构134下方的耗材盒2。耗材盒2被取完后，回收传输结构133向上运动，当回收传输结构133与缓冲结构134上的耗材盒2接触后，回收传输结构133停止上升，缓冲结构134处于打开回收通道的第一位置，缓冲结构134上的耗材盒2落在回收传输结构133上，随后回收传输结构133回到回收存储结构的底部，如此往复循环实现耗材盒2的接取与取出。当回收存储结构中耗材盒2的数量较少时，由于回收传输结构133处于回收存储结构的底部，操作人员可以直接从回收存储结构中取出缓冲结构134下方的耗材盒2。

可以理解的是，缓冲结构134支撑住的部分耗材盒2，在取出缓冲结构134下方的耗材盒2时，缓冲结构134上方的耗材盒2不会跌落，保证耗材盒2回收的可靠性。而且，缓冲结构134处于第一位置时，耗材盒2从缓冲结构134处经过，缓冲结构134与耗材盒2之间存在一定的距离以使缓冲结构134与耗材盒2分离不接触，这样缓冲结构134不会对回收传输结构133的下降运动产生干扰。

需要说明的是，在取出缓冲结构134下方的耗材盒2时，耗材盒回收机构13可以持续回收使用后的耗材盒2。具体为：

当缓冲结构134上支撑耗材盒2时，回收传输结构133上升到缓冲结构134处，并与缓冲结构134最下方的耗材盒2底部相接触；随后缓冲结构134处于打开回收通道的第一位置，缓冲结构134上的耗材盒2落在回收传输结构133上；随后回收传输结构133向上运动，并在回收存储结构的顶部接取耗材盒2；接取完成后，回收传输结构133回到缓冲结构134处，并使回收传输结构133最下方的耗材盒2对应缓冲结构134；随后，缓冲结构134处于关闭回收通道的第二位置，此时缓冲结构134能够支撑回收传输结构133上的全部耗材盒2，随后回收传输结构133再回到回收存储结构的底部；当回收存储结构下方的耗材盒2取出完成后，回收传输结构133上升到缓冲结构134处，并与缓冲结构134最下方的耗材盒2底部相接触；随后缓冲结构134处于打开回收通道的第一位置，缓冲结构134上的耗材盒2落在回收传输结构133上，随后回收传输结构133带动耗材盒2回到回收存储结构的底部。

当缓冲结构134上不存在耗材盒2时，缓冲结构134处于打开回收通道的第一位置，回收传输结构133能够穿过缓冲结构134并运动到回收存储结构的顶部；接取完成后，回收传输结构133回到缓冲结构134处，并使回收传输结构133上的耗材盒2对应缓冲结构134；随后，缓冲结构134处于关闭回收通道的第二位置，此时缓冲结构134能够支撑回收传输结构133上的耗材盒2，随后回收传输结构133再回到回收存储结构的底部；当回收存储结构下方的耗材盒2取出完成后，回收传输结构133上升到缓冲结构134处，并与缓冲结构134最下方的耗材盒2底部相接触；随后缓冲结构134处于打开回收通道的第一位置，缓冲结构134上的耗材盒2落在回收传输结构133上，随后回收传输结构133带动耗材盒2回到回收存储结构的底部。

需要说明的是，缓冲结构134是设置于回收存储结构中部区域的，这样缓冲结构134能够支撑缓冲结构134上方的耗材盒2，同时可以将缓冲结构134下方的耗材盒2从回收存储结构中取出。本发明的耗材盒自动传输装置1通过缓冲结构134与回收存储结构的回收通道的相对位置实现耗材盒2的存储与取出，缓冲结构134能够避免在取出回收存储结构中的耗材盒2时出现上方耗材盒2掉落的问题，保证耗材盒2回收过程稳定可靠，实现耗材盒2的连续回收，保证化学发光检测仪的效率。

进一步地，回收存储结构包括第一回收存储结构131及第二回收存储结构132，第一回收存储结构131位于第二回收存储结构132的上方，第二回收存储结构132可运动地与第一回收存储结构131对接或分离。缓冲结构134位于第一回收存储结构131上，缓冲结构134能够支撑第一回收存储结构131中的耗材盒2，使第二回收存储结构132中的耗材盒2能够被取出。而且，缓冲结构134位于第一回收存储结构131的底部，缓冲结构134能够支撑第一回收存储结构131中的耗材盒2，此时可以取出第二回收存储结构132中的耗材盒2。第二回收存储结构132与第一回收存储结构131对接，回收传输结构133能够将耗材盒2存储在第一回收存储结构131与第二回收存储结构132中；第二回收存储结构132与第一回收存储结构131分离，可以取出第二回收存储结构132中的耗材盒2。

需要说明的是，第二回收存储结构132具有预设取出容量，回收存储结构具有存储容量，存储容量为第一回收存储结构131与第二回收存储结构132存储耗材盒2的数量，预设取出容量为第二回收存储结构132与第一回收存储结构131分离时第二回收存储结构132允许存储耗材盒2的容量。当回收存储结构中的耗材盒2的存储容量大于预设取出容量时，若第二回收存储结构132直接与第一回收存储结构131分离，则第二回收存储结构132中超出预设取出容量的耗材盒2会撞到化学发光检测仪的其他结构上，影响化学发光检测仪的正常运行；此时，缓冲结构134处于第一位置，回收传输结构133向上运动，使得缓冲结构134支撑回收传输结构134上的部分耗材盒2即缓冲结构134支撑超过第二回收存储结构132中超过预设取出容量的部分，以使得回收传输结构133上的耗材盒2的数量小于等于预设取出容量，随后回收传输结构133在回到第二回收存储结构132的底部；然后，再将第二回收存储结构132与第一回收存储结构131分离，此时可以取出第二回收存储结构132中的耗材盒2；当第二回收存储结构132中的耗材盒2被取出后，推入第二回收存储结构132，再将第二回收存储结构132与第一回收存储结构131对接，回收传输结构133在运动到缓冲结构134处接取耗材盒2，接取方式上面已经描述，在此不一一赘述。当回收存储结构中耗材盒2的存储容量小于或等于预设取出容量时，第二回收存储结构132可以直接与第一回收存储结构131分离，可以直接取出第二回收存储结构132中的耗材盒2。第二回收存储结构132中耗材盒2的数量存在上述两种情况，采用上述方式回收第二回收存储结构132中的耗材盒2，能够避免耗材盒回收机构13中堆满耗材盒2，实现使用后的耗材盒2的连续回收存储，保证化学发光检测仪的稳定运行，提高化学发光检测仪的工作效率。

可以理解的是，第一回收存储结构131具有第一回收通道，第二回收存储结构132具有第二回收通道，第一回收通道与第二回收通道形成回收存储结构的回收通道。第一回收通道与第二回收通道用于回收并存储耗材盒2。耗材盒2回收时，耗材盒2经第一回收存储结构131的第一回收通道运动到第二回收存储结构132的第二回收通道中。取出耗材盒2时，缓冲结构134支撑第一回收通道中的耗材盒2，操作人员可以取出第二回收通道中的耗材盒2。而且，回收传输结构133贯通第一回收存储结构131的第一回收通道与第二回收存储结构132的第二回收通道，回收传输结构133能够从第一回收存储结构131的顶部运动到第二回收存储结构132的底部，这样能够实现耗材盒2的回收，避免耗材盒2掉落。

参见图4至图7，较佳地，缓冲结构134的数量为两个，两个缓冲结构134对称设置于第一回收存储结构131上。两个缓冲结构134能够同时与耗材盒2相接触。两个缓冲结构134对称设置能够在第一回收存储结构131的第一回收通道的两侧支撑耗材盒2，避免耗材盒2倾斜出现被卡住的现象，保证耗材盒2回收可靠。通常，耗材盒2的两侧具有耳部，缓冲结构134在支撑耗材盒2时，两个缓冲结构134分别相向伸入到第一回收存储结构131中，并同时与耗材盒2两侧的凸耳相接触，以实现缓冲结构134支撑其上方的耗材盒2，保证耗材盒2支撑可靠。

而且，回收传输结构133能够在两个缓冲结构134之间做升降运动。也就是说，回收传输结构133的两侧分别为缓冲结构134，这样回收传输结构134带动其上的耗材盒2在两个缓冲结构134之间运动能够避免与缓冲结构134发生干涉，保证耗材盒回收机构13运行可靠。同时，回收传输结构133带动耗材盒2在两个缓冲结构134之间运动还能使得耗材盒2的两个耳部朝向缓冲结构134，方便缓冲结构134支撑缓冲杯盒。

作为一种可实施方式，缓冲结构134包括缓冲安装架1341、缓冲驱动组件1342及缓冲组件1343，缓冲安装架1341设置于化学发光检测仪的安装平台上，缓冲驱动组件1342设置于缓冲安装架1341上，缓冲组件1343可运动地设置于缓冲安装架1341上。缓冲驱动组件1342能够驱动缓冲组件1343运动，使缓冲组件1343支撑耗材盒2或脱离耗材盒2。缓冲安装架1341起承载固定的作用，能够安装于第一回收存储结构131上，还用于安装缓冲驱动组件1342，以使得缓冲驱动组件1342安装于第一回收存储结构131上。缓冲组件1343是用来与耗材盒2相分离或支撑耗材盒2的主要部件，缓冲驱动组件1342是用来驱动缓冲组件1343运动的，使得缓冲组件1343能够运动到第一回收存储结构131的第一回收通道中或第一回收通道外。

当缓冲结构134需要支撑耗材盒2时，缓冲驱动组件1342驱动缓冲组件1343打开第一回收通道，回收传输结构133带动耗材盒2运动到缓冲组件1343处，回收传输结构133停止上升；随后，缓冲驱动组件1342驱动缓冲组件1343关闭第一回收通道，此时缓冲组件1343能够与耗材盒2的耳部相接触，以支撑耗材盒2，避免耗材盒2在无下方的耗材盒2支撑时而掉落，操作人员可以在第二回收存储结构132中取出耗材盒2。取出完成后，回收传输结构133在第二回收存储结构132的第二回收通道中上升，并与缓冲组件1343支撑的耗材盒2相接触后，缓冲驱动组件1342驱动缓冲组件1343运动使缓冲组件1343运动至第一回收存储结构131的第一回收通道外，此时缓冲组件1343远离耗材盒2，耗材盒2通过回收传输结构133支撑。

在本实施例中，缓冲驱动组件1342包括缓冲磁铁13421及设置于缓冲磁铁13421上的驱动杆13422，驱动杆13422与缓冲组件1343相接触，缓冲磁铁13421能够驱动驱动杆13422伸出或缩回，以驱动缓冲组件1343支撑或脱离耗材盒2。缓冲磁铁13421安装在缓冲安装架1341上，并通过缓冲安装架1341固定在第一回收存储结构131上，驱动杆13422设置于缓冲磁铁13421上。缓冲磁铁13421控制驱动杆13422伸出时，驱动杆13422能够驱动缓冲组件1343运动，使得缓冲组件1343运动至第一回收存储结构131的第一回收通道外，此时缓冲组件1343打开第一回收通道而不会影响回收传输结构133的升降，使得回收传输结构133能够在缓冲组件1343中做升降运动。缓冲磁铁13421控制驱动杆13422缩回时，驱动杆13422能够驱动缓冲组件1343运动，使得缓冲组件1343运动到第一回收存储结构131的第一回收通道中，此时缓冲组件1343关闭第一回收通道，回收传输结构133不能穿过缓冲组件1343做升降运动，并且，在此状态下，缓冲组件还能支撑耗材盒2。

较佳地，缓冲磁铁13421为电磁铁。可以理解的是，缓冲磁铁13421通电后，驱动杆13422处于伸出状态，缓冲组件1343能够打开第一回收通道，使得回收传输结构133能够做升降运动；缓冲磁铁13421断电后，驱动杆13422处于缩回状态，缓冲组件1343能够关闭第一回收通道，此时，回收传输结构133不能穿过缓冲组件1343。需要说明的是，一般情况下，缓冲磁铁13421处于断电状态，即缓冲组件1343关闭第一回收通道；只有缓冲组件1343需要支撑耗材盒2或者回收传输结构133需要接取耗材盒2时，缓冲磁铁13421才通电，使得缓冲组件1343打开第一回收通道。具体的，回收传输结构133需要接取耗材盒2时，缓冲磁铁13421通电使得驱动杆13422伸出，以控制缓冲组件1343打开第一回收通道；回收传输结构133能够穿过在第二回收存储结构133的底部穿过缓冲组件1343上升到第一回收存储结构132的顶部并接取耗材盒2；接取完成后，回收传输结构133穿过缓冲组件1343回到第二回收存储结构132的底部；随后，缓冲磁铁13421断电使得驱动杆13422缩回，以控制缓冲组件1343关闭第一回收通道。也就是说，每一次回收传输结构133去接耗材盒2时，经过缓冲组件133一次，缓冲磁铁13421就通电一次以使得缓冲组件1343打开第一回收通道，接取完成后，缓冲磁铁13421就断电，使得缓冲组件1343关闭第一回收通道。即，耗材盒回收机构13大部分时间处于断电状态，只要回收或支撑耗材盒2时，缓冲磁铁13421才通电状态。这样能够使得缓冲磁铁13421不用一直通电，避免发热损坏，提高使用性能。

而且，当缓冲结构134需要支撑耗材盒2时，缓冲磁铁13421通电使得驱动杆13422伸出，以控制缓冲组件1343打开第一回收通道；回收传输结构133能够带动耗材盒2上升到缓冲组件1343处；随后，缓冲磁铁13421断电使得驱动杆13422缩回，以控制缓冲组件1343关闭第一回收通道，此时缓冲组件1343能够支撑耗材盒2；随后，回收传输结构133带动剩余的耗材盒2回到第二回收存储结构132的底部。

进一步地，缓冲组件1343包括阻挡部13431及与阻挡部13431相连接的连接部13432。连接部13432能够与缓冲驱动组件1342相接触，缓冲驱动组件1342驱动连接部13432带动阻挡部13431伸出或缩回，使阻挡部13431支撑耗材盒2或脱离耗材盒2。阻挡部13431是用来支撑耗材盒2的主要部件，阻挡部13431可运动地安装在缓冲安装架1341上，缓冲驱动组件1342能够驱动连接部13432运动，进而连接部13432带动阻挡部13431相对于缓冲安装架1341运动，使得阻挡部13431能够位于第一回收存储结构131的第一回收通道外或运动到第一回收存储结构131的第一回收通道内。较佳地，连接部13432为连接板或者其他带动阻挡部13431运动的结构；阻挡部13431为挡板、夹爪或者其他能够实现耗材盒2支撑定位的结构。

可选地，缓冲结构134还包括缓冲检测件1344，缓冲检测件1344设置于缓冲安装架1341上，缓冲检测件1344能够检测缓冲结构134的工作状态，即缓冲磁铁13421是否工作正常运动到位。当缓冲磁铁13421控制驱动杆13422伸出，驱动杆13422能够驱动连接部13432运动，使得连接部13432与缓冲检测件1344配合，缓冲检测件1344能够判断缓冲磁铁13421运动到位，保证缓冲磁铁13421运动可靠。较佳地，缓冲检测件1344为缓冲光耦，当然，也可为其他能够实现缓冲磁铁13421运动到位检测的结构。进一步地，缓冲组件1343还包括延伸部13434，延伸部13434设置于连接部13432上，且，延伸部13434朝向下方延伸。当缓冲磁铁13421控制驱动杆13422伸出时，驱动杆13422驱动连接部13432带动延伸部13434与缓冲光耦配合，表明缓冲磁铁13421运动到位。可选地，缓冲结构134还包括缓冲头13423，缓冲头13423设置于驱动杆13422与缓冲组件1343的连接部13432相接触的一端，缓冲头13423能够降低驱动杆13422与连接部13432相接触时的噪声。

如图8和图17所示，图8为缓冲结构134支撑耗材盒2时的结构图。需要取出第二回收存储结构132中的耗材盒时，若回收存储结构中的存储容量大于预设取出容量，则需要缓冲结构134支撑耗材盒2，缓冲磁铁13421通电以控制驱动杆13422伸出，使得驱动杆13422能够通过连接部13432带动阻挡部13421运动，此时，阻挡部13421能够运动到第一回收通道外以打开第一回收通道，回收传输结构133能够带动耗材盒2上升到缓冲组件1343处；随后控制缓冲磁铁13421断电以控制驱动杆13422缩回，驱动杆13422通过连接部13432带动阻挡部13431运动，使得阻挡部13431运动到第一回收存储结构131的第一回收通道中，此时，阻挡部13431张开并与耗材盒2的耳部相接触以支撑耗材盒2；随后，回收传输结构133带动剩余的耗材盒2回到第二回收存储结构132的底部。如图9、图10和图18所示，图9为缓冲结构134远离耗材盒2即不支撑耗材盒2时缓冲结构134的结构图。当第二回收存储结构132中的耗材盒2被取出后，推入第二回收存储结构132并与第一回收存储结构131对接，回收传输结构133运动到缓冲组件1343支撑的耗材盒2的底部并与耗材盒2相接触，控制缓冲磁铁13421通电以使驱动杆13422通过连接部13432带动阻挡部13431打开第一回收通道，此时，阻挡部13431远离耗材盒2的耳部，耗材盒2由于失去放阻挡部13431的支撑作用而在重力作用下下落，加之回收传输结构133运动到缓冲结构134的下方，耗材盒2能够落在回收传输结构133上，保证耗材盒2回收可靠；随后，回收传输结构133带动耗材盒2回到第二回收存储结构132的底部，缓冲磁铁13421断电。

而且，缓冲组件1343还包括弹性件13433及缓冲转轴，阻挡部13431通过缓冲转轴安装于缓冲安装架1341上，且，弹性件13433设于缓冲安装架1341与阻挡部13431之间。弹性件13433能够使阻挡部13431复位。缓冲磁铁13421通电后能够控制驱动杆13422伸出阻挡部13431压缩弹性件13433；当缓冲磁铁13421断电后控制驱动杆13422缩回，阻挡部13431在弹性件13433作用下复位，使得阻挡部13433能够运动到第一回收通道中，以关闭第一回收通道。而且，弹性件13433在缓冲磁铁13421断电时能够保证阻挡部13431始终处于水平状态，保证支撑耗材盒2时的支撑效果。同时，本发明的自动传输装置通过选定缓冲磁铁13421带动驱动杆13422的运动行程、阻挡部13431的折弯角度以及阻挡部13431与驱动杆13422之间的间距设置，保证缓冲磁铁13421通电时驱动驱动杆13422伸出，耗材盒2能够正常掉落。而且，在本发明的另一实施方式中，弹性件13433还能够方便回收传输结构133从下向上运动，具体的，当缓冲磁铁13421断电状态，阻挡部13431复位，并关闭第一回收通道，此时，由于弹性件13421的作用，回收传输结构133能够从下向上传输耗材盒2而不会阻挡部13431阻挡。

较佳地，弹性件13433为扭簧、弹簧或者其他具有弹性功能的结构，此时，弹性件13433套设于缓冲转轴上。当然，在本发明的其他实施方式中，缓冲驱动组件1342与缓冲组件1343的配合还可为电机控制插板的方式、凸轮连杆机构、双螺杆从动机构、电机控制同步带轮的旋转机构或者其他能够实现耗材盒2支撑的结构。

作为一种可实施方式，第一回收存储结构131即为第一回收存储框架，包括多个第一回收围板1311及两个第一回收安装板1312。多个第一回收围板1311围成第一回收通道，两个第一回收安装板1312分别连接两个第一回收围板1311，且两个第一回收安装板1312相对设置，第一回收安装板1312用于缓冲结构134的缓冲安装架1341。

参见图4和图14，作为一种可实施方式，回收传输结构133包括回收传输升降组件1332及设置于回收传输升降组件1332上的回收托起部1333，回收传输升降组件1332可运动地设置于第一回收通道与第二回收通道中，回收托起部1333设置于回收传输升降组件1332上。回收托起部1333用于承载耗材盒2，耗材盒2能够掉落于回收托起部1333上。回收升降组件13221332能够带动回收托起部1333在第二回收通道的底部与第一回收通道的顶部之间做升降运动。回收传输结构133接取耗材盒2时，回收传输升降组件1332驱动回收托起部1333从第二回收通道的底部运动到第一回收通道的顶部，使得回收托起部1333接取耗材盒2，接取完成后，回收传输升降组件1332再驱动回收托起部1333从第一回收通道的顶部回到第二回收通道的底部；当再有耗材盒2要回收时，回收传输升降组件1332再驱动回收托起部1333上升，接完耗材盒2后再回到第二回收存储结构132的底部。

进一步地，回收传输结构133还包括传输安装板1331及设置于传输安装板1331上的回收传输驱动电机；传输安装板1331设置于第一回收通道中，并向第二回收通道中延伸，回收传输升降组件1332设置于传输安装板1331上，回收传输驱动电机也设置于传输安装板1331上，回收传输驱动电机驱动回收传输升降组件1332做升降运动，进而回收传输升降组件1332带动回收托起部1333在第一回收存储结构131及第二回收存储结构132中做升降运动。

传输安装板1331设置于相邻的两个第一回收围板1311之间，且保证回收传输结构133带动耗材盒2运动时耗材盒2能够位于两个缓冲结构134之间。回收托起部1333上能够接取掉落的多个耗材盒2，且多个耗材盒2采用层叠方式放置于回收托起部1333上。回收传输驱动电机的输出端与回收传输升降组件1332传动连接，回收传输驱动电机能够驱动回收传输升降组件1332带动回收托起部1333做升降运动，使得回收传输驱动电机驱动回收传输组件从第一回收存储结构131的顶部运动到第二回收存储结构132的底部，再从第二回收存储结构132的底部运动到第一回收存储结构131的顶部，进而回收托起部1333带动其上的多个耗材盒2一同做升降运动，以实现将耗材盒2在第一回收存储结构131与第二回收存储结构132中的回收与存储。当然，传输安装板1331也可与第一回收围板1311为一体结构，且传输安装板1331沿高度方向凸出于第一回收围板1311，以便于传输安装板1331伸入到第二回收存储结构132中，进而保证回收传输升降组件1332能够带动回收托起部1333在第一回收存储结构131的顶部与第二回收存储结构132的底部之间做升降运动，方便耗材盒2的接取。

回收传输升降组件1332可以为同步带传动组件、链传动组件、齿轮传动组件、丝杆传动组件或者其他能够实现升降运动的结构。在本实施例中，回收传输升降组件1332为同步带传动组件，包括两个回收同步带轮及回收同步带，两个回收同步带轮沿传输安装板1331的高度方向上设置，其中一个回收同步带轮可转动地位于传输安装板1331的顶部，另一同步带轮可转动地位于传输安装板1331的底部，回收同步带套设于两个回收同步带轮上。回收传输驱动电机的输出端与其中一个回收同步带轮连接，以驱动回收同步带轮运动，进而回收同步带轮带动回收同步带运动。回收托起部1333设置于回收同步带轮上，回收同步带带动回收托起部1333一同做升降运动，进而带动耗材盒2一同做升降运动。

可选地，回收托起部1333伸出传输安装板1331设置，以放置多个耗材盒2。回收同步带的运动能够带动回收托起部1333做升降运动，使得回收托起部1333带动多个耗材盒2同步做升降运动。较佳地，回收托起部1333为托板、拖杆或者其他能够实现耗材盒2托起的夹爪、凸出、挂板等等。

可选地，回收传输结构133还包括回收传输导向组件1334，回收传输导向组件1334设置于传输安装板1331上，并连接回收托起部1333，以使得回收传输导向组件1334引导回收托起部1333的升降运动，使得回收托起部1333的升降运动不会发生偏斜，保证耗材盒2传输可靠。较佳地，回收传输导向组件1334包括回收传输导向滑轨13341及可滑动设置于回收传输导向滑轨13341上的回收传输导向滑块13342，回收传输导向滑轨13341沿升降运动方向设置于传输安装板1331上，回收传输导向滑块13342固定于回收托起部1333上。回收传输驱动电机带动回收同步带运动，继而回收同步带带动其上的回收托起部1333做升降运动，同时，回收托起部1333带动其上的回收传输导向滑块13342沿回收传输导向滑轨13341做升降运动，进而回收托起部1333带动多个耗材盒2做升降运动。通过回收传输导向滑块13342与回收传输导向滑轨13341的配合能够限定回收托起部1333的运动轨迹，保证回收托起部1333带动耗材盒2运动准确，方便耗材盒2的回收。当然，在本发明的其他实施方式中，回收传输导向组件1334也可采用导向轴与导向孔配合实现导向功能，或者采用其他能够实现导向功能的结构。

参见图5、图11至图13，再进一步地，耗材盒回收机构13还包括回收检测结构，回收检测结构设置于回收存储结构中，回收检测结构能够检测对应的区域中是否存在耗材盒2。较佳地，回收检测结构设置于第一回收存储结构131的第一回收框架上与第二回收存储结构132的第二回收框架1321上。当然，在本发明的其他实施方式中，回收检测结构也可设置于传输安装板1331上。进一步地，回收检测结构包括第一回收检测部件135，第一回收检测部件135的检测区域位于所述第二回收存储结构132的顶层，第一回收检测部件135能够检测其检测区域中是否存在耗材盒2。第一检测部件是用来检测所述第二回收存储结构132的顶层是否存在耗材盒2，以方便第二回收存储结构132中耗材盒2的清点。较佳地，第一回收检测部件135为第一回收传输传感器，第一回收传输传感器设置于传输安装板1331的中部区域，第一回收传输传感器的检测区域相应的位于传输安装板1331的中部区域，以实现是否存在耗材盒2的检测。当然，在本发明的其他实施方式中，第一回收检测部件135还可为其他能够实现是否存在耗材盒2检测的结构。而且，在本实施例中，第一回收检测部件135设置于第二回收存储结构132的顶层上；当然，在本发明的其他实施方式中，第一回收检测部件135还可设置于传输安装板1331的中部区域，并对应第二回收存储结构132的顶层。需要说明的是，第二回收存储结构132的顶部是指第二回收框架1321上端的端部；而第二回收存储机构132的顶层是指第二回收框架1321上端的端部向下一个耗材盒2的高度。

当清点第二回收存储结构132中的耗材盒2时，回收传输驱动电机带动回收传输升降组件1332先回到第二回收存储结构132的底部，进行电机初始化操作；然后回收传输驱动电机驱动回收传输升降组件1332带动回收托起部1333一层一层地的向上运动，回收托起部1333带动其上的耗材盒2一同向上运动，直到第一回收检测部件135检测到耗材盒2后或者回收升降组件1332运动至第二回收存储结构132的顶层，回收传输驱动电机停止运动。通过计算回收托起部1333的运动层数和回收托起部1333上的最大存储盒数计算第二回收存储结构132中耗材盒2的数量。这样能够实现第二回收存储结构132中耗材盒2数量的清点。需要说明的是，当第一回收检测部件135未检测到耗材盒2，且回收升降组件1332运动至第二回收存储结构132的顶层时，表明第二回收存储结构132中没有耗材盒2。

进一步地，回收检测结构还包括第二回收检测部件136，第二回收检测部件136的检测区域对应第一回收存储结构131的顶层，第二回收检测部件136能够检测对应的检测区域中是否存在耗材盒2。具体的，第二回收存储检测部件136能够检测第一回收存储结构131的顶层是否存在耗材盒，以方便第一回收存储结构131中耗材盒2数量的清点。较佳地，第二回收检测部件136为第二回收传输传感器，第二回收传输传感器的检测区域对应第一回收存储结构131的顶层。当然，在本发明的其他实施方式中，第二回收检测部件136还可为其他能够实现否存在耗材盒2检测的结构。而且，在本实施例中，第二回收检测部件136设置于第一回收存储结构131的顶层。当然，在本发明的其他实施方式中，第二回收检测部件136还可设置于传输安装板1331的顶层，并对应第二回收存储结构132的顶层。

当清点第二回收存储结构132中的耗材盒2后，再清点第一回收存储结构131中的耗材盒2，对回收传输升降组件1332运动的层数清零，即重新对回收传输升降组件1332的运动层数计数。具体的，回收传输驱动电机驱动回收传输升降组件1332带动回收托起部1333运动至缓冲结构134处支撑的耗材盒2下方，缓冲结构134打开，缓冲结构134上的耗材盒2落在回收托起部1333上最上方的耗材盒2上；然后，对回收传输升降组件1332运动的层数开始重新计数，回收托起部1333带动第二回收存储机构132中的耗材盒2及缓冲结构134上的耗材盒2一层一层地的向上运动，回收托起部1333带动其上的耗材盒2一同向上运动，直到第二回收检测部件136检测到耗材盒2后或者回收传输升降组件1332运动至第一回收存储结构131的顶层，回收传输驱动电机停止运动。通过重新计算回收托起部1333的运动层数和回收托起部1333上的最大存储盒数计算第一回收存储结构131中耗材盒2的数量。这样能够实现第一回收存储结构131中耗材盒2数量的清点。需要说明的是，当第二回收检测部件136一直未检测到耗材盒2，且回收升降组件1332运动至第一回收存储结构131的顶层时，表明回收存储结构中没有耗材盒2。

可以理解的是，通过第一回收检测部件135与第二回收检测部件136能够分别检测第二回收存储结构132与第一回收存储结构131中的耗材盒2的数量，方便清点。而且，化学发光检测仪开机时，需要得知耗材盒回收机构13中耗材盒2的数量，可以分别对第二回收存储结构132及第一回收存储结构131中的耗材盒2数量进行清点，然后再将第二回收存储结构132中耗材盒2的数量与第一回收存储结构131中耗材盒2的数量相加，即可得到耗材盒回收机构13耗材盒2的总数。而且，通过清点方式得知耗材盒回收机构13中耗材盒2数量较多时，可以取出第二回收存储结构132中的耗材盒2。

当然，在本发明的其他实施方式中，在清点第二回收存储结构132中的耗材盒2后，可以直接清点第一回收存储结构131中的耗材盒2，无需对回收传输升降组件1332运动的层数清零，此时，通过计算回收托起部1333的运动层数和回收托起部1333上的最大存储盒数能够计算回收存储结构中耗材盒2的数量，实现整个回收存储结构中耗材盒2数量的清点。

参见图4、图12和图13，作为一种可实施方式，第二回收存储结构132包括第二回收框架1321，第二回收框架1321位于第一回收存储结构131的第一回收框架的下方，第二回收框架1321用于存储耗材盒2。第二回收框架1321包括多个回收侧板，多个回收侧板围设成第二回收通道。

进一步地，第二回收存储结构132还包括回收提篮，回收提篮设置于第二回收存储结构132的第二回收通道中，回收提篮用于存储耗材盒2；当第二回收存储结构132与第一回收存储结构131分离时，回收提篮能够从第二回收存储结构132的第二回收框架1321中取出。可以理解的是，回收提篮能够整个从第二回收框架1321中取出，继而实现耗材盒2的取出，方便操作。

当然，在本发明的其他实施方式，第二回收存储结构132还包括回收驱动组件1323及回收升降组件1322，回收驱动组件1323设置于第二回收框架1321上，回收升降组件1322可升降地设置于第二回收框架1321上。第二回收存储结构132与第一回收存储结构131对接，回收升降组件1322位于第二回收框架1321的底部；当第二回收存储结构132与第一回收存储结构131分离时，回收驱动组件1323驱动能够回收升降组件1322带动其中耗材盒2做升降运动。回收驱动组件1323与回收升降组件1322是为了便于第二回收存储结构132与第一回收存储结构131相分离时第二回收存储结构132中耗材盒2的取出。回收升降组件1322将耗材盒2顶起，使得耗材盒3露出第二回收存储结构132的顶部，这样，操作人员不用弯腰即可取出耗材盒2，方便操作。

第二回收存储结构132与第一回收存储结构131分离后，回收驱动组件1323驱动回收升降组件1322运动，进而回收升降组件1322带动耗材盒2做上升运动，使得回收升降组件1322最上方的耗材盒2运动到第二回收存储结构132的顶部，方便操作人员取出耗材盒2，避免操作人员弯腰过大，节省操作人员体力。较佳地，回收驱动组件1323为回收驱动电机，回收升降组件1322为同步带传动组件、链传动组件、齿轮传动组件、丝杆传动组件或者其他能够实现升降运动的结构。

进一步地，第二回收存储结构132还包括回收托板1324，回收托板1324设置于回收升降组件1322上，回收托板1324用于承载回收传输结构133接取的耗材盒2。当需要取出第二回收存储结构132中的耗材盒2时，回收驱动组件1323驱动回收升降组件1322做升降运动，继而回收升降组件1322带动回收托板1324做升降运动，回收托起部能够带动其上的耗材盒2上升，方便操作人员取出。可选地，回收托板1324的中部区域向下凹陷形成存放槽，回收传输结构133回到第二回收存储结构133的底部时，回收托起部1333位于回收托板1324的存放槽中，而回收托起部1333上的耗材盒2则支撑在回收托板1324的边缘。当回收传输结构133向上运动时，回收传输结构133通过回收托起部1333托起回收托板1324上的耗材盒2后再向上运动。这样，当第二回收存储结构132与第一回收存储结构131相分离时，回收托起部1333能够直接与回收托板1324相分离，具体为回收托起部1333能够从存放槽中移出，而不会影响回收托板1324上的耗材盒2；对接时，回收托起部1333能够伸入到回收托板1324的存放槽中，方便第二回收存储结构132的脱离与对接操作。

可选地，第二回收存储结构132还包括回收存储检测部件，回收存储检测部件设置于第二回收存储结构132上，回收存储检测部件具有检测区域，并对应第二回收存储结构132的上方，回收存储检测部件能够检测对应的检测区域中是否存在耗材盒2。当第二回收存储结构132与第一回收存储结构131分离后，可以控制第二回收存储结构132的回收升降组件1322沿第二回收存储结构132的高度方向做升降运动，进而回收升降组件1322带动耗材盒2运动，当回收存储检测部件检测到耗材盒2后，回收升降组件1322停止运动，以使得第二回收存储结构132内的耗材盒2处于合适的高度，以便于第二回收存储结构132内耗材盒2的卸载。

在本实施例中，回收存储检测部件位于第二回收存储结构132的顶层，这样回收升降组件1322能够带动耗材盒2运动到第二回收存储结构132的顶层，使得耗材盒2从第二回收存储结构132的顶部露出，方便操作人员取出耗材盒2。较佳地，回收存储检测部件为传感器，当然，在本发明的其他实施方式中，回收存储检测部件还可为其他能够实现耗材盒2有无检测的结构。需要说明的是，当第二回收检测部件136设置于第二回收存储结构132的顶层时，第二回收检测部件136与回收存储检测部件为同一结构，此时，第二回收检测部件136既能方便第二回收存储结构132中耗材盒2数量的清点，又能方便第二回收存储结构132中耗材盒2的取出。

当然，在本发明的其他实施方式中，第一回收存储结构131与第二回收存储结构132也可为一体结构，即第一回收存储结构131与第二回收存储结构132之间不存在相对运动。此时，可采用开关门的方式取出第二回收存储结构132中的耗材盒2。打开第二回收存储结构132的舱门，可以将第二回收存储结构132中的耗材盒2取出；取完耗材盒2后，关闭第二回收存储结构132的舱门，此时，第一回收存储结构131可以正常存储耗材盒2。

参见图1至图3，作为一种可实施方式，耗材盒自动传输装置1还包括耗材盒提升机构12、推送机构15及耗材盒存储机构11。耗材盒存储机构11可运动地对接或脱离耗材盒提升机构12，推送机构15设置于耗材盒提升机构12上，推送机构15能够将耗材盒提升机构12上的耗材盒2推送至预设位置，耗材盒回收机构13能够在预设位置回收所述耗材盒2。耗材盒存储机构11用来加载并存储多个耗材盒2，耗材盒提升机构12用于存储与提升耗材盒2，以实现耗材盒2的输送。耗材盒提升机构12位于耗材盒存储机构11的上方，耗材盒提升机构12能够将耗材盒存储机构11中的耗材盒2输送到顶部。耗材盒存储机构11中存储多个耗材盒2，当耗材盒存储机构11中的耗材盒2部分或全部输送到耗材盒提升机构12后，可以向耗材盒存储机构11中加载耗材盒2，这样使得耗材盒提升机构12连续提升耗材盒2，实现耗材盒2的连续加载，提高整体效率。

而且，耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12能够分别传输耗材盒2。耗材盒提升机构12与耗材盒存储机构11能够独立运行，并分别并行传输耗材盒2。也就是说，耗材盒存储机构11带动耗材盒2做升降运动不会影响耗材盒提升机构12的运行，耗材盒提升机构12带动耗材盒2做升降运动不会影响耗材盒存储机构11的运行。这样能够可以随时在耗材盒自动传输装置1下方的耗材盒存储机构11中添加耗材盒2，而不会影响耗材盒2上方的耗材盒提升机构12输送耗材盒2；方便耗材盒2的连续加载，提高整机工作效率。同时，还能够实现耗材盒2的及时添加，避免出现缺料的现象。

耗材盒存储机构11能够将耗材盒2传输至耗材盒提升机构12上，耗材盒提升机构12将耗材盒2提升至耗材盒提升机构12的顶层。耗材盒提升机构12是采用升降运动的方式提升耗材盒2，耗材盒存储机构11将耗材盒2输送到耗材盒提升机构12的底部，耗材盒提升机构12在底部接取耗材盒2，并将耗材盒2提升至耗材盒提升机构12的次顶层。使用时，耗材盒提升机构12将耗材盒2从次顶层提升至顶层，以方便将耗材盒2输送到预设位置。需要说明的是，预设位置是指化学发光检测仪抓取耗材盒2中的耗材的位置。具体的，耗材盒存储机构11的顶部具有传输位置，该传输位置为耗材盒存储机构12次顶层的上方，耗材盒提升机构12在传输位置接取耗材盒存储机构12向上传输的耗材盒2，并逐渐提升。可以理解的是，传输位置超出耗材盒存储机构11的次顶层，这样能够方便耗材盒提升机构12接取耗材盒存储机构11输送的耗材盒2，保证接取动作可靠，继而保证整机运行可靠。

本发明的耗材盒自动传输装置1在传输耗材盒2时，耗材盒存储机构11将其中最上方的耗材盒2向上传输，使耗材盒存储机构11最上方的耗材盒2位于传输位置，耗材盒提升机构12在传输位置接取耗材盒2；接取完成后，耗材盒提升机构12向上运动，耗材盒存储机构11向上运动再将耗材盒2传输到传输位置，耗材盒提升机构12在传输位置再次接取耗材盒2；如此反复运行，耗材盒提升机构12逐渐上升并接取耗材盒2，直到耗材盒提升机构12内最上方的耗材盒2运动到耗材盒提升机构12的次顶层后，耗材盒提升机构12停止向上运动。向预设位置传输耗材盒2时，耗材盒提升机构12向上运动一层，将次顶层的耗材盒2提升到耗材盒提升机构12的顶层，耗材盒自动传输装置1将耗材盒提升机构12顶层的耗材盒2输送至预设位置；化学发光检测仪在预设位置抓取耗材盒2中的耗材。当需要再次向预设位置输送耗材盒2时，耗材盒提升机构12向上运动一层，将次顶层的耗材盒2提升到耗材盒提升机构12的顶层，如此往复，直到耗材盒提升机构12中的耗材盒2被用尽或数量剩余较少时，耗材盒提升机构12重新装载耗材盒2。

推送机构15能够将耗材盒提升机构12上的耗材盒2推送至耗材盒回收机构13上。参见图1和图15，在本发明的一实施例中，推送机构15包括推送底板154、设置于推动底板上的推送传动结构155以及与推送传动结构155传动连接的推送板156。推送底板154安装于提升框架结构112的提升围板上，且推送底板154还能承载推送传动结构155。推动传动结构包括推送传动电机1551及推送驱动组件1552，推送传动电机1551设置于推送底板154上，推送驱动组件1552传动连接推送传动电机1551的输出轴与推送板156。推送传动电机1551能够驱动推送驱动组件1552带动推送板156运动，使得推送板156将耗材盒提升机构12顶层的耗材盒2推送至预设位置，即耗材盒定位落料机构14上。较佳地，推送驱动组件1552为同步传送带与同步传送带轮的配合方式，当然，推送驱动组件1552还可为齿轮齿条结构、连杆结构、丝杆结构、增行程结构、双平台输出结构能够输出直线运动的结构。

进一步地，推动底板上还开设推送导向槽，推动机构还包括推送导向块，推送导向块能够沿着推送导向槽运动，推送导向块安装于推送驱动组件1552上，推送驱动组件1552带动推送导向块沿推送导向槽运动时，能够对推送驱动组件1552的运动进行导向，避免推送板156的位置发生窜动，以保证推送板156推动耗材盒2稳定可靠。进一步地，推送机构15还包括推送初始化检测件157，推送初始化检测件157设置于推送底板154上，并临近推送传动电机1551设置，推送初始化检测件157用于对推送传动电机1551初始化，使得推送板156处于初始位置。较佳地，推送初始化检测件157可以为推送光耦，当然，还可为其他能够实现推送传动电机1551初始化检测的结构。

参见图16，在本发明的另一实施例中，推送机构15包括推送安装板151、推送驱动结构152及推送滑动结构153，推送安装板151位于耗材盒提升机构12上。推送驱动结构152与推送滑动结构153设置于推送安装板151上，推送驱动结构152与推送滑动结构153传动连接。推送驱动结构152能够驱动推送滑动结构153运动，以将耗材盒提升机构12顶层的耗材盒2推送至预设位置，即耗材盒定位落料机构14上。而且，推送机构15将耗材盒2推送到耗材盒定位落料机构14后，推送机构15不动，通过推送机构15与耗材盒定位落料机构14对耗材盒2定位，保证化学发光检测仪抓取耗材盒2中耗材的位置准确；当耗材盒2中的耗材被抓取完，推送机构15复位，耗材盒定位落料机构14使用后的耗材盒2并存储于耗材盒回收机构13中。

参见图1和图11，具体的，推送驱动结构152包括推送驱动电机及推送传动组件，推送驱动电机设置于推送安装板151上，推送传动组件可运动地设置于推送安装板151上，且推送传动组件安装于推送驱动电机的输出端上，推送传动组件与推送滑动结构153传动连接。推送驱动电机驱动推送传动组件带动推送滑动结构153运动，使得推送滑动结构153将耗材盒提升机构12顶层的耗材盒2推送至耗材盒定位落料机构14上。

推送滑动结构153包括推送滑动组件1531及推出组件1532，推送滑动组件1531固定设置于推送安装板151上，并与推送传动组件传动连接，推出组件1532安装于推送滑动组件1531上。推送驱动电机驱动推送传动组件带动推送滑动组件1531运动，进而推送滑动组件1531带动其上的推出组件1532推出耗材盒2。

较佳地，推送传动组件为齿轮传动组件，包括推送齿轮1521及推送齿条1522，推送滑动组件1531包括推送滑轨15311及推送滑块15312。推送滑块15312固定于推送安装板151上，推送滑轨15311可滑动地与推送滑块15312相配合，推送齿条1522固定于推送滑轨15311上，推送齿轮1521可转动地安装于推送安装板151上，推送齿轮1521安装于推送驱动电机的输出端上，并与推送齿条1522相啮合。推出组件1532包括推杆部15321及设置于推杆部15321上的推送定位件15322，推杆部15321固定于推送滑轨15311上。推送机构15推送耗材盒2时，推送定位件15322能够与耗材盒2的凹槽相配合，使得推送机构15与耗材盒2配合准确，以保证耗材盒2与耗材盒定位落料机构14对中，继而保证耗材盒2定位准确。耗材盒2在推送时，推送驱动电机驱动推送齿轮1521转动，推送齿轮1521带动推送齿条1522运动，继而推送齿条1522带动推送滑轨15311沿推送滑块15312运动，使得推送滑轨15311带动推杆部15321将耗材盒提升机构12顶层的耗材盒2推送至耗材盒定位落料机构14上。

可选地，推送传动组件与推送滑动组件1531除齿轮传动组件配合滑轨滑块外，还可为同步带配合导轨滑块结构、连杆结构、丝杆结构、增行程结构、双平台输出结构或者其他能够实现耗材盒2从耗材盒提升机构12的顶层被推送至耗材盒定位落料机构14上的结构。可选地，推杆部15321为推板、推杆、推块或者其他能够实现耗材盒2推出的结构。可选地，推送定位件15322为定位珠、定位凸起或其他能够起到定位作用的结构。进一步地，推送滑动组件1531还包括推送挡板15313，推送挡板15313用于对推送机构15的位置定位。较佳地，推送挡板15313为光耦挡板。

进一步地，耗材盒自动传输装置1还包括耗材盒定位落料机构14，耗材盒定位落料机构14设置于耗材盒回收机构13的上方。推送机构15能够将耗材盒提升机构12上的耗材盒2推送至耗材盒定位落料机构14上，并通过耗材盒定位落料机构14掉落在耗材盒回收机构13中。耗材盒定位落料机构14能够方便耗材盒2的定位，使得耗材盒2的位置始终固定，方便化学发光检测仪在耗材盒2落料结构处取出耗材盒2中的耗材。耗材盒2中的耗材被取出后，耗材盒2将被回收，此时，耗材盒2能够通过耗材盒定位落料机构14掉落并存储于耗材盒回收机构13中，方便耗材盒2的回收。

需要说明的是，上述的预设位置是指耗材盒定位落料机构14上的一个位置。耗材盒提升机构12上的耗材盒2被输送到耗材盒定位落料机构14上，化学发光检测仪在耗材盒定位落料机构14上抓取耗材盒2中的耗材；当耗材盒2中的耗材被取走之后，耗材盒定位落料机构14将耗材盒2掉落并存储于耗材盒回收机构13中。当然，在本发明的其他实施方式中，上述的预设位置也可为耗材盒提升机构12的顶层位置。化学发光检测仪在耗材盒提升机构12的顶层抓取耗材盒2中的耗材；当耗材盒2中的耗材被取走之后，再将耗材盒提升机构12顶层使用后的耗材盒2输送到耗材盒定位落料机构14上，通过耗材盒定位落料机构14将耗材盒2掉落并存储于耗材盒回收机构13中。当然，上述的预设位置还可为化学发光检测仪上其他零部件的位置。

本发明的耗材盒自动传输装置1通过耗材盒存储机构11将耗材盒2传输到耗材盒提升机构12上，耗材盒提升机构12再将耗材盒2提升到耗材盒提升机构12的顶层，通过推送机构15将耗材盒2推送至耗材盒定位落料机构14上，通过耗材盒定位落料机构14对耗材盒2定位。当化学发光检测仪抓取完耗材盒2中的耗材后，耗材盒定位落料机构14不再支撑耗材盒2，耗材盒2掉落在耗材盒回收机构13中，并存储于耗材盒回收机构13中。这样能够实现耗材盒自动传输装置1的自动化操作，实现耗材盒2的连续加载与卸载，提高整体效率。

参见图1至图3，可选地，耗材盒自动传输装置1还包括抽屉机构16，第二回收存储结构132设置于抽屉机构16中，抽屉机构16能够带动第二回收存储结构132运动，使第二回收存储结构132与第一回收存储结构131对接或分离。抽屉机构16是用来实现第二回收存储结构132的抽出与推入的。抽屉机构16被抽出后，第二回收存储结构132与第一回收存储结构131相分离，此时可以取出第二回收存储结构132中耗材盒2；当抽屉机构16被推入时，此时，可以向第二回收存储结构132中存储使用后的耗材盒2。可选地，抽屉机构16的抽出可以通过人工方式实现，也可通过自动化控制。当然，在本发明的其他实施方式中，第二回收存储结构132也可以一直与第一回收存储结构131对接，此时可以通过开关门方式实现耗材盒2的取出。打开第二回收存储结构132的舱门，可以取出第二回收存储结构132中的耗材盒2；耗材盒2取出后，关闭第二回收存储结构132的舱门，可以持续向第二回收存储结构132中存储耗材盒2。

当第二回收存储结构132中的存储满或者部分耗材盒2后，需要取出耗材盒2；抽出抽屉机构16，使得第二回收存储结构132与第一回收存储结构131分离，此时，可以取出第二回收存储结构132中的耗材盒2，耗材盒2取出后，推入抽屉机构16，使得第二回收存储结构132与第一回收存储结构131对接，回收传输结构133能够继续向第二回收存储结构132存储耗材盒2。这样能够使得耗材盒回收机构13一直回收耗材盒2，不会间断，实现耗材盒2的连续回收，提高化学发光检测仪的工作效率。

化学发光检测仪具有用于安装耗材盒提升机构12与第一回收存储结构131的安装平台3，安装平台3位于抽屉机构16的上方，抽屉机构16可相对安装平台3抽出与推入。耗材盒存储机构11与第二回收存储结构132安装于抽屉机构16上，进而抽屉机构16能够带动抽屉机构16上的耗材盒存储机构11与第二回收存储结构132从化学发光检测仪中抽出，使得耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12相分离，第二回收存储结构132与第一回收存储结构131相分离，此时，可以将装有耗材的耗材盒2添加到耗材盒存储机构11中，将空的耗材盒2从第二回收存储结构132中取出；完成后，将抽屉机构16推入化学发光检测仪，耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12对接，第二回收存储结构132与第一回收存储结构131对接，耗材盒存储机构11中的耗材盒2能够被输送到耗材盒提升机构12上，第一回收存储结构131中的耗材盒2能够存储于第二回收存储结构132中。

本发明还提供一种耗材盒自动传输方法，应用于上述任一实施例中的耗材盒自动传输装置1，包括如下步骤：

耗材盒回收的步骤，耗材盒能够从回收存储结构的顶层经缓冲结构运动到回收存储结构的底部；重复执行上述步骤，耗材盒层叠位于回收存储结构中；

耗材盒取出的步骤，从回收存储结构的下方取出耗材盒；若回收存储结构中的耗材盒的数量大于预设取出容量，控制缓冲结构支撑部分耗材盒，使回收存储结构的下方的耗材盒的数量小于等于预设取出容量。

本发明的耗材盒自动传输方法能够实现耗材盒2的回收。具体为，当有耗材盒2回收时，缓冲结构134运动到回收存储结构的外侧，使得缓冲结构134打开回收通道，耗材盒2能够通过缓冲结构134运动到回收存储结构的底部；耗材盒2回收完成，缓冲结构134运动到回收存储结构中；如此往复操作，实现耗材盒2的回收。可以理解的是，回收第一个耗材盒2时，耗材盒2落在回收存储结构的底部；回收第二个耗材盒2时，耗材盒2落在上一个耗材盒2上，如此往复回收，回收存储结构2中的耗材盒2层叠放置，这样能够增加耗材盒2的存储容量，减小耗材盒回收机构13占用的空间。

当需要取出回收存储结构中的耗材盒2时，存在两种情况，一种是耗材盒2数量较多，一种是耗材盒2的数量较少，分情况进行详细说明。当回收存储结构中的耗材盒2的数量较多，大于预设取出容量时，缓冲结构134能支撑部件耗材盒2，使得回收存储结构下方的耗材盒2的数量小于等于预设取出容量，此时可以直接在回收存储结构的下方取出耗材盒2。当回收存储结构中耗材盒2的数量较少时，操作人员可以直接从回收存储结构中取出缓冲结构134下方的耗材盒2。

进一步地，耗材盒2回收的步骤包括如下步骤：

控制回收传输结构133从回收存储结构的底部经缓冲结构134运动到回收存储结构的顶部，并接取进入回收存储结构中的耗材盒2；

回收传输结构133接取到耗材盒2后，控制回收传输结构133下降并穿过缓冲结构134回到回收存储结构的底部。

当回收传输结构133接取使用后的耗材盒2时缓冲结构134运动到回收存储结构的回收通道的外侧，使得缓冲结构134打开回收通道，回收传输结构133从回收存储结构的底部经过缓冲结构134运动到回收存储结构的顶部；随后回收传输结构133接取耗材盒2；回收传输结构133接完一个耗材盒2后，回收传输结构133再从回收存储结构的顶部经过缓冲结构134回到回收存储结构的底部，随后缓冲结构134回到关闭回收存储结构的回收通道的第二位置。

再进一步地，耗材盒2取出的步骤包括如下步骤：

当回收存储结构中耗材盒2的数量小于等于预设取出容量时，取出回收存储结构中的耗材盒2；

当回收存储结构中耗材盒2的数量大于预设取出容量时，控制缓冲结构134运动到回收存储结构的外侧；

控制回收传输结构133从回收存储结构的底部向靠近缓冲结构134的方向运动，使回收传输结构133上的部分耗材盒2位于缓冲结构134的上方；

控制缓冲结构134运动到回收存储结构中，使缓冲结构134支撑位于其上方的耗材盒2；

控制回收传输结构133回到回收存储结构的底部；

取出回收存储结构下方的耗材盒2。

耗材盒回收机构13能够在回收存储结构的下方取出耗材盒2，以使得回收存储结构能够持续回收存储耗材盒2。具体的，当回收存储结构中的耗材盒2的数量较多并大于预设取出容量时，缓冲结构134处于打开回收通道的第一位置，回收传输结构133带动耗材盒2向上运动并对应运动到缓冲结构134处，缓冲结构134处于关闭回收通道的第二位置，此时，缓冲结构134伸入到回收存储结构的回收通道中，使得缓冲结构134与耗材盒2相接触，以支撑缓冲结构134对应处以上的部分耗材盒2，随后回收传输结构133带动剩下的耗材盒2回到回收存储结构的底部；此时，操作人员可以从回收存储结构中取出缓冲结构134下方的耗材盒2。当回收存储结构中耗材盒2的数量较少时，由于回收传输结构133处于回收存储结构的底部，操作人员可以直接从回收存储结构中取出缓冲结构134下方的耗材盒2。而且，在取出耗材盒2的同时，回收传输结构133可继续回收耗材盒2，以保证耗材盒2的连续回收存储。

更进一步地，耗材盒2取出的步骤包括如下步骤：

当回收存储结构下方的耗材盒2取出后，若缓冲结构134上支撑耗材盒，控制回收传输结构133上升到缓冲结构134处，并接取缓冲结构134上的耗材盒2，随后控制回收传输结构133回到回收存储结构的底部。

耗材盒2被取完后，回收传输结构133向上运动，当回收传输结构133与缓冲结构134上的耗材盒2接触后，回收传输结构133停止上升，缓冲结构134处于打开回收通道的第一位置，缓冲结构134上的耗材盒2落在回收传输结构133上，随后回收传输结构133回到回收存储结构的底部，如此往复循环实现耗材盒2的接取与取出。

作为一种可实施方式，耗材盒2取出的步骤还包括如下步骤；

在取出耗材盒2之前，控制第二回收存储结构132与第一回收存储结构131相分离，然后执行取出耗材盒2操作；

在取完耗材盒2之后，控制第二回收存储结构132与第一回收存储结构131对接，第二回收存储结构132继续回收耗材盒。

可以理解的是，耗材盒2的取出操作是通过第二回收存储结构132可运动地与第一回收存储结构131分离实现的，这样能够方便耗材盒2的取出。需要取出耗材盒2时，第二回收存储结构132与第一回收存储结构131分离，此时，可以直接取出第二回收存储结构132中的耗材盒2。第二回收存储结构13中的耗材盒2取完后，再将第二回收存储结构132推入，使得第二回收存储结构132与第一回收存储结构131对接，回收传输结构133能够继续向第二回收存储结构132中存储耗材盒3。需要说明的是，上个步骤提到的预设取出容量是指第二回收存储结构132的预设取出容量，若回收存储结构存储耗材盒2的数量大于预设取出容量，需要通过缓冲结构134支撑，以方便第二回收存储结构132的抽出。

进一步地，耗材盒2回收的步骤还包括如下步骤：

第二回收存储机构132与第一回收存储结构131分离后接取耗材盒2时，控制回收传输结构133从回收存储结构的底部向上运动，并运动到缓冲结构134处；

若缓冲结构134上有耗材盒2：控制回收传输结构133先接取缓冲结构134上的耗材盒2后，继续向上运动至第一回收存储结构131的顶部，并接取进入第一回收存储结构131中的耗材盒2；回收传输结构133接取到耗材盒2后，控制回收传输结构133向下运动至缓冲结构134处，并控制缓冲结构134支撑回收传输结构133上的耗材盒2；控制回收传输结构133回到回收存储结构的底部；

若缓冲结构134上无耗材盒2：控制回收传输结构133从回收存储结构的底部经缓冲结构134运动至第一回收存储结构131的顶部，并接取进入第一回收存储结构131中的耗材盒2；回收传输结构133接取到耗材盒2后，控制回收传输结构133向下运动至缓冲结构134处，并控制缓冲结构134支撑回收传输结构133上的耗材盒2；控制回收传输结构133回到回收存储结构的底部。

也就是说，在第二回收存储结构132与第一回收存储结构131相分离时，回收存储结构133仍然可以回收使用后的耗材盒2，以保证耗材盒回收机构13能够正常运行，实现保证使用性能。具体的，第二回收存储结构132与第一回收存储结构131相分离时，回收传输结构133接取耗材盒：

当缓冲结构134上支撑耗材盒2时，回收传输结构133上升到缓冲结构134处，并与缓冲结构134最下方的耗材盒2底部相接触；随后缓冲结构134处于打开回收通道的第一位置，缓冲结构134上的耗材盒2落在回收传输结构133上；随后回收传输结构133向上运动，并在第一回收存储结构131的顶部接取耗材盒2；接取完成后，回收传输结构133回到缓冲结构134处，并使回收传输结构133最下方的耗材盒2对应缓冲结构134；随后，缓冲结构134处于关闭回收通道的第二位置，此时缓冲结构134能够支撑回收传输结构133上的全部耗材盒2，随后回收传输结构133再回到回收存储结构的底部。

当缓冲结构134上不存在耗材盒2时，缓冲结构134处于打开回收通道的第一位置，回收传输结构133能够穿过缓冲结构134并运动到第一回收存储结构131的顶部；接取完成后，回收传输结构133回到缓冲结构134处，并使回收传输结构133上的耗材盒2对应缓冲结构134；随后，缓冲结构134处于关闭回收通道的第二位置，此时缓冲结构134能够支撑回收传输结构133上的耗材盒2，随后回收传输结构133再回到回收存储结构的底部。

而且，当回收存储结构下方的耗材盒2取出完成后，回收传输结构133上升到缓冲结构134处，并与缓冲结构134最下方的耗材盒2底部相接触；随后缓冲结构134处于打开回收通道的第一位置，缓冲结构134上的耗材盒2落在回收传输结构133上，随后回收传输结构133带动耗材盒2回到回收存储结构的底部。

可选地，耗材盒自动传输方法还包括第二回收存储结构132的清点步骤，包括如下步骤：

根据第一回收检测部件135传送的检测信号，控制回收传输升降组件1332从第二回收存储结构132的底部沿第二回收存储结构132的高度方向向上运动；

当第一回收检测部件135检测到耗材盒2时或者回收传输升降组件1332运动至第二回收存储结构132的顶层，控制回收传输升降组件1332开始重新记录运动的层数；

根据回收传输升降组件1332运动的层数以及第二回收存储结构132的最大存储容量计算当前状态下第二回收存储结构132中耗材盒2的实际数量。

当清点第二回收存储结构132中的耗材盒2时，回收传输驱动电机驱动回收传输升降组件1332带动回收托起部1333一层一层地的向上运动，回收托起部1333带动其上的耗材盒2一同向上运动，直到传输安装板1331中部区域的第一回收检测部件135检测到耗材盒2后或者回收托起部1333运动到第二回收存储结构132的顶层，回收传输驱动电机停止运动。通过计算回收托起部1333的运动层数和第二回收存储结构132内的最大存储盒数计算第二回收存储结构132中耗材盒2的数量。这样能够实现第二回收存储结构132中耗材盒2数量的清点。

进一步地，耗材盒自动传输方法还包括第一回收存储结构131的清点步骤，包括如下步骤：

第一回收检测部件检测135到耗材盒2后，回收传输升降组件1332停止运动；

根据第二回收检测部件3传送的检测信号，控制回收传输升降组件1332继续沿第一回收存储结构131的高度方向向上运动；

当第二回收检测部件136检测到耗材盒2时或者回收传输升降组件1332运动到所述第一回收存储结构131的顶层，控制回收传输升降组件1332停止上升；

根据回收传输升降组件1332从第一回收检测部件135向第二回收传输组件运动136的层数以及第一回收存储结构131的最大存储容量计算当前状态下第一回收存储结构131中耗材盒2的实际数量。

可选地，耗材盒自动传输方法还包括第二回收存储结构132传送耗材盒2的步骤，包括如下步骤：

根据回收存储检测部件传送的检测信号，控制回收升降组件1322沿第二回收存储结构132的高度方向做升降运动；

若回收存储检测部件检测到耗材盒2，控制回收升降组件1322停止运动；

若回收存储检测部件未检测到耗材盒2，直到回收升降组件1322运动到第二回收存储结构132的顶层，控制回收升降组件1322停止运动。

当第二回收存储结构132与第一回收存储结构131分离后，通过上述步骤能够使耗材盒2运动到第二回收存储结构132的上方，方便耗材盒2的取出。具体的，根据回收存储检测部件的检测信号，可以控制第二回收存储结构132的回收升降组件1322沿第二回收存储结构132的高度方向做升降运动，进而回收升降组件1322带动耗材盒2运动。当回收存储检测部件检测到耗材盒2后，回收升降组件1322停止运动，此时，回收升降组件1322上的耗材盒2能够运动到第二回收存储结构132的上方。这样能够使得第二回收存储结构132内的耗材盒2处于合适的高度，以便于第二回收存储结构132内耗材盒2的卸载。

当回收存储检测部件未检测到耗材盒2，回收升降组件1322会一直沿着第二回收存储结构132上升，直到回收升降组件1322运动到第二回收存储结构132的顶层，回收升降组件1322停止上升。此时说明第二回收存储结构132内的耗材盒2已经完全取出，第第二回收存储结构132处于空载状态，随后可以将推入第二回收存储结构132，使得第二回收存储结构132能够继续存储耗材盒2。

本发明还提供一种化学发光检测仪，包括加样装置、反应装置、清洗装置、发光检测装置、控制装置及上述实施例中的耗材盒自动传输装置1。耗材盒自动传输装置1能够将耗材盒2输送到预设位置，控制装置将耗材盒2中的耗材依次转移到加样装置、反应装置、清洗装置及发光检测装置中。本发明的化学发光检测仪通过耗材盒自动传输装置1能够实现耗材盒2的自动上料以及使用后的耗材盒2的自动回收，同时还能使耗材盒2自动输送到预设位置即耗材盒定位落料机构14实现耗材的抓取，进而实现耗材的自动输送，提高化学发光检测仪的运行效率。同时，耗材盒自动传输装置1还能层叠存储耗材盒2，实现耗材盒2的大容量存储，最大化的减少占用仪器的布局位置，使得耗材盒自动传输装置1的结构紧凑，继而减小化学发光检测仪的整体尺寸。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。