一种区域时空动态定位基准体系的构建方法与流程

文档序号:14608341发布日期:2018-06-05 20:16阅读:323来源:国知局

本实发明涉及一种精密测量技术领域,特别涉及一种区域时空动态定位基准体系的构建方法。



背景技术:

在生活中我们常常需要到对某一区域的物体进行空间定位以及测量。而这些物体一般分为两种,一种为相对静止的,另一种为处于运动状态的。目前我们对第一种静止物体的空间定位通常是使用一些简单测距仪器进行多次测量,这种测量方法比较繁琐,误差比较大,严重地影响了工作效率。而对于另一种处于运动状态的物体需要进行时空定位时,则相对比较麻烦。特别是对一些测量仪本身无法适应移动载体移动过程中基座不置平的问题,无法在移动载体上实施测量功能,不能实现快速移动测设功能。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本发明的目的就是要提供一种区域时空动态定位基准体系的构建方法,可以快速准确地完成区域时空动态定位。

为实现上述发明目的,本发明采用的具体技术方案是:

一种区域时空动态定位基准体系的构建方法主要包括有 :激光测距单元、时间计算单元、姿态测量单元、数据库块、数据中心处理模块;所述的激光测距单元、时间计算单元、姿态测量单元分别与数据库相连,所述数据库再与数据中心处理模块相连;还包括:GPS定位单元、数据采集模块、输入输出模块,所述GPS定位单元与数据采集模块相连,所述数据采集模块再与数据中心处理模块相连,所述输入输出模块用于外界设备的连接以及数据中心处理模块相连,通过外界的设备可以对应运程序输入指定的指令或将测量结果输出到外界的设备上;

当启动应运程序时,其运行步骤如下:

a.先再需要测量的物体安装一个定位器;

b.再利用GPS定位单元在显示屏内对物体进行设定对某物体进行追踪定位,并把GPS定位单元的定位信息发送到数据采集模块内;

c.所述激光测距单元和时间计算单元开始工作,其中姿态测量单元用于获取动态控制点的姿态信息时序,并结合时间计算单元计算出空间物体的姿态信息时序;

d.所述激光测距单元通过发射脉冲信号对空间物体进行测量,再通过外推或内插计算激光脉冲发射时刻测量平台的姿态信息 并把该信息存储在数据库中;

e.数据中心处理模块再通过采取数据库和数据采集模块的信息进行对比和计算得出物体在区域时空动态定位信息;

f.数据中心处理模块再在把该信息通过输入输出模块进行显示。

进一步的:所述的激光测距单元连接有多个可以发射脉冲信号的探头,该探头中至少有两个为水平面发射方向相互垂直的;

进一步的:所述激光测距单元是通过测量激光脉冲信号发射和目标点反射接收之间的时间差来获取动态控制点与目标点之间的测距信息。其中所探头与激光测距单元的连接方式可以为有线连接或无线连接。

本发明的有益效果:该系统采用了组件化架构,系统成本控制灵活,可根据具体应用及技术要求定制。

附图说明

图1为本发明中所述一种区域时空动态定位基准体系的构建方法的流程示意图。

具体实施方式

现在结合附图做进一步详细的说明。

如图1所示,所述一种区域时空动态定位基准体系的构建方法主要包括有:激光测距单元、时间计算单元、姿态测量单元、数据库块、数据中心处理模块;所述的激光测距单元、时间计算单元、姿态测量单元分别与数据库相连,所述数据库再与数据中心处理模块相连;还包括:GPS定位单元、数据采集模块、输入输出模块,所述GPS定位单元与数据采集模块相连,所述数据采集模块再与数据中心处理模块相连,所述输入输出模块用于外界设备的连接以及数据中心处理模块相连,通过外界的设备可以对应运程序输入指定的指令或将测量结果输出到外界的设备上;

当启动应运程序时,其运行步骤如下:

g.先再需要测量的物体安装一个定位器;

h.再利用GPS定位单元在显示屏内对物体进行设定对某物体进行追踪定位,并把GPS定位单元的定位信息发送到数据采集模块内;

i.所述激光测距单元和时间计算单元开始工作,其中姿态测量单元用于获取动态控制点的姿态信息时序,并结合时间计算单元计算出空间物体的姿态信息时序;

j.所述激光测距单元通过发射脉冲信号对空间物体进行测量,再通过外推或内插计算激光脉冲发射时刻测量平台的姿态信息 并把该信息存储在数据库中;

k.数据中心处理模块再通过采取数据库和数据采集模块的信息进行对比和计算得出物体在区域时空动态定位信息;

l.数据中心处理模块再在把该信息通过输入输出模块进行显示。

其中所述的激光测距单元连接有多个可以发射脉冲信号的探头,该探头中至少有两个为水平面发射方向相互垂直的;所述激光测距单元是通过测量激光脉冲信号发射和目标点反射接收之间的时间差来获取动态控制点与目标点之间的测距信息。其中所探头与激光测距单元的连接方式可以为有线连接或无线连接。

本发明的有益效果:该系统采用了组件化架构,系统成本控制灵活,可根据具体应用及技术要求定制。

在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本发明的思想,其同样的应当视为本发明所公开的内容。

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